得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。本實(shí)施例中，步驟4)利用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體地，步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對(duì)x和y方向進(jìn)行插值計(jì)算。如圖3所示，選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，雙線性插值法分別計(jì)算這四個(gè)相鄰點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值。設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡得，通過雙線性插值法得到的插值點(diǎn)的灰度值g(x,y)通常為浮點(diǎn)數(shù)，對(duì)其進(jìn)行四舍五入取整，再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。如圖4所示，本產(chǎn)品還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法。玻璃面型檢測(cè)可以檢測(cè)因汽車玻璃生產(chǎn)過程中不可避免原因造成的玻璃損傷。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)推薦廠家

    纖維管等小尺寸范圍的透明及非透明體的直徑的在線測(cè)量。?功能：信號(hào)采集處理、數(shù)字顯示、報(bào)警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計(jì)算機(jī)RS485串口通訊。?特?點(diǎn)：連續(xù)對(duì)被測(cè)物進(jìn)行非接觸、無損傷外徑測(cè)量，采樣速度快，精度高，性能穩(wěn)定，操作簡單，可設(shè)定測(cè)值界限值，超出界限值時(shí)主機(jī)自動(dòng)報(bào)警。?技術(shù)參數(shù)：1、?測(cè)量范圍：～10mm；2、?精度：±；2019-04-09面議/套玻璃平整度檢測(cè)適用范圍Application：激光板型平整度在線檢測(cè)系統(tǒng)適用于在線檢測(cè)玻璃板、鋼板、鋁板等各種板材的板型、平整度，具有無損傷在線實(shí)時(shí)檢測(cè)、高速、精細(xì)、操作簡單易學(xué)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。本系統(tǒng)選用多組高精度激光探頭連續(xù)對(duì)被測(cè)物進(jìn)行測(cè)量，工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示平整度圖形曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。?技術(shù)指標(biāo)Technicalparam2018-12-30面議/激光測(cè)厚儀?適用范圍Application：激光測(cè)厚儀適用于玻璃管、玻璃板等透明管材及板材的厚度的在線測(cè)量。也適用于各種玻璃瓶、玻璃杯、燈泡、燈管等壁厚的在線或靜態(tài)測(cè)量。具有信號(hào)采集處理、數(shù)字顯示、報(bào)警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計(jì)算機(jī)RS485串口通訊等功能。南通工業(yè)玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家玻璃的弧度、輪廓、形狀瑕疵的玻璃面型檢測(cè)設(shè)備。

    計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom。

    具體步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對(duì)原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度；步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)＜tl，則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn)；若tl＜p(x,y)＜th，則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn)，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)是否有大于th的點(diǎn)，如果有，則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn)，如果沒有，則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn)；將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟4)中，采用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。

從而使照射至自由曲面樣品的探測(cè)光束按照原光路返回至激光共焦探測(cè)模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，物鏡的焦點(diǎn)在自由曲面樣品表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動(dòng)器的軸向位置和光電探測(cè)器的信號(hào)強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線并提取信號(hào)峰值，得到峰值對(duì)應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測(cè)量方法完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置的測(cè)量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測(cè)器組成。并且。汽車玻璃面型檢測(cè)速度4s，非接觸柔性在線高速檢測(cè)。深圳工業(yè)玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系方式

玻璃面型檢測(cè)檢測(cè)玻璃面型，不包含物理性能:尺寸、硬度、彈性模量、隔音系數(shù)等。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)推薦廠家

   它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車身表面，可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí)，可輕易地除去冰雪，同時(shí)，它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰，不損傷車身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人，而是將車門打開通風(fēng)，等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間)，然后打開電源，用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候，關(guān)上車門，鎖好車。第二天早晨，只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃除，雪下面沒有冰，馬上就可以開車上路。方法4**簡單也**經(jīng)濟(jì)的方法，是用擋風(fēng)玻璃伴侶遮蓋一下就是市場上銷售的擋風(fēng)玻璃伴侶，周圍人相互告知都在淘寶上淘了一個(gè)。它是由國家環(huán)保材料制作，耐零下40度低溫，雙面抗冰霜防雪凍，只需輕輕一蓋，早上輕輕一揭，折疊一下放在包裝袋里，熱熱車就可出發(fā)了。省時(shí)省油。對(duì)于寒冷天不愿意伸出手來自己折騰、又愛干凈的車主來說，是**好的選擇。維護(hù)汽車前擋風(fēng)玻璃其實(shí)就是維護(hù)雨括，維護(hù)好了對(duì)雨括對(duì)擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點(diǎn)，延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃，我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)推薦廠家