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由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過(guò)物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后,一部分經(jīng)由b分光鏡反射,由四象限探測(cè)器進(jìn)行光斑位置探測(cè),一部分經(jīng)由a分光鏡反射,由激光共焦探測(cè)模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測(cè);其中,x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器的中心,即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致,檢測(cè)汽車玻璃粘度、電阻、化學(xué)穩(wěn)定性、玻璃轉(zhuǎn)化溫度的玻璃面型檢測(cè)設(shè)備。東莞大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人
包括步驟:s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中,步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下:s21、通過(guò)卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔,圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖6所示;采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器;s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;具體地,步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下:s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、對(duì)模板做仿射變換,并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離,計(jì)算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度;s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。上海平坦度玻璃面型檢測(cè)報(bào)價(jià)夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。
預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng);邊緣提取模塊,用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓;亞像素定位模塊,用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)在于:(1)本產(chǎn)品通過(guò)對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)處理,將原始圖像中的噪聲去除,使圖像更清晰;其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù),增強(qiáng)圖像的邊緣信息,使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作,提高檢測(cè)精度,有利于實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本產(chǎn)品獲取汽車玻璃的圖像,再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,計(jì)算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,此種非接觸式測(cè)量方法,耗時(shí)較短,測(cè)量精度高,可以提高工廠的生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差。
來(lái)自皮秒激光的光束一般而言,推薦至少具備如下光束分布,即,跨比將陣列基板12、彩色濾光片基板14以及透明薄膜17的厚度進(jìn)行合計(jì)得到的厚度更寬的范圍成為均勻且較強(qiáng)的光強(qiáng)度的光束分布。在采用這樣的構(gòu)成的情況下,能對(duì)陣列基板12、彩色濾光片基板14以及耐蝕刻膜16全體傳遞能量,能同時(shí)進(jìn)行耐蝕刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性線20的形成。但在因通過(guò)1個(gè)激光束同時(shí)處理陣列基板12、彩色濾光片基板14以及透明薄膜17從而在液晶層發(fā)生不良狀況的情況下,通過(guò)采用圖7的(c)以及圖7的(d)所示那樣的激光加工,能抑制這樣的不良狀況的發(fā)生。即,如圖7的(c)所示,可以從陣列基板12側(cè)在進(jìn)行了焦點(diǎn)調(diào)整以及強(qiáng)度調(diào)整后掃描激光以*在陣列基板12形成改性線20,而使能量難以傳遞至液晶層附近。在該狀態(tài)下,若能通過(guò)施加物理作用或者熱作用來(lái)進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割,則激光加工在此結(jié)束。另一方面,在該狀態(tài)下難以進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割的情況下,如圖7的(d)所示,本次在進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整以及強(qiáng)度調(diào)整以使從作為相反側(cè)的彩色濾光片基板14側(cè)*在彩色濾光片基板14形成改性線20的基礎(chǔ)上掃描激光即可。通過(guò)進(jìn)行圖7的(d)所示的處理,雖然激光加工的工序數(shù)增加。玻璃面型檢測(cè)可以看到黑白相間的斑點(diǎn),偏振光片可以在照相機(jī)鏡頭中找到玻璃問(wèn)題。
得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。本實(shí)施例中,步驟4)利用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體地,步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對(duì)x和y方向進(jìn)行插值計(jì)算。如圖3所示,選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn),以插值點(diǎn)位中心,選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的,雙線性插值法分別計(jì)算這四個(gè)相鄰點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離,并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算,便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值。設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算,計(jì)算公式如下:然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值,化簡(jiǎn)得,通過(guò)雙線性插值法得到的插值點(diǎn)的灰度值g(x,y)通常為浮點(diǎn)數(shù),對(duì)其進(jìn)行四舍五入取整,再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接,便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作,提高檢測(cè)精度。如圖4所示,本產(chǎn)品還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法。在兩片玻璃中間加入PDLC膜,對(duì)引出端施加電壓;上海平面度玻璃面型檢測(cè)哪家好
玻璃面型檢測(cè)可以檢測(cè)汽車玻璃外部缺陷及瑕疵,內(nèi)部雜質(zhì)等缺陷和雜質(zhì)仍可檢出。東莞大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位槽設(shè)置成十字槽,所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出。綜上所述,本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定,防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng),增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性;2、限位組件通過(guò)兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上,固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出;3、限位柱的端頭呈十字頭,當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí),限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲向外旋出。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、單元幕墻框;2、單元幕墻玻璃板;3、***連接基臺(tái);31、螺絲柱;4、第二連接基臺(tái);41、緊固螺絲;411、限位槽;5、結(jié)構(gòu)膠;6、限位組件;61、限位板;62、限位柱;621、十字頭;63、固定螺栓;64、鎖緊螺母。東莞大面幅玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人