y)步驟)用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中，將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化大的點(diǎn)保留，將灰度變化不是大的點(diǎn)剔除，可以剔除很大一部分點(diǎn)，提高邊緣定位的精度。點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值，則將該點(diǎn)保留，這個(gè)點(diǎn)是所求的邊緣點(diǎn)：否則該點(diǎn)不是所求邊緣點(diǎn)，將該點(diǎn)剔除。步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制只是對(duì)圖像邊緣進(jìn)行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點(diǎn)，需要這些潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行精確定位，從而確定真正的邊緣點(diǎn)。分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)＜tl，則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn)；若tl＜p(x,y)＜th，則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn)，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)時(shí)候有大于th的點(diǎn)，如果有，則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn)，如果沒(méi)有，則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn)；將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接。設(shè)備是用于汽車玻璃的吻合度曲率的檢測(cè)。南通工業(yè)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

    預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；邊緣提取模塊，用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本產(chǎn)品通過(guò)對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息，使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度，有利于實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本產(chǎn)品獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差。南京高鐵玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用玻璃面型檢測(cè)可以檢測(cè)汽車玻璃外部缺陷及瑕疵，內(nèi)部雜質(zhì)等缺陷和雜質(zhì)仍可檢出。

   具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種單元式玻璃幕墻玻璃面板連接結(jié)構(gòu)，包括單元幕墻框1，單元幕墻框1固定連接有單元幕墻玻璃板塊，單元幕墻框1與單元幕墻玻璃板塊的連接處設(shè)置有向外凸出的***連接基臺(tái)3，***連接基臺(tái)3與單元幕墻框1為一體式結(jié)構(gòu)。單元幕墻玻璃板塊包括單元幕墻玻璃板2，單元幕墻玻璃板2上通過(guò)結(jié)構(gòu)膠5固定連接有第二連接基臺(tái)4，第二連接基臺(tái)4固定支撐在***連接基臺(tái)3上。參照?qǐng)D1和圖2，***連接基臺(tái)3和第二連接基臺(tái)4均由空心方管制成，第二連接基臺(tái)4兩端的管口處設(shè)置有緊固螺絲41，***連接基臺(tái)3的管口的頂壁上設(shè)置有螺絲柱31，緊固螺絲41穿過(guò)第二連接基臺(tái)4的底壁和***連接基臺(tái)3的頂壁旋入到螺絲柱31內(nèi)。***連接基臺(tái)3內(nèi)對(duì)應(yīng)緊固螺絲41的位置處設(shè)有限位組件6，限位組件6與緊固螺絲41的螺帽相抵并鎖緊在***連接基臺(tái)3上。參照?qǐng)D3和圖4，具體的，限位組件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63，限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以為一體式結(jié)構(gòu)，限位柱62以豎直的姿態(tài)固定在限位板61下表面的**位置，固定螺栓63相對(duì)的固定在限位板61的兩側(cè)，***連接基臺(tái)3的頂壁以及第二連接基臺(tái)4的底壁上開(kāi)設(shè)有同心的安裝孔。

    然后用測(cè)量尺或小型測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是采用探針?lè)謩e測(cè)量模板玻璃和待檢測(cè)玻璃各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測(cè)玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法，人工手動(dòng)檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)人的不同會(huì)得到不同的檢測(cè)結(jié)果，難以客觀衡量檢測(cè)結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x每次測(cè)量時(shí)需要獲取滿足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測(cè)量耗時(shí)較長(zhǎng)，不利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本產(chǎn)品要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本產(chǎn)品提供一種檢測(cè)精度高、處理速度快、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法及提取裝置，并相應(yīng)提供一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的汽車玻璃檢測(cè)方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本產(chǎn)品提出的技術(shù)方案為：一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，包括以下步驟：步驟1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；步驟2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；步驟3)對(duì)預(yù)處理后的各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；步驟4)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位。玻璃面型檢測(cè)設(shè)備也是全球汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能型課題的一部分工藝內(nèi)容。

