RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產率提高。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。單庫位存儲，多庫位連續(xù)存儲，單庫位取貨，多庫位連續(xù)取貨，指定數(shù)量取貨，AB面轉換，倒貨，電池報警。RGV小車結構相對簡單，具有運行速度快，承載能力強，非常適合應用于對效率要求較高的場合。鹽城軌道RGV

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。遼寧RGV有軌小車RGV小車其主要特點是地面有形軌道，沿著固有軌道行走，路線相對單一。

RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產率提高。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產線，可以提高生產效率。環(huán)形RGV是由往復運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應用比較普遍。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.?？空荆憾鄠€?？奎c，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng)，驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式。遼寧RGV有軌小車

RGV在物流系統(tǒng)應用比較普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。鹽城軌道RGV

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