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推薦將耐蝕刻膜6的厚度抑制為75μm以下,進(jìn)一步推薦地,可以將耐蝕刻膜6的厚度設(shè)為60μm以下。如后所述,在本實(shí)施方式中,通過(guò)形成改性線來(lái)加快蝕刻處理,因此即使將耐蝕刻膜6超薄化,也不易帶來(lái)缺點(diǎn)。在切取多塊用玻璃母材4粘貼耐蝕刻膜6后,轉(zhuǎn)移至圖14的(c)所示的激光掃描步驟。在激光掃描步驟中,沿與要取出的玻璃面板2的形狀對(duì)應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來(lái)進(jìn)行激光束的掃描。其結(jié)果是,沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜而形成開(kāi)口部。進(jìn)而,如圖15的(a)~圖15的(c)所示,在切取多塊用玻璃母材4形成具有易被蝕刻的性質(zhì)的改性線20。通過(guò)沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜6,從而沿形狀切斷預(yù)定線來(lái)形成耐蝕刻膜6的開(kāi)口部,其結(jié)果是,如圖15的(c)所示,切取多塊用玻璃母材4的改性線20的形成位置將露出至外部。在本實(shí)施方式中,采用了基于皮秒激光的纖線加工,改性線20的寬度被設(shè)定為大致10μm以下。若激光掃描步驟結(jié)束,則轉(zhuǎn)移至蝕刻步驟。在激光掃描步驟后,通過(guò)使切取多塊用玻璃母材4與蝕刻液接觸來(lái)蝕刻改性線20。沿改性線20,蝕刻液變得容易浸透,因此在側(cè)面蝕刻加劇前能結(jié)束蝕刻處理。其結(jié)果是,能在將伴隨蝕刻處理的側(cè)面蝕刻的影響抑制到**小限度的同時(shí)。在兩片玻璃中間加入PDLC膜,對(duì)引出端施加電壓;蘇州曲度玻璃面型檢測(cè)
讀取共焦模塊中的光電探測(cè)器的輸出信號(hào),通過(guò)軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動(dòng)器軸向掃描以獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線,并通過(guò)信號(hào)處理提取共焦軸向強(qiáng)度曲線的峰值,進(jìn)而獲得測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置。掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng),并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca處理得到的軸向位置,通過(guò)掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品的三維輪廓。有益效果(1)利用共焦探測(cè)技術(shù),通過(guò)光束離軸控制實(shí)現(xiàn)法向跟蹤,使得測(cè)量光束始終垂直匯聚于被測(cè)自由曲面樣品表面,并使得反射光束與測(cè)量光束共光路,利于在大角度范圍內(nèi)保持共焦探測(cè)技術(shù)的高靈敏定焦能力。。佛山大面幅玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)我們的汽車檢測(cè)設(shè)備能夠幫助用戶提高工作效率,減少車輛維修時(shí)間和停機(jī)損失。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位槽設(shè)置成十字槽,所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出。綜上所述,本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定,防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng),增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性;2、限位組件通過(guò)兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上,固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出;3、限位柱的端頭呈十字頭,當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí),限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲向外旋出。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、單元幕墻框;2、單元幕墻玻璃板;3、***連接基臺(tái);31、螺絲柱;4、第二連接基臺(tái);41、緊固螺絲;411、限位槽;5、結(jié)構(gòu)膠;6、限位組件;61、限位板;62、限位柱;621、十字頭;63、固定螺栓;64、鎖緊螺母。
分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離,并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算,便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值;設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算,計(jì)算公式如下:然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值,化簡(jiǎn)得:再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接,便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法,包括步驟:s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下:s21、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔;s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。利用光學(xué)系統(tǒng),將汽車運(yùn)行信息通過(guò)前擋玻璃投射到駕駛員正前方2-3m位置處;
計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí),本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括處理器和存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì),其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。同時(shí),本產(chǎn)品實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括處理器和存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成,計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí),可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中,計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼,計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括:能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟、光盤(pán)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom。鍍膜玻璃采用磁控真空濺射技術(shù)。南京汽車玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)
性能:在行使過(guò)程中,駕駛者無(wú)需低頭就能知曉車輛信息,能專注于觀察道路情況,遇外界突發(fā)狀況反應(yīng)更及時(shí)。蘇州曲度玻璃面型檢測(cè)
具體步驟為:步驟)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波,高斯函數(shù)g(x,y)表示如下:用高斯函數(shù)g(x,y)對(duì)原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算;其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計(jì)算公式為:梯度方向的計(jì)算公式為:步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制,以提高邊緣定位的精度;步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷,點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn),且是強(qiáng)邊緣點(diǎn);若p(x,y)<tl,則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn);若tl<p(x,y)<th,則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn),需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷,尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)是否有大于th的點(diǎn),如果有,則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn),如果沒(méi)有,則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn);將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟4)中,采用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn),以插值點(diǎn)位中心,選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。蘇州曲度玻璃面型檢測(cè)