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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-04

基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;PLC模塊,用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離,對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大小;圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下,達(dá)到檢測速度更快、檢測效率更高、檢測精度更高、檢測穩(wěn)定性更強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)汽車面漆檢測設(shè)備是用于檢測汽車的閃耀外觀的漆面,主要檢測缺陷、損傷等影響汽車質(zhì)量的因素。錦州非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備推薦

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“智能化是不容有失的關(guān)鍵戰(zhàn)役。”已成為主流車企的共識。或是擔(dān)心輸?shù)暨@場競賽,“自研芯片”在汽車行業(yè)中變得越來越流行。

尤其是在經(jīng)歷過“芯荒”后,近兩年國內(nèi)車企開始走自研芯片的路線。近日,長安汽車與重慶高新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)研究院等成立重慶芯聯(lián)集成電路有限公司,注冊資本高達(dá)87億元,是重慶市國資相關(guān)單位聯(lián)合大型汽車整車企業(yè)投資的先進(jìn)車規(guī)級12英寸大型集成電路制造項(xiàng)目。

事實(shí)上,除了長安汽車外,吉利、廣汽、北汽、比亞迪等車企均有自研計(jì)劃或選擇通過合作成立合資公司的方式入局造芯。小鵬、蔚來、理想等造車新勢力選擇自研芯片。不過,國內(nèi)汽車市場激烈到近乎慘烈的競爭是汽車行業(yè)內(nèi)所有企業(yè)將持續(xù)面臨的嚴(yán)酷挑戰(zhàn)。自研芯片固然有形成差異化競爭等優(yōu)勢,但存在的高投入和高風(fēng)險(xiǎn),在當(dāng)前競爭環(huán)境下,對主機(jī)廠而言,會是個(gè)好買賣嗎?

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深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動進(jìn)行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好,但檢測結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架,其中RPN用于生成可能存在目標(biāo)的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對候選區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識別并分類,同時(shí)進(jìn)行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標(biāo)識缺陷目標(biāo)。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進(jìn)是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡(luò),在提高準(zhǔn)確率的同時(shí)提高了檢測速度。總體來講,傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動的方法,深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其成用的場景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應(yīng)用價(jià)值。目前。

繼續(xù)常溫?cái)嚢?0-40min,得到所述用于車漆保護(hù)的水性可撕膜溶膠樹脂。本發(fā)明第三方面,還提供所述水性可撕膜溶膠樹脂的應(yīng)用,將所述溶膠樹脂用噴槍均勻的噴涂在車漆上,噴涂后需自然干燥8~12分鐘后烘烤,烘烤溫度為60-70℃,烘烤20~35分鐘,根據(jù)需求噴護(hù)多層,得到用于車漆保護(hù)的水性可撕膜。本發(fā)明的特點(diǎn)如下:本發(fā)明制備的水性可撕膜溶膠以水性聚氨酯樹脂為基體,但是用于汽車保護(hù)的可撕膜對材料的韌性和硬度要求較高,而使用水性聚氨酯樹脂無法滿足要求。故本發(fā)明在組分中加入了水性丙烯酸乳液,用于增加膜的韌性,水性丙烯酸乳液的添加比例需要嚴(yán)格控制,水性丙烯酸乳液加入過少導(dǎo)致韌性不足,加入過多導(dǎo)致膜的附著性增大,難以從汽車上剝離。為了增強(qiáng)溶膠樹脂的硬度,本發(fā)明前期在組分中加入了鈦白粉、滑石粉、硅溶膠等成分,這些雖然能增加膜的強(qiáng)度,但是會出現(xiàn)分層或凝膠的現(xiàn)象,無論后期添加多少分散劑都無法解決分層的問題,于是通過研究探索,本發(fā)明添加了改性硅溶膠,不能增加膜的硬度,還能解決體系分層的問題。另外,還需要嚴(yán)格控制改性硅溶膠的添加量。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明提供水性可撕膜溶膠樹脂用于車漆保護(hù)時(shí),具有高光澤。我們的自動檢測系統(tǒng)可對接即將推出的自動化汽車涂裝修補(bǔ)系統(tǒng),提供瑕疵類型和精細(xì)位置等必要信息。

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06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開始,工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,到2016年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模已達(dá)近70億元。機(jī)器視覺中,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級,同時(shí)可觀測微米級的目標(biāo)。2、速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級別。汽車面漆檢測設(shè)備是一款用于汽車外漆面流掛、空洞、劃痕等缺陷檢測的設(shè)備。宜昌快速汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家

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中科院上海技物所研究員俞立明認(rèn)為,新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起是推動汽玻產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重大契機(jī)。建議學(xué)術(shù)界與對口企業(yè)形成長期合作,在有技術(shù)產(chǎn)業(yè)化可能的前提下,與企業(yè)研究院合作,完成技術(shù)走向市場的產(chǎn)業(yè)推廣道路。并在其中找到一個(gè)合適的互利共贏模式,是科研機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)型發(fā)展的基礎(chǔ)。汽車面漆檢測設(shè)備是我公司推出以光學(xué)為基礎(chǔ)的AOI檢測設(shè)備,提高檢測精度,保障汽車行業(yè)先進(jìn)性。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段,與會專業(yè)人士們指出,以同步輻射的上海大科學(xué)裝置,為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開創(chuàng)了新紀(jì)元,將這些技術(shù)有效地運(yùn)用到國家支柱性產(chǎn)業(yè)中去,將為中國產(chǎn)業(yè)升級帶來新的契機(jī)和突破?,F(xiàn)在是考慮引入新技術(shù)、新方法,來突破玻璃貼膜解決汽車舒適性問題產(chǎn)業(yè)瓶頸的時(shí)候了,這也是全球汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能型課題。汽車面漆檢測設(shè)備是提高汽車產(chǎn)業(yè)不可缺少的一部分。錦州非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備推薦

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