目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測效率低、檢測標準不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此,對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強,這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時對產(chǎn)品缺陷進行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應對常見的缺陷,對所有缺陷同時的檢測,往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對高度的重建。基于條紋投影原理的三維重建設備,主要應用于漫反射物體。激光三角法可以應用于類鏡面物體的高度測量,但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術(shù))是對梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應用于鏡面物體。相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達亞微米級別。借助面漆檢測設備,汽車涂裝的每一處細節(jié)都得以完美呈現(xiàn)。吉林非隧道式汽車面漆檢測設備推薦
當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆,當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示,本發(fā)明的設備在初始狀態(tài)時,所述機身10與所述限位塊24貼合,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個裝置的機械動作的順序:1、當本發(fā)明的設備工作時,首先將汽車劃痕周邊清理干凈,將設備搬運至需要修補的劃痕上方,將設備底部設置的四個活塞18吸附到汽車表面,向左側(cè)的所述儲液腔28內(nèi)加入汽車原廠油漆,同時向右側(cè)的所述儲液腔28內(nèi)加入拋光液,此時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動,所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動,同時所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動帶動所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動。武漢全自動汽車面漆檢測設備質(zhì)量好價格憂的廠家汽車面漆檢測設備具有強大的數(shù)據(jù)處理能力,方便用戶進行數(shù)據(jù)分析與比較。
這種漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強等優(yōu)點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術(shù)原理、特點以及在汽車涂裝工業(yè)中的應用進行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展,汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程,噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性,噴涂設備主要使用手工噴槍、往復機、機器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細分有上百種之多,根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類:1)顆粒、異物等附著導致漆膜表面突起的缺陷;2)表面張力不同而導致的縮孔類缺陷;3)流掛類缺陷;4)針式;5)氣泡;6)沾污、斑點類缺陷;7)顏色缺陷,包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等;8)外觀不良,包括橘皮、失光等;9)打磨不良導致的缺陷,包括打磨痕、拋光斑等;10)漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導致的缺陷,包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中,這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴重程度各不相同,因此處理方式也相應地有不同的標準。
汽車上的所有零配件都可以買到原廠的,只有漆面不具有可替換性。據(jù)車之友介紹,由于氧化的作用,新車的漆面會逐漸變暗、發(fā)烏,嚴重時還會造成車漆龜裂甚至脫落。鍍膜產(chǎn)品能長久保持原漆本色,徹底阻斷污染物。車漆無法避免氧化和風化的威脅,車漆氧化的影響一旦造成就難以輕易除去。用拋光、研磨的方法除去氧化層,會對車漆造成很大的磨損。所以,養(yǎng)護要從新車開始。要防止車漆的氧化、風化,就必須將車漆與外界環(huán)境隔絕―――防止氧化,阻隔揮發(fā)。鍍膜產(chǎn)品是目前保護車漆免遭侵蝕的***手段,能長久保持原漆本色。鍍膜的優(yōu)勢體現(xiàn)在下面四點:首先,鍍膜可在美容的同時執(zhí)行防護的功能,徹底阻斷瀝青、酸雨、鳥糞、樹膠、花粉等污染物的侵害,防止車漆氧化。其次,鍍膜可使車漆形成鏡面效果,質(zhì)感細膩,光亮照人。第三,鍍膜產(chǎn)品對車漆沒有二次傷害,再做養(yǎng)護只是對保護膜表面的凈化處理,對車漆沒有二次傷害。,鍍膜的質(zhì)保期可達2年以上,日均消費只要2~3元。實時檢測汽車面漆的橘皮紋,提升涂層的美觀度。
3:細小的發(fā)絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤,耐磨性強,耐腐蝕強的保護膜,無疑將會有效防止上訴情況的發(fā)生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護汽車漆面的色彩與光澤。4、風沙天氣,沙粒就會打在車身上劃出無數(shù)道細小的劃痕,時間一長還會造成漆面發(fā)烏。光學鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環(huán)境不同,應該根據(jù)實際用車情況及所在城市環(huán)境考慮是否應該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質(zhì),而且雨水較多,所以鍍膜次數(shù)可相對多一些,而北方?jīng)]有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車,每8個月左右鍍膜一次即可,經(jīng)常停在露天停車場,每5個月鍍膜一次即可。露天停放的車輛,由于風吹雨淋,建議每3個月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度,將漆面與空氣完全隔絕,并且無外力因素不脫落。借助汽車面漆檢測設備,實現(xiàn)涂裝質(zhì)量的可追溯與可控制。呼和浩特偏折光學法汽車面漆檢測設備推薦廠家
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圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過與數(shù)據(jù)庫比對之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機數(shù)量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上,目前研究和應用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過增加光源和CCD相機數(shù)量的方式覆蓋整個車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試時只需要調(diào)整相機角度,耗時短。缺點是柔性低,不同的車型外形有較大差異時不能通用。2)將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側(cè)的機器人手臂上,使用2臺以上的機器人,可以增加行走軌道擴大檢測區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點是機器人相對靈活,對車身外表任何區(qū)域都可以進行拍攝,柔性高,不同車型可混線檢測。缺點就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜,檢測一臺車的時間相對第一種結(jié)構(gòu)要長。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上,用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯(lián)使用,每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機,每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。吉林非隧道式汽車面漆檢測設備推薦