所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測升降氣桿為四個，且檢測升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個平行的頂桿17，兩個頂桿之間設(shè)置有所述頂板16，所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30，所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤，所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)，所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤，所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進(jìn)行吸附以便對主板進(jìn)行前后縱向微調(diào)；所述頂座的底部還連接有定位校正桿34，所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22，所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應(yīng)。所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動皮帶24、驅(qū)動軸和帶輪，其中，所述驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在兩個所述內(nèi)基座之間。不被國外技術(shù)卡脖子的工業(yè)產(chǎn)品檢測設(shè)備。反射面檢測設(shè)備聯(lián)系方式

隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng)，06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開始，工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求，加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域，到2016年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模已達(dá)近70億元。機(jī)器視覺中，缺陷檢測功能，是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一，主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上)，因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標(biāo)；2、速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動的目標(biāo)的。江蘇反射面檢測設(shè)備聯(lián)系方式眼鏡行業(yè)檢測設(shè)備，眼鏡、眼鏡片、眼鏡模具檢測。

所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的正下方，在對主板進(jìn)行流水檢測時，待檢測的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上，并通過所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上，所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部，并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起，以便于通過所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對該主板進(jìn)行視覺拍照檢測，檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測后的主板進(jìn)行輸出。.進(jìn)一步，作為推薦，所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個對主板進(jìn)行定位的定位卡柱，利用該定位卡柱對待檢測的主板的檢測位置進(jìn)行定位。進(jìn)一步，作為推薦，所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。

外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及檢測技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù)：隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前，在對電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn)，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且，現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備，采用多個相同的相機(jī)對電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。半導(dǎo)體硅片面形Wafer表面面形精度1微米;在線檢測，節(jié)拍可達(dá)4S.

結(jié)構(gòu)方法的核是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過程中所有層級都會被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上，例如自動ROI區(qū)域分割；標(biāo)點(diǎn)定位(通過防真視覺可靈活檢測未知瑕疵)；從重噪聲圖像重檢測無法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵；分辨玻璃蓋板檢測中的真假瑕疵等。隨著越來越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺軟件推向市場(包括瑞士的vidi，韓國的SUALAB，香港的應(yīng)科院等)，深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺的賦能會越來越明顯。4、3d視覺的發(fā)展3D視覺還處于起步階段，許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu)，包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測、逆向工程、測繪、物體識別、測量與分級等。液晶面板行業(yè)檢測設(shè)備，應(yīng)用場景：液晶面板、光學(xué)片材的檢測。杭州玻璃面檢測設(shè)備品牌

其他行業(yè)檢測設(shè)備，變形檢測、邊緣檢測、鍍膜檢測、厚度檢測、層壓檢測。反射面檢測設(shè)備聯(lián)系方式

機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測領(lǐng)域，可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機(jī)器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。手機(jī)觸摸屏玻璃檢測設(shè)備技術(shù)功能指標(biāo)說明：·一次性完成觸摸屏玻璃正反雙面的檢測；·識別觸摸屏玻璃表面是否有崩邊、劃傷、鋸齒等缺陷；·實(shí)時顯示缺陷圖像，記錄缺陷位置（x、y坐標(biāo)）；·識別精度；·檢測速度5秒/片（8英寸）；·缺陷統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印。注：為了防止意外斷電和誤操作等帶來的影響，系統(tǒng)配備自動恢復(fù)功能。選用高分辨率低噪聲TDI線掃相機(jī)和多角度組合頻閃光源。針對特殊區(qū)域，如、R角、絲印等區(qū)域，專門研發(fā)了獨(dú)特的光學(xué)方案，可以穩(wěn)定捕捉到邊緣、絲印區(qū)不良。每臺設(shè)備設(shè)有四個測量工位，并按照先出先進(jìn)原則充分利用每個測量工位，實(shí)現(xiàn)在8秒內(nèi)出一片測量完成的產(chǎn)品，保證滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求。針對玻璃缺陷的特點(diǎn)，開發(fā)的深度學(xué)習(xí)模型，與常規(guī)技術(shù)相比，缺陷識別率大幅度提高，模型的分類準(zhǔn)確率高達(dá)98%以上。自主研發(fā)的視覺檢測軟件，界面美觀大方，功能齊全，操作簡單，檢測算法穩(wěn)定高效，可定制性、擴(kuò)展性強(qiáng)。分段式磁動力超精密傳動模組。反射面檢測設(shè)備聯(lián)系方式