就目前的嵌入式行業(yè)來說,嵌入式系統(tǒng)用在一些特定的設(shè)備上,通常這些設(shè)備的硬件資源非常有限,并且對成本很敏感,有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化,嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機、可視電話、機頂盒、高清電視、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式領(lǐng)域是軟硬件結(jié)合的領(lǐng)域,通過軟硬件的結(jié)合來開發(fā)出一些例如智能家具類的產(chǎn)品。嵌入式系統(tǒng)是由軟件與硬件兩部分組成,它以具體應(yīng)用為中心,可實現(xiàn)軟硬件剪裁。深圳工業(yè)嵌入式開發(fā)
隨著人們生活水平的不斷提高,人們對于自身健康的關(guān)注也提升到一個前所未有的高度。在,越來越多的高科技手段開始運用到醫(yī)療儀器的設(shè)計當中。心電圖、腦電圖等生理參數(shù)檢測設(shè)備,各類型的監(jiān)護儀器,超聲波、X射線成影設(shè)備,核磁共振儀器,以及各式各樣的物理治療儀都開始在各地醫(yī)院普遍使用,并且醫(yī)學儀器正在向著組合式、多功能、智能化和微型化方向發(fā)展。現(xiàn)代的醫(yī)學儀器一般都廣采用了嵌入式微處理器來增強儀器的智能化程度,提高其穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理的性,使醫(yī)學信號的采集、處理、通信一體化,并具有自診斷、自校驗等一系列優(yōu)點。其中ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微型主板作為主要處理模塊,憑借自身體積小巧、功能強大、功耗低和穩(wěn)定性強、采用硬件與指令雙重加速來提高性能和指令速度的優(yōu)勢得到普遍的應(yīng)用,成為多家醫(yī)療設(shè)備廠家的。北京通訊嵌入式開發(fā)設(shè)計嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)和測試四個基本階段。
我們可以從不同的角度開看嵌入式系統(tǒng):1.從應(yīng)用角度:嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的特定計算機系統(tǒng)。2.從計算機角度:嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計算機及其應(yīng)用系統(tǒng),是指嵌入各種設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計算機系統(tǒng),它主要完成信號控制的功能,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,可作為一個部件埋藏于所控制的裝置中。它提供用戶接口、管理有關(guān)信息的輸入輸出、監(jiān)控設(shè)備工作,使設(shè)備及應(yīng)用系統(tǒng)有較高智能與性價比。3.從技術(shù)角度:嵌入式系統(tǒng)是計算機技術(shù),通信技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù),微申子技術(shù),語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),甚至傳感器等先進技術(shù)與具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品,是技術(shù)密集,投資強度大,高度分散,不斷創(chuàng)新的知識密集型系統(tǒng)。反映當代技術(shù)的先進水平。4從綜合度:嵌入式系統(tǒng)定義為現(xiàn)代科學多學科互相融合的以應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)品為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),以通信技術(shù)為載體,以消費類產(chǎn)品為對象,引入各類傳感器,進入Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的連接,從而適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
嵌入式就是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的**計算機系統(tǒng)。可以這樣認為,嵌入式系統(tǒng)是一種特定的計算機系統(tǒng),作為裝詈或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。嵌入式開發(fā)分為硬件開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)、軟件開發(fā)三類。
嵌入式系統(tǒng)分層:1、硬件層。般是硬件工程師來做。要求熟悉模擬電路、數(shù)字電路及各種元器件,熟悉各種處理器及外部設(shè)備,會設(shè)計PCB,有的要求懂FPGA開發(fā)。2、驅(qū)動層。要求熟悉相關(guān)處理器體系結(jié)構(gòu),熟悉bootloader過程,熟悉中斷過程,能讀懂硬件原理圖、時序圖,C語言熟練,能根據(jù)芯片手冊編寫出外部設(shè)備的驅(qū)動。如果涉及到通信設(shè)備(比如WIFI芯片),還要熟練掌握通信協(xié)議原理。3、系統(tǒng)層。要求熟悉操作系統(tǒng)原理,比如線程調(diào)度,內(nèi)存管理,文件系統(tǒng)等,還要熟悉處理器體系結(jié)構(gòu)與指令集。如果要移植Linux,需要掌握u-boot移植、內(nèi)核裁減、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、根文件系統(tǒng)制作等整個流程。4、應(yīng)用層。根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯調(diào)用驅(qū)動層接口。嵌入式系統(tǒng)通常是功能固定或可編程的硬件和軟件的組合,可以設(shè)計為支持較大系統(tǒng)中的一個或多個特定功能。北京通訊嵌入式開發(fā)設(shè)計
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)分為軟件開發(fā)部分和硬件開發(fā)部分。深圳工業(yè)嵌入式開發(fā)
隨著信息化,智能化,網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也將獲得廣闊的發(fā)展空間。嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的,它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會具有生命力、才更具有優(yōu)勢。嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)點有:1)實用性很強:嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢在于個性化很強,其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密,一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植,即使在同一品牌 同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進行修改。同時針對不同的任務(wù),往往需要對系統(tǒng)進行較大更改,程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合。2)系統(tǒng)內(nèi)核小:對于一般應(yīng)用在小型電子裝置來說,系統(tǒng)資源有限,而嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核要比傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)小的多。3)高實時性:EOS實時性一般較強,可用于各種設(shè)備控制中。4)可裁剪性:支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。5)系統(tǒng)精簡安全:嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分,不要求其功能設(shè)計及實現(xiàn)上過于復(fù)雜,這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本,同時也利于實現(xiàn)系統(tǒng)安全。6)統(tǒng)一的接口。提供設(shè)備統(tǒng)一的驅(qū)動接口。7)固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機的ROM中。深圳工業(yè)嵌入式開發(fā)
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