來(lái)自皮秒激光的光束一般而言，推薦至少具備如下光束分布，即，跨比將陣列基板12、彩色濾光片基板14以及透明薄膜17的厚度進(jìn)行合計(jì)得到的厚度更寬的范圍成為均勻且較強(qiáng)的光強(qiáng)度的光束分布。在采用這樣的構(gòu)成的情況下，能對(duì)陣列基板12、彩色濾光片基板14以及耐蝕刻膜16全體傳遞能量，能同時(shí)進(jìn)行耐蝕刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性線20的形成。但在因通過(guò)1個(gè)激光束同時(shí)處理陣列基板12、彩色濾光片基板14以及透明薄膜17從而在液晶層發(fā)生不良狀況的情況下，通過(guò)采用圖7的(c)以及圖7的(d)所示那樣的激光加工，能抑制這樣的不良狀況的發(fā)生。即，如圖7的(c)所示，可以從陣列基板12側(cè)在進(jìn)行了焦點(diǎn)調(diào)整以及強(qiáng)度調(diào)整后掃描激光以*在陣列基板12形成改性線20，而使能量難以傳遞至液晶層附近。在該狀態(tài)下，若能通過(guò)施加物理作用或者熱作用來(lái)進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割，則激光加工在此結(jié)束。另一方面，在該狀態(tài)下難以進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割的情況下，如圖7的(d)所示，本次在進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整以及強(qiáng)度調(diào)整以使從作為相反側(cè)的彩色濾光片基板14側(cè)*在彩色濾光片基板14形成改性線20的基礎(chǔ)上掃描激光即可。通過(guò)進(jìn)行圖7的(d)所示的處理，雖然激光加工的工序數(shù)增加。用于汽車玻璃、高鐵玻璃、特種玻璃的玻璃檢測(cè)設(shè)備。南通工業(yè)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

玻璃面型檢測(cè)可以檢測(cè)因汽車玻璃生產(chǎn)過(guò)程中不可避免原因造成的玻璃損傷。南通工業(yè)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

光伏電池組件采用的面板玻璃一般是鋼化玻璃，其鐵含量低、光面或絨面超白。我們也常把光面玻璃稱作浮法玻璃，絨面玻璃或壓延玻璃。我們用的**多的面板玻璃的厚度一般為，建材型太陽(yáng)能光伏組件的厚度為5～10mm。但是不管什么厚薄的面板玻璃，其透光率都要求要達(dá)到在90%以上，光譜響應(yīng)的波長(zhǎng)范圍為320～1l00nm，且對(duì)大于1200nm的紅外光有較高的反射率。由于其鐵的含量比普通玻璃要低，從而增加了玻璃的透光率。一般普通玻璃從邊緣看是偏綠色的，由于這種玻璃比普通玻璃含鐵量低，從玻璃邊緣看，這種玻璃要比普通玻璃更白一些，所以說(shuō)這個(gè)玻璃超白。絨面指的是，為了減少陽(yáng)光的反射，增加了光線的入射量，在其表面通過(guò)物理和化學(xué)方法使玻璃表面成了絨毛狀。當(dāng)然利用溶膠凝膠納米材料和精密涂布技術(shù)（如磁控噴濺法、雙面浸泡法等技術(shù)），在玻璃表面涂布一層含納米材料的薄膜，這種鍍膜玻璃不僅可以***增加面板玻璃的透光率2%以上，還可以***減少光線反射，而且還有自潔功能，可以減少雨水、灰塵等對(duì)電池板表面的污染，使其保持清潔，減少光衰，并提高發(fā)電率～3%。為了增加玻璃的強(qiáng)度，抵御風(fēng)沙冰雹的沖擊，起到長(zhǎng)期保護(hù)太陽(yáng)能電池的作用，我們對(duì)面板玻璃進(jìn)行了鋼化處理。南通工業(yè)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家