用于對(duì)汽車玻璃的尺寸進(jìn)行檢測(cè),包括步驟:1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像;2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓;3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的配準(zhǔn)方法對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);5)計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸,通過誤差尺寸確定待檢測(cè)的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,計(jì)算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,此種非接觸式測(cè)量方法,耗時(shí)較短,測(cè)量精度高,可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實(shí)施例中,在步驟2)中,通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,對(duì)應(yīng)步驟為:)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波,高斯函數(shù)g(x,y)表示如下:用高斯函數(shù)g(x,y)對(duì)原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算。鍍膜玻璃采用磁控真空濺射技術(shù)。寧波大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人
得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟2)中的sigma濾波處理為:用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波,首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ;設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p,根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍,選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值,得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值;如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi),則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟2)中的中值濾波處理為:用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波,將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟2)中的圖像增強(qiáng)處理為:用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波,得到原圖像的灰度平均值,根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)為原始灰度值,g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值,m(x,y)為灰度平均值,factor為對(duì)比度度量因子。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟3)中,通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取。深圳汽車玻璃面型檢測(cè)價(jià)格玻璃面型檢測(cè)是應(yīng)用于玻璃方面的面型檢測(cè)設(shè)備。
纖維管等小尺寸范圍的透明及非透明體的直徑的在線測(cè)量。?功能:信號(hào)采集處理、數(shù)字顯示、報(bào)警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計(jì)算機(jī)RS485串口通訊。?特?點(diǎn):連續(xù)對(duì)被測(cè)物進(jìn)行非接觸、無損傷外徑測(cè)量,采樣速度快,精度高,性能穩(wěn)定,操作簡單,可設(shè)定測(cè)值界限值,超出界限值時(shí)主機(jī)自動(dòng)報(bào)警。?技術(shù)參數(shù):1、?測(cè)量范圍:~10mm;2、?精度:±;2019-04-09面議/套玻璃平整度檢測(cè)適用范圍Application:激光板型平整度在線檢測(cè)系統(tǒng)適用于在線檢測(cè)玻璃板、鋼板、鋁板等各種板材的板型、平整度,具有無損傷在線實(shí)時(shí)檢測(cè)、高速、精細(xì)、操作簡單易學(xué)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。本系統(tǒng)選用多組高精度激光探頭連續(xù)對(duì)被測(cè)物進(jìn)行測(cè)量,工控機(jī)采集數(shù)據(jù),具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示平整度圖形曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。?技術(shù)指標(biāo)Technicalparam2018-12-30面議/激光測(cè)厚儀?適用范圍Application:激光測(cè)厚儀適用于玻璃管、玻璃板等透明管材及板材的厚度的在線測(cè)量。也適用于各種玻璃瓶、玻璃杯、燈泡、燈管等壁厚的在線或靜態(tài)測(cè)量。具有信號(hào)采集處理、數(shù)字顯示、報(bào)警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計(jì)算機(jī)RS485串口通訊等功能。
在誤差d2在預(yù)設(shè)閾值時(shí),則表明待檢玻璃合格,否則則表明待檢玻璃偏大或者偏小,屬于不合格產(chǎn)品。本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度,從而提高檢測(cè)速度。本產(chǎn)品還公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像;預(yù)處理模塊,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng);邊緣提取模塊,用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓;亞像素定位模塊,用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置,包括:如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,用于得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓;配準(zhǔn)模塊,用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);計(jì)算模塊,用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì),其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序。我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性,能夠保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全。
可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,下式為相似度量計(jì)算公式:將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好;s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,計(jì)算公式如下:由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,因此,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中,在步驟s03中,在圖像匹配完成后,就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差,玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測(cè)玻璃上有一點(diǎn)p,它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差,如圖7所示,d2為所求誤差,若d2<0,則表示待檢玻璃比模板玻璃要??;若d2>0,則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。當(dāng)夾層玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落,不傷人,具有安全性。佛山工業(yè)玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家
我們的產(chǎn)品具有良好的性價(jià)比,能夠?yàn)橛脩籼峁└哔|(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。寧波大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟s22具體包括:s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、對(duì)模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量;將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好;s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像;預(yù)處理模塊,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理。寧波大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人