WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)四、汽車，***，醫(yī)藥、印刷等行業(yè)1、汽車儀表盤視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)2、機(jī)器視覺(jué)在***行業(yè)的應(yīng)用3、藥片顆粒的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)4、2D/3D二維碼檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)5、包裝內(nèi)含物品數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)案例【1】手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述在手機(jī)鏡頭組裝過(guò)程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個(gè)非常重要的參數(shù)，它影響了鏡頭的成像質(zhì)量，以前都是人工對(duì)位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來(lái)越高，鏡片數(shù)量越來(lái)越多，單靠人工對(duì)位已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。自主研發(fā)手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，采用工業(yè)相機(jī)對(duì)鏡片的D角(剪口)進(jìn)行拍照，并用視覺(jué)軟件進(jìn)行測(cè)量，得到鏡片的D角角度，并把該角度傳輸?shù)絇LC，PLC控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)，從而使夾具能精確地抓取鏡片，實(shí)現(xiàn)手機(jī)鏡頭的精密組裝，提高鏡頭組裝的精度和效率，從而提高手機(jī)鏡頭的成像質(zhì)量。圖1鏡片實(shí)物圖二、系統(tǒng)配置視覺(jué)軟件：CST手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。視覺(jué)硬件：CST視覺(jué)光源、光源控制器、工業(yè)CCD相機(jī)、工業(yè)定焦定倍鏡頭。三、檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)鏡頭D角(剪口)角度四、性能指標(biāo)1、可以同時(shí)對(duì)三種(多種)鏡片D角(剪口)拍照并進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)角度，檢測(cè)精度在±5°。我們的汽車檢測(cè)設(shè)備具有良好的耐用性和穩(wěn)定性，能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。淮南顆粒度檢測(cè)設(shè)備品牌

如凌云光、微視新紀(jì)元、嘉恒、凌華、陽(yáng)光視覺(jué)、鼎信、大恒圖像等。由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際依然有不小差距，很多中游系統(tǒng)集成商和整機(jī)裝備商又是從零部件的貿(mào)易做起來(lái)的，因此很多在視覺(jué)產(chǎn)品的選擇方面，依然更為青睞國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)品牌為推廣自己的軟硬件產(chǎn)品，往往需要發(fā)展自己的方案集成能力，才能更好的面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。3、下游應(yīng)用市場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)下游，主要是給終端用戶提供非標(biāo)自動(dòng)化綜合解決方案的公司，行業(yè)屬性非常強(qiáng)，競(jìng)爭(zhēng)力是對(duì)行業(yè)和生產(chǎn)的綜合理解和多類技術(shù)整合。由于行業(yè)自動(dòng)化的更迭有一定周期性，深受行業(yè)整體升級(jí)速度、出貨量和利潤(rùn)狀況影響，因此近兩年來(lái)看，拉動(dòng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用普及主要的還是在電子制造業(yè)，其次是汽車和制藥。（1）半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)行業(yè)：從國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)上的應(yīng)用分布來(lái)看，46%都集中在電子及半導(dǎo)體制造行業(yè)，包括晶圓加工制造的分類切割、PCB檢測(cè)(底片、內(nèi)/外層板、成品外觀終檢等)、SMT貼裝檢測(cè)、LCD全流程的AOI缺陷檢測(cè)、各種3c組件的表面缺陷檢測(cè)、3c產(chǎn)品外觀檢測(cè)等（2）汽車：車身裝配檢測(cè)、零件的幾何尺寸和誤差測(cè)量、表面和內(nèi)部缺陷檢測(cè)、間隙檢測(cè)等（3）印刷、包裝檢測(cè)：外殼印刷、食品的包裝和印刷、藥品的鋁塑板包裝和印刷等。紹興高亮面檢測(cè)設(shè)備哪家好我們的產(chǎn)品具有良好的兼容性，可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接和數(shù)據(jù)交互。

