雖然目前還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義，但是可以根據(jù)智能倉(cāng)儲(chǔ)在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的人工智能技術(shù)，看出智能倉(cāng)庫(kù)是綜合運(yùn)用了包括了硬件與軟件在內(nèi)的各種智能技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的智能化。通過(guò)自我感知、自我學(xué)習(xí)、自我診斷、自我決策、自我恢復(fù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物資的全程監(jiān)控和倉(cāng)儲(chǔ)管理決策的智能化。在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生大量的訂單貨物存儲(chǔ)信息等，信息的種類(lèi)較多、動(dòng)態(tài)性較強(qiáng)。所以智能倉(cāng)儲(chǔ)就需要利用“智慧”識(shí)別信息技術(shù)、**算法和決策優(yōu)化，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)這些信息進(jìn)行智能感知、智能處理和智能決策，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的***運(yùn)作，訂單的及時(shí)響應(yīng)，降低因人為操作帶來(lái)的失誤和誤差?！柏浀饺恕钡闹腔蹅}(cāng)儲(chǔ)是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新型***的配送中心倉(cāng)儲(chǔ)模式。由機(jī)器人代替人工完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的揀貨工作，能夠**提高揀貨效率。那么，智慧倉(cāng)庫(kù)中大量揀貨機(jī)器人的使用，如何協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人完成多項(xiàng)任務(wù)是影響倉(cāng)儲(chǔ)效率的關(guān)鍵要素之一。這就是智慧倉(cāng)內(nèi)的訂單分配問(wèn)題，又稱(chēng)為揀選任務(wù)分配問(wèn)題，它是指在特定條件下，將未完成的訂單任務(wù)合理分配給揀選機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)整體執(zhí)行效果比較好。托盤(pán)(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。上海家裝立體倉(cāng)庫(kù)

 揀選路徑規(guī)劃問(wèn)題是指對(duì)每個(gè)訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機(jī)器人對(duì)貨物揀選的順序，以實(shí)現(xiàn)揀選時(shí)行走距離短或者損耗的時(shí)間**少。在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的數(shù)量多于每批訂單中的任務(wù)個(gè)數(shù)。因此，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的多機(jī)器人任務(wù)分配問(wèn)題，相當(dāng)于一個(gè)非平衡指派問(wèn)題。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量不足的多機(jī)器人任務(wù)分配問(wèn)題，屬于一個(gè)典型的調(diào)度問(wèn)題。人工揀選時(shí)常用的是基于簡(jiǎn)單路徑規(guī)則的啟發(fā)式算法，如S型路線、返回型路線、中點(diǎn)返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個(gè)前提條件包括貨位的指派方式、存儲(chǔ)區(qū)的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。韶關(guān)通用立體倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要**設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。

倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)、實(shí)用性方面、面積使用（1）大面積倉(cāng)庫(kù)一般用倉(cāng)儲(chǔ)物流，中轉(zhuǎn)，或者放貨物使用；（2）迷你倉(cāng)庫(kù)幾十平米的，家庭個(gè)人靈活使用，其用途：普通庫(kù)高標(biāo)庫(kù)冷庫(kù)危險(xiǎn)品庫(kù)保稅庫(kù)快遞快運(yùn)庫(kù)城市配送庫(kù)；其規(guī)格：業(yè)主直租可短租等，是工業(yè)用地的標(biāo)準(zhǔn)。

深圳市航瑞物流自動(dòng)化有限公司位于深圳市寶安區(qū)，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)業(yè)從事智能制造、工業(yè)4.0信息化和工業(yè)化融合等領(lǐng)域的研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施。公司以精細(xì)化質(zhì)量控制為重要，致力于制造業(yè)及流通業(yè)領(lǐng)域的智能化、物流自動(dòng)化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，為客戶提供智能工廠整體解決方案、智能制造系統(tǒng)集成、物流系統(tǒng)集成、自動(dòng)化物流設(shè)備、半導(dǎo)體精密設(shè)備、物流供應(yīng)鏈信息系統(tǒng)等，為客戶提供交鑰匙工程。

