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人工視覺可能會(huì)對(duì)操作人員的人身安全造成威脅,而機(jī)器視覺檢測(cè)可以適應(yīng)振動(dòng)、濕度、粉塵等各種惡劣環(huán)境?,F(xiàn)在的汽車行業(yè),其生產(chǎn)周期越來(lái)越快,原材料和零部件的供應(yīng)量大,也促進(jìn)了機(jī)器視覺檢測(cè)的發(fā)展。機(jī)器視覺機(jī)器視覺使用攝像機(jī)和軟件算法來(lái)處理和解釋圖像。許多人將機(jī)器視覺稱為自動(dòng)化系統(tǒng)的“眼睛”。它通常由三部分組成:攝像機(jī)、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送命令的系統(tǒng)。在汽車零部件和新能源汽車動(dòng)力電池制造中,機(jī)器視覺檢測(cè)可用于測(cè)量零件的長(zhǎng)、寬、高、直徑等尺寸,也可用于檢測(cè)零件的表面缺陷,如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測(cè)量動(dòng)力電池的長(zhǎng)度、高度、寬度和其他尺寸,并檢測(cè)諸如毛刺、損壞/泄漏、極片折疊、邊緣密封中的異物、突起、針式、凹痕、劃痕/壓痕、污垢和表面褶皺等缺陷。機(jī)器檢驗(yàn)生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化。在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中,質(zhì)量檢測(cè)對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的,因此必須防止不良品的泄漏。產(chǎn)品一旦傳遞給客戶,會(huì)對(duì)廠商的聲譽(yù)產(chǎn)生很大的影響。因此,在汽車制造企業(yè)中使用機(jī)器視覺檢測(cè)可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè),減少次品,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。漆面缺陷檢測(cè)裝置效率高、成像質(zhì)量高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、成本低,可用于大型復(fù)雜曲面的鏡面缺陷檢測(cè)。沈陽(yáng)高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個(gè),任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個(gè),否則就判定為不合格,需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說(shuō),計(jì)算機(jī)視覺是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷?;谟?jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在視覺檢測(cè)各個(gè)領(lǐng)域中,它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)表面缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及結(jié)果輸出等模塊組成。其基本原理為:在特定光源照射下,CCD相機(jī)獲得檢測(cè)區(qū)域清晰圖片,然后將圖片傳送給圖像處理單元。沈陽(yáng)高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家設(shè)備基于3D視覺成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速有效的識(shí)別瑕疵,實(shí)現(xiàn)漆面實(shí)時(shí)檢測(cè)。
從而帶動(dòng)所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),從而帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng),所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)帶動(dòng)所述噴頭16移動(dòng),由于此時(shí)所述機(jī)身10處于遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面一側(cè),所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí),所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對(duì)汽車表面進(jìn)行油漆覆蓋,此時(shí)由于所述密封罩15與汽車表面貼合,油漆不會(huì)擴(kuò)散出所述密封罩15外部,從而保護(hù)汽車表面不受多余油漆污染,當(dāng)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)至*右側(cè)時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復(fù)上述操作后,汽車表面油膜厚度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值;2、待油漆干后,向下按壓所述機(jī)身10,此時(shí)所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離,當(dāng)所述拋光輪44與油漆表面貼合并被壓縮后,啟動(dòng)所述此時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng),由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時(shí)所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域,尤其是一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)。背景技術(shù):隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車進(jìn)入了千家萬(wàn)戶,汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕,傳統(tǒng)的劃痕修補(bǔ)方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補(bǔ)漆時(shí)造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統(tǒng)的補(bǔ)漆設(shè)備需要人手動(dòng)噴涂,導(dǎo)致噴涂不均勻,因此有必要設(shè)置一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)改善上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,從而提高設(shè)備的實(shí)用性。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽,所述環(huán)形滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩,所述密封罩與所述環(huán)形滑槽頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽之間設(shè)置有傳動(dòng)腔,所述傳動(dòng)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套,所述螺紋套內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔。輸出的三維統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),不僅可以對(duì)接自動(dòng)打磨、拋光工藝,提供更高的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成,每個(gè)位置采集8幀圖像,通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè),檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試,每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)??偨Y(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),這一趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。齊齊哈爾高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
適用于各類電子元件的漆面缺陷檢測(cè),外觀檢測(cè),品種辨別,3D圖像處理.多種檢測(cè)與定位功能,大幅提高工作效率。沈陽(yáng)高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時(shí),所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離,所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪27,將所述手動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置98可以帶動(dòng)所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動(dòng)半周,此時(shí)所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動(dòng)裝置99包括所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動(dòng)腔42之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸36內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔35,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套41外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪38,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36外表面固定設(shè)置有diyi齒輪37,所述齒輪腔50內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述齒輪腔50底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機(jī)48動(dòng)力連接的第三轉(zhuǎn)軸51,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪37嚙合的第二齒輪49,所述第三轉(zhuǎn)軸51頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂壁內(nèi)開口向下設(shè)置的凹槽54內(nèi)。沈陽(yáng)高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。