包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21、通過(guò)卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；具體地，步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。我們的產(chǎn)品具有高度的可擴(kuò)展性和升級(jí)性，能夠適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)咨詢

   本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位槽設(shè)置成十字槽，所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位，防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出。綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定，防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng)，增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性；2、限位組件通過(guò)兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上，固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出；3、限位柱的端頭呈十字頭，當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí)，限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位，防止緊固螺絲向外旋出。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、單元幕墻框；2、單元幕墻玻璃板；3、***連接基臺(tái)；31、螺絲柱；4、第二連接基臺(tái)；41、緊固螺絲；411、限位槽；5、結(jié)構(gòu)膠；6、限位組件；61、限位板；62、限位柱；621、十字頭；63、固定螺栓；64、鎖緊螺母。佛山平坦度玻璃面型檢測(cè)公司我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性，能夠保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全。

    作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟s22具體包括：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開(kāi)了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；預(yù)處理模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理。

但能抑制液晶層中的不良狀況的發(fā)生，同時(shí)能容易地進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割。在本實(shí)施方式中同樣，改性線20與上述圖2的(a)所示同樣，呈具有多個(gè)貫通孔或者改性層的穿孔狀。改性線20具有比切取多塊用玻璃母材50中的其他部位更容易被蝕刻的性質(zhì)。當(dāng)然，改性線20的形狀不限于該形狀，還可以呈除此以外的形狀。在切取多塊用玻璃母材50中沿形狀切斷預(yù)定線形成有改性線20后，切取多塊用玻璃母材50如圖8的(a)以及圖8的(b)所示，在兩個(gè)主面粘貼具有耐蝕刻性的耐蝕刻膜16。在此，作為耐蝕刻膜16，采用了厚度為50～75μm的聚乙烯。但耐蝕刻膜16的構(gòu)成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烴系樹脂等那樣具有對(duì)用于蝕刻玻璃的蝕刻液的耐性的材料，則還能酌情選擇采用。若耐蝕刻膜16的粘貼完成，則接下來(lái)如圖8的(c)所示，沿與要取出的液晶面板10的形狀對(duì)應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來(lái)進(jìn)行激光束對(duì)耐蝕刻膜16的掃描。通過(guò)該激光束的掃描，沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜16。而且，沿形狀切斷預(yù)定線形成耐蝕刻膜16的開(kāi)口部，其結(jié)果是，與圖2的(c)所示的構(gòu)成同樣，切取多塊用玻璃母材50的改性線20的形成位置將露出至外部。若上述激光加工結(jié)束，則如圖9所示用于汽車玻璃、高鐵玻璃、特種玻璃的玻璃檢測(cè)設(shè)備。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位槽設(shè)置成十字槽，所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位，防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出。綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定，防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng)，增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性；2、限位組件通過(guò)兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上，固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出；3、限位柱的端頭呈十字頭，當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí)，限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位，防止緊固螺絲向外旋出。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、單元幕墻框；2、單元幕墻玻璃板；3、***連接基臺(tái)；31、螺絲柱；4、第二連接基臺(tái)；41、緊固螺絲；411、限位槽；5、結(jié)構(gòu)膠；6、限位組件；61、限位板；62、限位柱；621、十字頭；63、固定螺栓；64、鎖緊螺母。當(dāng)夾層玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。廣州汽車玻璃面型檢測(cè)咨詢

汽車玻璃按照功能屬性分為：鍍膜、HUD、隔音、憎水、調(diào)光、加熱等。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)咨詢

    本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)咨詢