1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離,對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大小;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于plc、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。這款檢測設(shè)備適用于多種汽車面漆材料,滿足不同涂裝需求。鄭州光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊均固定的螺紋桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿移動(dòng),所述螺紋桿移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置有氣泵,所述氣泵可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī),所述diyi電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪,所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)架高速轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對油漆的拋光;三明高精度汽車面漆檢測設(shè)備推薦這款檢測設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)分析汽車面漆的性能指標(biāo),提供科學(xué)依據(jù)。
應(yīng)用案例某主機(jī)廠應(yīng)用了漆面缺陷檢測系統(tǒng),系統(tǒng)安裝在1條面漆存儲線上,可同時(shí)滿足2條精修線車輛的漆面缺陷檢測,設(shè)計(jì)產(chǎn)能40JPH,可檢測的比較大車身尺寸為5000mm×2000mm×1800mm,檢測速度6m/min。系統(tǒng)采用紅色LED燈帶作為光源,主檢測站配備39個(gè)500萬像素高清相機(jī),尾門檢測站配備9個(gè)500萬像素高清相機(jī),每分鐘可采集近5萬張的車身照片,通過光纖傳輸給圖像處理計(jì)算機(jī),采用傳統(tǒng)2D圖像算法進(jìn)行缺陷識別。安裝缺陷檢測系統(tǒng)之前,每條精修線配備8名員工,對漆面缺陷進(jìn)行人工檢查和打磨拋光。通過加裝缺陷檢測系統(tǒng),每條精修線員工由8人減少至6人,這6名員工重新分工,根據(jù)大屏幕顯示的缺陷檢測結(jié)果,只負(fù)責(zé)打磨、拋光操作,1套檢測系統(tǒng)可節(jié)省人工8人(2人/線×2線×2班)。
所述機(jī)身四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動(dòng)孔,所述滑動(dòng)孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動(dòng)桿,所述滑動(dòng)桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊,所述滑動(dòng)桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)孔之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸,所述diyi轉(zhuǎn)軸兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔,所述花鍵孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽內(nèi)的花鍵桿,所述花鍵桿與所述花鍵孔端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身時(shí),所述花鍵桿自上而下依次卡入所述鎖定槽內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身與所述汽車表面距離,所述機(jī)身上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪,將所述手動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過所述機(jī)身頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置可以帶動(dòng)所述花鍵桿轉(zhuǎn)動(dòng)半周。汽車面漆檢測設(shè)備采用高精度傳感器,確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2漆膜缺陷自動(dòng)檢測系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,計(jì)算機(jī)視覺是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在視覺檢測各個(gè)領(lǐng)域中,它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。表面缺陷自動(dòng)檢測技術(shù)表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及結(jié)果輸出等模塊組成。其基本原理為:在特定光源照射下,CCD相機(jī)獲得檢測區(qū)域清晰圖片,然后將圖片傳送給圖像處理單元。這款檢測設(shè)備適用于汽車制造、維修及改裝等多個(gè)領(lǐng)域。馬鞍山代替人工汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
借助汽車面漆檢測設(shè)備,輕松實(shí)現(xiàn)涂裝質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化管理。鄭州光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽,所述環(huán)形滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩,所述密封罩與所述環(huán)形滑槽頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽之間設(shè)置有傳動(dòng)腔,所述傳動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套,所述螺紋套內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔。鄭州光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家