得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ；設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值；如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的圖像增強(qiáng)處理為：用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對(duì)比度度量因子。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取。玻璃面型檢測(cè)檢測(cè)玻璃可檢測(cè)光學(xué)性能:透過率、折射率、遮陽系數(shù)。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)公司

    包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21、通過卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；具體地，步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。廣州玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。

    在誤差d2在預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則表明待檢玻璃合格，否則則表明待檢玻璃偏大或者偏小，屬于不合格產(chǎn)品。本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度，從而提高檢測(cè)速度。本產(chǎn)品還公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；預(yù)處理模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；邊緣提取模塊，用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置，包括：如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，用于得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓；配準(zhǔn)模塊，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序。

具有幕墻連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種單元式玻璃幕墻玻璃面板連接結(jié)構(gòu)，包括單元幕墻框，所述單元幕墻框固定連接有單元幕墻玻璃板塊，所述單元幕墻框與單元幕墻玻璃板塊的連接處設(shè)置有向外凸出的***連接基臺(tái)，所述***連接基臺(tái)與單元幕墻框固定連接；所述單元幕墻玻璃板塊包括單元幕墻玻璃板，所述單元幕墻玻璃板上通過結(jié)構(gòu)膠固定連接有第二連接基臺(tái)，所述***連接基臺(tái)和第二連接基臺(tái)均由空心方管制成，所述第二連接基臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩端通過緊固螺絲固定在***連接基臺(tái)上，所述***連接基臺(tái)對(duì)應(yīng)緊固螺絲的位置處設(shè)有限位組件，所述限位組件與緊固螺絲的螺帽相抵并鎖緊在***連接基臺(tái)上。通過采用上述技術(shù)方案，將第二連接基臺(tái)放置于***連接基臺(tái)上，第二連接基臺(tái)的兩端與***連接基臺(tái)之間通過緊固螺絲連接，限位組件從上方有效壓持緊固螺絲并鎖緊在***連接基臺(tái)上，這樣當(dāng)幕墻受到?jīng)_擊時(shí)，限位組件可以防止緊固螺絲松動(dòng)，增強(qiáng)整個(gè)結(jié)構(gòu)的連接穩(wěn)定性。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述***連接基臺(tái)的管口的頂壁上設(shè)置有螺絲柱，所述緊固螺絲穿過第二連接基臺(tái)的底壁和***連接基臺(tái)的頂壁旋入到所述螺絲柱內(nèi)。通過采用上述技術(shù)方案。當(dāng)夾層玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。

    分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡(jiǎn)得：再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法，包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下：s21、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。檢測(cè)汽車玻璃密度、折射指數(shù)、熱膨脹系數(shù)、玻璃機(jī)械強(qiáng)度的玻璃面型檢測(cè)設(shè)備。佛山平面度玻璃面型檢測(cè)推薦廠家

前擋風(fēng)玻璃國(guó)家強(qiáng)制規(guī)定必須是夾層玻璃。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)公司

光伏電池組件采用的面板玻璃一般是鋼化玻璃，其鐵含量低、光面或絨面超白。我們也常把光面玻璃稱作浮法玻璃，絨面玻璃或壓延玻璃。我們用的**多的面板玻璃的厚度一般為，建材型太陽能光伏組件的厚度為5～10mm。但是不管什么厚薄的面板玻璃，其透光率都要求要達(dá)到在90%以上，光譜響應(yīng)的波長(zhǎng)范圍為320～1l00nm，且對(duì)大于1200nm的紅外光有較高的反射率。由于其鐵的含量比普通玻璃要低，從而增加了玻璃的透光率。一般普通玻璃從邊緣看是偏綠色的，由于這種玻璃比普通玻璃含鐵量低，從玻璃邊緣看，這種玻璃要比普通玻璃更白一些，所以說這個(gè)玻璃超白。絨面指的是，為了減少陽光的反射，增加了光線的入射量，在其表面通過物理和化學(xué)方法使玻璃表面成了絨毛狀。當(dāng)然利用溶膠凝膠納米材料和精密涂布技術(shù)（如磁控噴濺法、雙面浸泡法等技術(shù)），在玻璃表面涂布一層含納米材料的薄膜，這種鍍膜玻璃不僅可以***增加面板玻璃的透光率2%以上，還可以***減少光線反射，而且還有自潔功能，可以減少雨水、灰塵等對(duì)電池板表面的污染，使其保持清潔，減少光衰，并提高發(fā)電率～3%。為了增加玻璃的強(qiáng)度，抵御風(fēng)沙冰雹的沖擊，起到長(zhǎng)期保護(hù)太陽能電池的作用，我們對(duì)面板玻璃進(jìn)行了鋼化處理。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)公司