工業(yè)化發(fā)展是人類變革偉大的進(jìn)步之一，其極大地提高了人類的生產(chǎn)力，隨著第三次工業(yè)變革進(jìn)入尾聲，第四次工業(yè)呼之欲來，人們對第四次工業(yè)充滿了憧憬。而中國智造是我國對于第四次工業(yè)的目標(biāo)與努力方向。在中國智造的實現(xiàn)過程中，嵌入式系統(tǒng)必不可少，目前，已經(jīng)出現(xiàn)了多種智能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其有賴于嵌入式系統(tǒng)的高效應(yīng)用。在工業(yè)控制中，嵌入式系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)勢，與人工智能相結(jié)合也是未來中國智造實現(xiàn)的重要基礎(chǔ)之一。嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用不只體現(xiàn)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，比如，智能輸電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)、遠(yuǎn)程控制的實現(xiàn)等等。嵌入式系統(tǒng)通常要硬件和軟件的緊密結(jié)合。福州智能嵌入式開發(fā)團(tuán)隊
嵌入式軟件開發(fā)流程：一、需求調(diào)研分析。1、了解用戶需求，確認(rèn)開發(fā)的功能模塊。二、概要設(shè)計。設(shè)計時要考慮軟件系統(tǒng)的設(shè)計，包含系統(tǒng)的基本處理流程、接口設(shè)計、模塊劃分、組織結(jié)構(gòu)、功能分配、運(yùn)行設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計以及出錯處理設(shè)計等。三、詳細(xì)設(shè)計。進(jìn)行軟件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計。四、編碼。對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法分析和模塊實現(xiàn)等方面的設(shè)計要求，開始具體的編寫程序工作，分別實現(xiàn)各模塊的功能，從而實現(xiàn)對目標(biāo)系統(tǒng)的功能、性能、接口、界面等方面的要求。五、測試。測試編寫好的系統(tǒng)，交給用戶使用，一個個確認(rèn)功能。六、軟件交付準(zhǔn)備。在軟件測試達(dá)到要求后，軟件開發(fā)者應(yīng)向用戶提交開發(fā)的目標(biāo)安裝程序、《用戶安裝手冊》、《用戶使用指南》、測試報告等雙方合同約定的產(chǎn)物?！队脩舭惭b手冊》應(yīng)詳細(xì)介紹安裝軟件對運(yùn)行環(huán)境的要求、安裝軟件的定義和內(nèi)容；在客戶端、服務(wù)器端及中間件的具體安裝步驟、安裝后的系統(tǒng)配置。 福州智能嵌入式開發(fā)團(tuán)隊物聯(lián)網(wǎng)是通用計算機(jī)的互聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)單機(jī)或局域物聯(lián)在高級階段融合后的虛擬產(chǎn)物。
我們可以從不同的角度開看嵌入式系統(tǒng)：1.從應(yīng)用角度:嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的特定計算機(jī)系統(tǒng)。2.從計算機(jī)角度:嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計算機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)，是指嵌入各種設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計算機(jī)系統(tǒng)，它主要完成信號控制的功能，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，可作為一個部件埋藏于所控制的裝置中。它提供用戶接口、管理有關(guān)信息的輸入輸出、監(jiān)控設(shè)備工作，使設(shè)備及應(yīng)用系統(tǒng)有高智能與性價比。3.從技術(shù)角度:嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)，半導(dǎo)體技術(shù)，微申子技術(shù)，語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)與具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品，是技術(shù)密集，投資強(qiáng)度大，高度分散，不斷創(chuàng)新的知識密集型系統(tǒng)。反映當(dāng)代技術(shù)的先進(jìn)水平。4從綜合度:嵌入式系統(tǒng)定義為現(xiàn)代科學(xué)多學(xué)科互相融合的以應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)品為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以通信技術(shù)為載體，以消費(fèi)類產(chǎn)品為對象，引入各類傳感器，進(jìn)入Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的連接，從而適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā)，包括在系統(tǒng)化設(shè)計指導(dǎo)下的硬件和軟件以及綜合研發(fā)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外，側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計和軟件研發(fā)。嵌入式開發(fā)是指利用分立元件或集成器件進(jìn)行電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計，再進(jìn)行軟件編程（通常是高級語言），實驗，經(jīng)過多輪修改設(shè)計、制作，完成整個系統(tǒng)的開發(fā)。這種嵌入式開發(fā)，適用于未來產(chǎn)品的單一性，產(chǎn)量比較大，產(chǎn)品開發(fā)周期比較長，成本控制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)。嵌入式開發(fā)主要側(cè)重在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計和軟件研發(fā)。
嵌入式系統(tǒng)分層主要有：1、硬件層。一般是硬件工程師來做。要求熟悉模擬電路、數(shù)字電路及各種元器件，熟悉各種處理器及外部設(shè)備，會設(shè)計PCB，有的要求懂FPGA開發(fā)。2、驅(qū)動層。要求熟悉相關(guān)處理器體系結(jié)構(gòu)，熟悉bootloader過程，熟悉中斷過程，能讀懂硬件原理圖、時序圖，C語言熟練，能根據(jù)芯片手冊編寫出外部設(shè)備的驅(qū)動。如果涉及到通信設(shè)備（比如WIFI芯片），還要熟練掌握通信協(xié)議原理。3、系統(tǒng)層。要求熟悉操作系統(tǒng)原理，比如要熟悉線程調(diào)度，內(nèi)存管理，文件系統(tǒng)等，還要熟悉處理器體系結(jié)構(gòu)與指令集。如果要移植Linux，需要掌握u-boot移植、內(nèi)核裁減、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、根文件系統(tǒng)制作等整個流程。4、應(yīng)用層。要根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯調(diào)用驅(qū)動層接口。隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。徐州軟件嵌入式開發(fā)價格
嵌入式開發(fā)就是指利用分立元件或集成器件進(jìn)行電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計，編程，完成整個系統(tǒng)的開發(fā)。福州智能嵌入式開發(fā)團(tuán)隊
隨著智能汽車市場的不斷擴(kuò)大，以及5G技術(shù)不斷發(fā)展升級，車載領(lǐng)域的關(guān)注度越來越高，與之對應(yīng)的，車載上用到的嵌入式工控機(jī)也被賦予了更高的要求。當(dāng)前汽車智能化主要表現(xiàn)在智能導(dǎo)航、智能駕駛、車載娛樂系統(tǒng)及整車自檢等方面，這些系統(tǒng)中都有一個或多個嵌入式工控機(jī)硬件在支持設(shè)備保持穩(wěn)定、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。智能駕駛是在駕駛的基礎(chǔ)上添加了人工智能算法，該智能算法需要包括感知、規(guī)劃、控制的能力。而我們的嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)能夠支持自動化控制和遠(yuǎn)程信息傳輸。在危險發(fā)生時，車載傳感器可將汽車數(shù)據(jù)及時回傳至指定平臺進(jìn)行緊急、有效救援和安全防盜。通過嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)的及時環(huán)境感知功能和自檢能力，還可實現(xiàn)對整車制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等方面的自檢查、自維護(hù)及車道保持、并道、超車等智能駕駛行為。 福州智能嵌入式開發(fā)團(tuán)隊