  激光測(cè)距認(rèn)址技術(shù)是目前普遍使用的堆垛機(jī)認(rèn)址技術(shù)。激光測(cè)距器分為激光頭和反射板兩部分，如圖1所示。將激光頭裝在堆垛機(jī)上，反射板安裝在地面上，隨著堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，激光頭與反射板之間的距離隨之不斷改變，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)測(cè)距。通過(guò)PLC控制器讀取激光測(cè)距器的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的定位。采用激光測(cè)距認(rèn)址，可以極大地提高堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。當(dāng)堆垛機(jī)接到任務(wù)時(shí)，首先通過(guò)計(jì)算得到當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離差，從而得到比較好運(yùn)行速度曲線和所需脈沖，然后堆垛機(jī)就按該速度曲線運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的連續(xù)控制和平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線，優(yōu)化啟動(dòng)與制動(dòng)性能。該技術(shù)可在高速堆垛機(jī)中應(yīng)用，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲(chǔ)技術(shù)以增加存儲(chǔ)密度，但無(wú)論存儲(chǔ)密度還是對(duì)空間的要求，都與穿梭車(chē)優(yōu)勢(shì)相去甚遠(yuǎn)。

  智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)：開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的物流系統(tǒng)軟件，該系統(tǒng)包括但不***于以下功能：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)配置（如區(qū)域、貨位、物料、貨主、設(shè)備等）、收貨管理、上架管理、下架管理、訂單管理、質(zhì)檢管理、盤(pán)點(diǎn)管理、波次管理、批次管理、任務(wù)管理、圖形化庫(kù)存管理、策略配置、統(tǒng)計(jì)查詢等。智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫(kù)存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以實(shí)用、高效、便捷、經(jīng)濟(jì)的建設(shè)方式為原則，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理各種自動(dòng)化功能，完成：準(zhǔn)確收貨、在正確的地點(diǎn)存貨、倉(cāng)儲(chǔ)存貨管理、訂單處理、分揀和配送控制及門(mén)店物流聯(lián)動(dòng)。確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。韶關(guān)通用立體倉(cāng)庫(kù)

具有節(jié)省用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等功能！上海家裝立體倉(cāng)庫(kù)

   項(xiàng)目目標(biāo)：1、實(shí)現(xiàn)與SAP系統(tǒng)的緊密協(xié)調(diào)和無(wú)縫銜接，兩系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。2、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、條碼化、自動(dòng)化作業(yè)，減少對(duì)老員工依賴(lài)，提高工作效率。3、實(shí)現(xiàn)庫(kù)存動(dòng)態(tài)更新，先進(jìn)先出，加快庫(kù)存周轉(zhuǎn)，降低企業(yè)運(yùn)行成本和運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。4、規(guī)范化日常倉(cāng)庫(kù)流程，提高出入庫(kù)效率、配送效率和發(fā)貨準(zhǔn)確率，進(jìn)一步加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)質(zhì)量。5、建立科學(xué)、透明的績(jī)效考核體系，確?？?jī)效公平公正。主要業(yè)務(wù)流程：1、實(shí)現(xiàn)物料/成品條碼標(biāo)簽、倉(cāng)位條碼標(biāo)簽打印管理，也支持批次管理，序列號(hào)管理；2、結(jié)合PDA手持設(shè)備后，日常的上下架、調(diào)撥、盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)都可通過(guò)PDA及時(shí)獲取，提升了溝通效率；3、利用盤(pán)點(diǎn)流程定時(shí)掃描盤(pán)點(diǎn)，保證系統(tǒng)庫(kù)存與實(shí)物庫(kù)存數(shù)據(jù)一致；4、通過(guò)先進(jìn)先出的出庫(kù)策略，讓庫(kù)存周轉(zhuǎn)率得到提升，減輕庫(kù)存積壓資金；5、通過(guò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄倉(cāng)庫(kù)每個(gè)環(huán)節(jié)作業(yè)數(shù)據(jù)和操作員，既滿足了產(chǎn)品質(zhì)量追溯要求，又能為績(jī)效考核提供精細(xì)的數(shù)據(jù)。6、通過(guò)WMS開(kāi)發(fā)的接口，與SAP系統(tǒng)的緊密協(xié)調(diào)和無(wú)縫銜接，減少人工錄入數(shù)據(jù)工作量，提升企業(yè)信息化水平信息化收益：1、WMS系統(tǒng)能夠靈活適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，不斷變化的組織架構(gòu)和運(yùn)作模式，進(jìn)行快速響應(yīng)。2、動(dòng)態(tài)反映物流管理和運(yùn)行中的各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。上海家裝立體倉(cāng)庫(kù)