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庫卡工業(yè)機器人維修

來源: 發(fā)布時間:2023-04-27

Robotstudio連接上真實控制器后,點擊下圖的“加載參數(shù)”,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,進入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇**一個文件,加載。加載后提示要重啟,先不重啟。進入如下界面:配置-motion-motor,將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 (這個代碼是MU400電機的ABB產(chǎn)品對應(yīng)序號)。由于機器人安裝在導(dǎo)軌上,通常導(dǎo)軌機械單元開機就**活,進入如下mechanicalunit界面,設(shè)置Activate at Startup為yes,將DeactivationForbidden設(shè)為yes 由于機器人安裝在導(dǎo)軌上,進入robot界面,BaseFrame Moved by 選擇M7DM1。重啟機器人系統(tǒng),此時可以移動機器人并實現(xiàn)簡單聯(lián)動。根據(jù)實際,修改減速比和導(dǎo)軌上下限ABB機器人檢修時間如何消除?庫卡工業(yè)機器人維修

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1ABB機器人具有**軸功能 2**軸Independent Axis可以理解為以下兩方面: 3某個軸可以無限旋轉(zhuǎn),例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭;或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn),例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等,可以參考 **軸設(shè)置及使用 4通常外軸與本體聯(lián)動,外軸坐標記錄于機器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,此時運動指令,外軸與本體聯(lián)動。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時執(zhí)行一項機器人任務(wù),從而節(jié)省周期時間,則可以使用該功能。簡言之,就是機器人走自己的,外軸走自己的,機器人不需要先等外軸走完再運行 5.本文主要介紹上述第二種功能,即運行外軸的同時機器人運行,即外軸與機器人本體非同步聯(lián)動。 6使用**軸功能,機器人要有Independent Axes [610-1]選項。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,將Independent Joint設(shè)為On,同時修改**軸上下限完整后重啟。 廣西yaskawa工業(yè)機器人現(xiàn)場維修如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

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1)2臺機器人,如果有多個信號要通訊,除了IO接線外,有沒有更方便和經(jīng)濟的方法? 2)可以使用總線,諸如PROFIENET,ETHERNETIP等,但都需要購買選項 3)大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4)完成兩臺機器人接線和相應(yīng)配置后,就可以通過devicenet通訊,經(jīng)濟,快速。 5)如果2臺機器人都是compact緊湊柜,則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián),(1和5為柜子供電,不需要互聯(lián))原有終端電阻保持(不要拿掉)。 6)Devicenet回路上至少有一個終端電阻,或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有一個終端電阻,故2臺機器人連接后鏈路只有2個終端電阻,不需要拆除 7)如果是2臺標準柜,因為柜內(nèi)本身就有2處終端電阻,在相應(yīng)devicenet接線處把2臺柜子的devicenet針腳2和4互聯(lián)(1和5為供電,不需要互聯(lián)),然后柜內(nèi)各拆除一個終端電阻(保證整個鏈路上只有2個終端電阻)

    擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時,也可以實現(xiàn)擺動焊接(簡稱擺焊)。FANUC機器人的擺焊有五種模式,分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。正弦型擺焊:機器人弧焊焊接中標準的擺焊模式,可以與電弧傳感器、多層焊接功能進行組合使用。正弦2型擺焊:機器人的焊接動作與正弦型擺焊相同,可以在高頻率(一般為5Hz以上)下進行擺焊動作,動作控制方式與正弦型擺焊不同。通常,與振子型擺焊組合使用。圓型擺焊:機器人一邊畫圓一邊前進的擺焊模式,主要在搭接接頭和具有較大的蓋帽的焊接中使用。8字型擺焊:機器人一邊畫8字一邊前進的擺焊模式,主要在厚板的焊接和表面/外裝精磨、提**度等工況中使用。L型擺焊:主要在角焊焊接和V坡口焊接中使用,為了與接頭相對應(yīng),需要事先設(shè)置擺焊坐標系和仰角。 機器人起始點接觸尋位常用指令介紹。

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1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項 2控制面板-配置 ,主題選擇communication 3進入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址,并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Device 4添加,選擇默認模板,根據(jù)從站設(shè)備信息,依次填入名稱,ip 地址,vendor等信息 5添加后,不重啟,添加signal,設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,可以先把該EDS文件拷貝到機器人 HOME文件夾下的EDS文件夾(或者通過Robotstudio傳文件) 7 進入輸入輸出窗口,視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP,點擊右下角掃描EDS文件 9彈出對話框,選擇 是 10 此時再次到控制面板-配置,Ethernet/ipdevice下新建,模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS, 11選擇對應(yīng)模板,完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址,輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,完成后重啟 安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點。淄博工業(yè)機器人備件

KUKA庫卡機器人維修檢測保養(yǎng)。庫卡工業(yè)機器人維修

使用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測,工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω,如果測量電阻值太小,故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值,可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進行更換。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤,造成舊的故障沒有修復(fù),新的故障又出現(xiàn)了。瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世,很早是從變頻器開始做起的,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說,比較大的難點在于運動控制系統(tǒng),而ABB的重要優(yōu)勢就是運動控制。1974年,ABB公司研發(fā)出全球臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6,目前ABB工業(yè)機器人主要應(yīng)用于弧焊、碼垛、搬運、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測量……等等多方面。庫卡工業(yè)機器人維修

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