PL為所述待檢物的長度,W為每個所述黑白相機(jī)或每個所述彩色相機(jī)的水平方向的像素?cái)?shù),H為每個所述黑白相機(jī)或每個所述彩色相機(jī)的豎直方向的像素?cái)?shù),R為像素分辨率。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述至少一個環(huán)形光源開啟,為自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源包括所述環(huán)形光源開啟,發(fā)出至少一個預(yù)設(shè)角度的光,作為所述環(huán)形光源對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)的光源。11.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,每個所述黑白相機(jī)和/或每個所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源;或者,至少一個所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個所述環(huán)形光源和一個所述同軸光源。12.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)所述至少四個傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),包括所述至少四個傳感器在感知所述待檢物經(jīng)過時向自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照包括所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。電腦屏、液晶屏膜檢測,高速在線檢測,代替60個人工?;茨瞎杵瑨伖饷鏅z測設(shè)備咨詢
本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺檢測設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗(yàn)方式為目視檢驗(yàn),員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗(yàn)的方式效率低下,并且員工長時間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險(xiǎn)。因此,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測的視覺檢測模組、用于對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動料帶移動的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn),從而對料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接;所述噴碼模組與所述視覺檢測模組通信連接??蛇x地,所述視覺檢測模組包括檢測平臺、ccd相機(jī)以及背光源;所述ccd相機(jī)位于所述檢測平臺的正上方。硅片拋光面檢測設(shè)備咨詢汽車玻璃檢測設(shè)備、汽車面漆檢測設(shè)備、光學(xué)檢測、高效。
華為mateX5G折疊屏智能手機(jī)的出現(xiàn),全新折疊形態(tài)設(shè)計(jì),開合隨心,自在變幻。開,帶來平板電腦般的開闊視野;合,凝練智能手機(jī)科技大成。柔性O(shè)LED是技術(shù)創(chuàng)新和工藝實(shí)踐的大膽結(jié)果,指明了未來電子產(chǎn)品的發(fā)展方向。柔性屏的制造對點(diǎn)膠工藝精度要求很高,厚度,寬度都要到微米級的檢測。特別是折疊屏,對點(diǎn)膠提出的精度要求更高。同時國內(nèi)面板企業(yè)的模組設(shè)備規(guī)模非常大,對生產(chǎn)效率要求也越來越高。精密點(diǎn)膠的膠厚要求在20um-200um不等,采用的都是透明膠水。在柔性屏點(diǎn)膠工藝當(dāng)中,膠太厚,柔性不佳,不易組裝;膠太薄粘合不牢靠,會影響到產(chǎn)品使用壽命。所以點(diǎn)膠的厚度、寬度、均勻性的控制,是柔性屏,特別是折疊屏的品控的關(guān)鍵因素。用傳統(tǒng)的方式進(jìn)行檢測分析,接觸式容易造成劃痕破裂;用激光線掃3D測試儀,高透膠水無法檢測。單點(diǎn)掃描,速度太慢,不能應(yīng)付產(chǎn)能的需要進(jìn)行全檢。柔性屏的制造品質(zhì)要提高,離不開生產(chǎn)工藝的完善;生產(chǎn)工藝也需要產(chǎn)品通過高精度的儀器進(jìn)行檢測反饋問題來完善。3D玻璃檢測設(shè)備,采用非接觸式快速掃描技術(shù),可以對整個點(diǎn)膠面進(jìn)行檢測。玻璃檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在線檢測。通過數(shù)據(jù)比對,我們可以對每件產(chǎn)品進(jìn)行良品檢測,保證品質(zhì)。
從而對料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7,所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接;所述噴碼模組4與所述視覺檢測模組3通信連接。本實(shí)施例中,拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動,使得料帶能夠依次經(jīng)過視覺檢測模組3和噴碼模組4,當(dāng)料帶上的待檢測產(chǎn)品經(jīng)過所述視覺檢測模組3時,視覺檢測模組3對產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測,當(dāng)經(jīng)過視覺檢測后,產(chǎn)品經(jīng)過噴碼模組4,噴碼模組4會根據(jù)視覺檢測模組3的檢測結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,具體為,若檢測結(jié)果為不合格,噴碼模組4會在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,便于后續(xù)工作人員對不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分,若檢測結(jié)果為合格,噴碼模組4則無需對合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,經(jīng)過噴碼模組4后,產(chǎn)品在拉料模組5的帶動下繼續(xù)往前移動,**后由收料盤6對料帶進(jìn)行收集,從而完成整個檢測過程,整個過程無需員工對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,由設(shè)備自身完成檢測過程,大幅度提高檢測效率。進(jìn)一步地,所述視覺檢測模組3包括檢測平臺303、cdd相機(jī)301以及背光源304;所述cdd相機(jī)301位于所述檢測平臺303的正上方,所述cdd相機(jī)301的底端安裝有支架302,所述支架302設(shè)置于所述機(jī)架1上,且所述支架302位于所述檢測平臺303的一側(cè),所述背光源304安裝于檢測平臺303的表面上。在線高精度光學(xué)汽車玻璃面形、反射面的曲率檢測。
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個,且檢測升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個平行的頂桿17,兩個頂桿之間設(shè)置有所述頂板16,所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤,所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進(jìn)行吸附以便對主板進(jìn)行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應(yīng)。所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動皮帶24、驅(qū)動軸和帶輪,其中,所述驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在兩個所述內(nèi)基座之間。硅片面形高精度檢測哪里找?精度1微米;在線檢測,節(jié)拍可達(dá)4S。杭州曲度檢測設(shè)備品牌
檢測設(shè)備是利用光學(xué)檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷?;茨瞎杵瑨伖饷鏅z測設(shè)備咨詢
所述至少四個傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時向自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個黑白相機(jī)、至少兩個彩色相機(jī)、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環(huán)形光源、至少一個同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動;當(dāng)所述至少四個傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時,向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源,其中,所述傳感器包括至少四個,所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置;所述至少一個環(huán)形光源和所述至少一個同軸光源開啟,為自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源;所述至少兩個黑白相機(jī)和所述至少兩個彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果,其中,所述至少兩個黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置?;茨瞎杵瑨伖饷鏅z測設(shè)備咨詢
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。