松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
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據(jù)Gartner發(fā)布的報(bào)告顯示,由于芯片短缺以及汽車(chē)電氣化、自動(dòng)駕駛等趨勢(shì),全球前*大汽車(chē)制造商中的半數(shù)將自行設(shè)計(jì)芯片,借以掌控產(chǎn)品路線(xiàn)圖和供應(yīng)鏈。
Gartner研究副總裁Gaurav Gupta認(rèn)為,汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈很復(fù)雜。在大多數(shù)情況下,芯片制造商只是汽車(chē)制造商的三級(jí)或四級(jí)供應(yīng)商,通常需要一段時(shí)間才能適應(yīng)汽車(chē)市場(chǎng)的需求變化,這使得汽車(chē)制造商增加了對(duì)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的控制欲望。
特斯拉是**自研自動(dòng)駕駛芯片的車(chē)企,對(duì)于特斯拉的做法,業(yè)內(nèi)人士指出:“他們選擇自研芯片,是因?yàn)楫?dāng)時(shí)英偉達(dá)這些廠(chǎng)商沒(méi)有能滿(mǎn)足他們需求的芯片,加上特斯拉銷(xiāo)量起來(lái)后,有足夠資金自己研發(fā)并找供應(yīng)鏈支持。從結(jié)果來(lái)看,他們這種做法被市場(chǎng)認(rèn)可,所以大家開(kāi)始往這個(gè)方向嘗試?!?
在自研芯片方面,不同車(chē)企的重點(diǎn)和布局也有所不同。特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等這些一直在用自研算法的車(chē)企,自研高算力芯片。前述人士指出:“車(chē)企喜歡強(qiáng)調(diào)全棧自研,但通用芯片無(wú)法發(fā)揮出自研算法的優(yōu)勢(shì),所以有實(shí)力的廠(chǎng)商選擇定制化自己的芯片來(lái)匹配自研算法。”從這個(gè)角度來(lái)說(shuō),車(chē)企自研高算力芯片前提之一是本身在自動(dòng)駕駛軟件及算法有足夠強(qiáng)的能力。
南京找汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備選擇哪家,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。安徽汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠(chǎng)家
目前國(guó)內(nèi)多數(shù)車(chē)企均采用此種方案。通常人眼在正常視距(25cm)能分辨的較小尺寸約0.1mm左右。針對(duì)漆面缺陷檢測(cè),據(jù)統(tǒng)計(jì)約能達(dá)到70%~80%的檢出率,但在燈帶下長(zhǎng)時(shí)間工作容易產(chǎn)生疲勞且對(duì)視力造成損害,并且無(wú)法精確提供缺陷種類(lèi)及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),很難滿(mǎn)足需求。
隧道式漆面檢測(cè)方案采用傳統(tǒng)2D面陣視覺(jué)系統(tǒng),將多臺(tái)LED條光及相機(jī)按一定間隔部署在隧道式結(jié)構(gòu)中,車(chē)輛通過(guò)隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域,需要部署大量視覺(jué)傳感器及光源,成本較高;且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳,同樣很難滿(mǎn)足需求。
與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果,部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺(jué)采集系統(tǒng),通過(guò)將視覺(jué)系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的完整掃描,但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間,針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。
相位偏折法是一種鏡面/類(lèi)鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測(cè)面上,利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn),根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng))。
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預(yù)防:經(jīng)常打蠟可減少龜裂產(chǎn)生。處理:只能徹底去漆研磨至金屬表面,再重新涂裝。汽車(chē)漆面養(yǎng)護(hù)日常養(yǎng)護(hù)編輯1.車(chē)輛使用前、中、后,要及時(shí)地車(chē)體上的灰塵,盡量減少車(chē)身靜電對(duì)灰塵的吸附。2.雨后及時(shí)沖洗。雨后車(chē)身上的雨漬會(huì)逐漸縮小,使雨水酸性物質(zhì)的濃度逐漸增大,如果不盡快用清水沖洗雨漬,久而久之就會(huì)損害面漆。3.洗車(chē)時(shí),應(yīng)待發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻后進(jìn)行,不要在烈日或高溫下清洗車(chē)輛,以免洗潔劑被烘干而留下痕跡。平常自己動(dòng)手沖洗車(chē)輛要用洗滌劑和中性活水,不應(yīng)使用堿性大的洗衣粉、肥皂水和洗滌靈,以防洗掉漆面中的油脂,加速漆面老化。4.擦洗車(chē)輛要用干凈、柔軟的抹布或海綿,防止混入金屬屑和沙粒,勿用干布、干毛巾、干海綿擦車(chē),以免留下劃痕。擦拭時(shí),應(yīng)順著水流的方向自上而下輕輕擦拭,不應(yīng)畫(huà)圈和橫向擦拭。5.對(duì)一些特殊的腐蝕性極強(qiáng)的痕跡,要及時(shí)。對(duì)此,必須用清潔劑清洗,不要隨意使用刀片刮削或用汽油消除,以免傷害漆面。一般小的擦傷,例如油漆表面有傷痕,傷痕泛白或者哪怕是油漆表面被刮成發(fā)絲狀了,其實(shí)都沒(méi)有必要補(bǔ)漆。輕的,用車(chē)蠟就可以處理;重的,做個(gè)拋光也就可以了。嚴(yán)重一點(diǎn)的,能看到下層底漆的顏色。一般來(lái)說(shuō)。
