發(fā)那科機(jī)器人SRVO-005機(jī)器人超行程報(bào)警——現(xiàn)象：越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開(kāi)關(guān)。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報(bào)警解除按鈕，解除報(bào)警。手不要松開(kāi)SHIFT鍵，在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給下使超程軸運(yùn)行到可動(dòng)范圍內(nèi)。更換限位開(kāi)關(guān)。確認(rèn)6軸伺服放大器內(nèi)保險(xiǎn)絲(FS2)。同時(shí)發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險(xiǎn)絲熔斷）報(bào)警時(shí)，說(shuō)明保險(xiǎn)絲(FS2）已經(jīng)熔斷。在排除保險(xiǎn)絲熔斷的原因后,更換保險(xiǎn)絲。更換6軸伺服放大器。就機(jī)器人機(jī)座RP1連接器，確認(rèn)下列項(xiàng)目。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實(shí)連接，然后確認(rèn)6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實(shí)連接。此外，確認(rèn)機(jī)器人連接電纜(RP1）沒(méi)有異常，且沒(méi)有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人內(nèi)部電纜，確認(rèn)是否有接地故障等。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理。張掖發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過(guò)異常大的電流。 [對(duì)策11斷開(kāi)電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動(dòng)力線 (為了預(yù)防軸落下來(lái)，也應(yīng)拆下制動(dòng)器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源，確認(rèn)是否還會(huì)發(fā)生本報(bào)著。如果還會(huì)發(fā)生本報(bào)著，則更換伺服放 大器， [對(duì)策2〕 斷開(kāi)電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動(dòng)力線，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障。形成了 短路時(shí)， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對(duì)第3〕 斷開(kāi)電源，從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動(dòng)力線，分別測(cè)蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí)，可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付， 更換電纜。汕尾發(fā)那科機(jī)器人維修發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程。

發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后，發(fā)出此報(bào)警。此外，在將備份用數(shù)據(jù)，讀到主板中時(shí)，發(fā)出此報(bào)警。 確認(rèn)報(bào)警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 。 ［對(duì) 策 1］：在與“伺服－222沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí)，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目。 ［對(duì) 策 2］：對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。 ［對(duì) 策 3］：在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變姿勢(shì)時(shí) ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時(shí)，會(huì)發(fā)生此報(bào)警， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對(duì) 策 4］：在電源斷開(kāi)中，由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢(shì)時(shí) ，發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對(duì) 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制。

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 SRVO-073 CMAL 報(bào)警——

現(xiàn)象可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯(cuò)誤動(dòng)作所致。

解決方案：確認(rèn)控制裝置的地線是否已正確連接。確認(rèn)控制裝置和機(jī)器人之間的接地線的連接。確認(rèn)機(jī)器人連接電纜的屏蔽已與地線切實(shí)連接。應(yīng)強(qiáng)化電機(jī)法蘭盤的接地。（附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復(fù)位，更換脈沖編碼器。更換機(jī)器人連接電纜(RM1，RP1)。更換機(jī)器人內(nèi)部電纜(脈沖編碼器電纜，電機(jī)電纜)。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分：機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案。

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機(jī)器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴(kuò)展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應(yīng)用程序時(shí)，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置，也就是機(jī)器人弧焊焊接軟件設(shè)置；弧焊系統(tǒng)設(shè)置；弧焊設(shè)備設(shè)置；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。工業(yè)機(jī)器人的組成部分。番禺區(qū)發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景2。張掖發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

發(fā)那科報(bào)警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計(jì)算的均方電流值超過(guò)允許值時(shí)為預(yù)防熱酸壞造成的危險(xiǎn)性及保護(hù)電機(jī)的報(bào)著。 [對(duì)策1〕 如有可能，應(yīng)級(jí)解該軸的操作。此外，如果負(fù)教和揉作條件超過(guò)額定值，應(yīng)進(jìn)行變更，以便在額定值內(nèi)使用。 [對(duì)策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)該抽的制動(dòng)器是否己經(jīng)開(kāi)啟。 〔對(duì)策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)報(bào)增大的原因。 [對(duì)策5〕更換伺服放大器。 [對(duì)策6〕 更換該抽的電機(jī)。 [對(duì)策7〕 更換急停單元。 [對(duì)策8〕身?yè)Q該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。 [對(duì)袋〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）。張掖發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司一直專注于一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；電子產(chǎn)品銷售；銷售代理；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；人工智能硬件銷售；機(jī)械零件、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售；建筑材料銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā)；軟件開(kāi)發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；科技中介服務(wù)；機(jī)械設(shè)備租賃；通用設(shè)備修理；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；企業(yè)管理；潤(rùn)滑油銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng)；電氣安裝服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)），是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。