提供130~500MP像素分辨率，包含電動(dòng)變焦、聚焦及光圈控制，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)供電GigE接口驅(qū)動(dòng)。安裝于輸送帶上的相機(jī)，即便與物體的距離改變或沒(méi)有定位于佳位置，光學(xué)變焦功使其不能擷取條形碼影像，還可以實(shí)時(shí)獲得其他可視化信息，檢查產(chǎn)品是否有瑕疵，把控產(chǎn)品質(zhì)量。變焦相機(jī)安裝于生產(chǎn)線：即便不是定位在準(zhǔn)確的位置，也能擷取條形碼影像與其他可視化信息，把控產(chǎn)品質(zhì)量。通過(guò)相機(jī)的GigE接口，影像數(shù)據(jù)便轉(zhuǎn)換至主計(jì)算機(jī)。不同于激光掃描系統(tǒng)，圖像式條形碼辨識(shí)并不限于一維條形碼，該系統(tǒng)使產(chǎn)線經(jīng)理可以使用一維或二維條形碼，甚或兩者同時(shí)交替使用。例如，ICBarcode軟件高效穩(wěn)健的條形碼辨識(shí)算法，能夠迅速地偵測(cè)并辨識(shí)任何方位的一維與二維條形碼。此外，也可設(shè)定只掃描特定條形碼圖形及方位，或設(shè)定感興趣區(qū)域（ROI）來(lái)加速偵測(cè)及解碼。同時(shí)，ICBarcode將條形碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用的訊息并儲(chǔ)存于主計(jì)算機(jī)中，供未來(lái)讀取使用。在質(zhì)量管控上，鋼鐵制品常常出現(xiàn)各種表面瑕疵。因此，增設(shè)圖像式條形碼系統(tǒng)能夠提升質(zhì)量控制效益。TheImagingSource映美精相機(jī)的產(chǎn)品內(nèi)置光學(xué)鏡頭，可快速調(diào)整以捕獲鋼鐵制品圖像，幫助品管經(jīng)理通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)檢查產(chǎn)品。

機(jī)器視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，通過(guò)攝像機(jī)等得到圖像，然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號(hào)，再送入計(jì)算機(jī)，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計(jì)算和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像處理算法和識(shí)別算法，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。正地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺(jué)技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國(guó)至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國(guó)汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn)，進(jìn)一步自動(dòng)化是出路。美國(guó)推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺(tái)多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國(guó)內(nèi)，勞動(dòng)力工資成本大幅提高，很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國(guó)家和區(qū)域，食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?！癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高，為提高質(zhì)量保持競(jìng)爭(zhēng)力，各領(lǐng)域的視覺(jué)檢測(cè)及高度自動(dòng)化勢(shì)在必行。視覺(jué)檢測(cè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的重要性與日俱增。檢測(cè)設(shè)備成功應(yīng)用于各生產(chǎn)企業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。

圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述(如統(tǒng)計(jì)紋理)為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串)，通過(guò)對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來(lái)學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過(guò)程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上，例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割；標(biāo)點(diǎn)定位(通過(guò)防真視覺(jué)可靈活檢測(cè)未知瑕疵)；從重噪聲圖像重檢測(cè)無(wú)法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵；分辨玻璃蓋板檢測(cè)中的真假瑕疵等。隨著越來(lái)越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺(jué)軟件推向市場(chǎng)(包括瑞士的vidi，韓國(guó)的SUALAB，香港的應(yīng)科院等)，深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺(jué)的賦能會(huì)越來(lái)越明顯。我們的產(chǎn)品具有良好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理功能，方便用戶隨時(shí)查閱歷史檢測(cè)記錄。馬鞍山翹曲度檢測(cè)設(shè)備品牌

晶圓檢測(cè)設(shè)備、片材檢測(cè)設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)、高效。淮南顆粒度檢測(cè)設(shè)備品牌

幾乎全部標(biāo)記過(guò)不合格品被全部剔除。應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場(chǎng)，這樣就可以提升產(chǎn)品等級(jí)，用戶的滿意度和潛在的品牌價(jià)值，當(dāng)然也可以降低回收的費(fèi)用。案例【11】藥片顆粒的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常藥片填充完成以后，會(huì)直接對(duì)藥片進(jìn)行鋁塑封，假如塑封后再檢測(cè)，一旦有塑孔沒(méi)有填充或填充了缺損的藥片，就會(huì)造成產(chǎn)品的浪費(fèi)以及檢測(cè)難度的進(jìn)步。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測(cè)，因此為避免損失藥片，生產(chǎn)機(jī)械制造商需采用高性能的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。隨著國(guó)外高速和高精度藥機(jī)不斷進(jìn)進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)?；茨项w粒度檢測(cè)設(shè)備品牌