目前汽車(chē)車(chē)身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴(lài)傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來(lái)越難以滿(mǎn)足工藝過(guò)程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此,對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng),這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車(chē)身漆面的缺陷種類(lèi)繁多,不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類(lèi)為:色差類(lèi)缺陷、臟污類(lèi)缺陷、紋理類(lèi)缺陷、劃傷碰傷類(lèi)缺陷、凹凸類(lèi)缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見(jiàn)的缺陷,對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè),往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對(duì)高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類(lèi)鏡面物體的高度測(cè)量,但是難以檢測(cè)微米級(jí)別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測(cè)量偏折術(shù))是對(duì)梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對(duì)漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。南京汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。
3:細(xì)小的發(fā)絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤,耐磨性強(qiáng),耐腐蝕強(qiáng)的保護(hù)膜,無(wú)疑將會(huì)有效防止上訴情況的發(fā)生。因此好的的汽車(chē)鍍膜能有效提高和保護(hù)汽車(chē)漆面的色彩與光澤。4、風(fēng)沙天氣,沙粒就會(huì)打在車(chē)身上劃出無(wú)數(shù)道細(xì)小的劃痕,時(shí)間一長(zhǎng)還會(huì)造成漆面發(fā)烏。光學(xué)鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車(chē)行駛及停放環(huán)境不同,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際用車(chē)情況及所在城市環(huán)境考慮是否應(yīng)該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質(zhì),而且雨水較多,所以鍍膜次數(shù)可相對(duì)多一些,而北方?jīng)]有必要頻繁打蠟。常在車(chē)庫(kù)停放的車(chē),每8個(gè)月左右鍍膜一次即可,經(jīng)常停在露天停車(chē)場(chǎng),每5個(gè)月鍍膜一次即可。露天停放的車(chē)輛,由于風(fēng)吹雨淋,建議每3個(gè)月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度,將漆面與空氣完全隔絕,并且無(wú)外力因素不脫落。浙江找汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。孝感偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
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圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后,獲得缺陷位置、分類(lèi)、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度一般在~m,寬度在~m,而且車(chē)身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車(chē)身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上,目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車(chē)身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車(chē)身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度,耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低,不同的車(chē)型外形有較大差異時(shí)不能通用。2)將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車(chē)身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上,使用2臺(tái)以上的機(jī)器人,可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活,對(duì)車(chē)身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝,柔性高,不同車(chē)型可混線(xiàn)檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢測(cè)一臺(tái)車(chē)的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長(zhǎng)。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上,用來(lái)檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用,每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬(wàn)像素的相機(jī),每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。安徽汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠(chǎng)家