1)讀取橫條紋圖像組,對(duì)橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對(duì)橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測(cè)區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域,對(duì)橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對(duì)豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對(duì)豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測(cè)區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域,對(duì)豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對(duì)漫射均勻圖像進(jìn)行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進(jìn)行缺陷匹配,對(duì)形狀匹配一致的外觀缺陷進(jìn)行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷。我們的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè),檢出率高達(dá)99%。丹東全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好
汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對(duì)車身表面進(jìn)行保護(hù)。然而,在實(shí)際的涂裝生產(chǎn)中,由于涂裝車間環(huán)境的影響,油漆的質(zhì)量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產(chǎn)生不同類型的缺陷,比如雜質(zhì)、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)汽車表面涂裝質(zhì)量自動(dòng)化測(cè)量極其關(guān)鍵。為提升效率、減少人工,基于機(jī)器視覺的汽車表面質(zhì)量測(cè)量已開始應(yīng)用在汽車涂裝檢測(cè)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)人工目視測(cè)量相比,視覺表面質(zhì)量測(cè)量采用全自動(dòng)檢測(cè),具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對(duì)汽車涂裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),比較大限度的避免整車返工。合肥汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好漆面缺陷檢測(cè),能正確辨別細(xì)微顏色差異,抽取凹凸消除光暈,輕松選擇光源顏色.我們提供完備的解決方案。
汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對(duì)漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測(cè)技術(shù)路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng),另一類是機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的共同點(diǎn)在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測(cè),但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測(cè)。
剔除、篩選原則依據(jù)兩點(diǎn)間距進(jìn)行,若兩點(diǎn)間距小于等于物方視場(chǎng)的一半大小時(shí),則保留為同一幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn);若兩點(diǎn)間距超出物方視場(chǎng)的一半大小時(shí),則保留為不同幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn);通過上述原則得到系列采樣點(diǎn),從而完成對(duì)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃。檢測(cè)時(shí),檢測(cè)機(jī)械手臂帶動(dòng)漆面視覺檢測(cè)模組至被檢測(cè)汽車表面的采樣點(diǎn),漆面視覺檢測(cè)模組中的三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量當(dāng)前漆面視覺檢測(cè)模組與被檢測(cè)汽車表面的距離值,通過三個(gè)測(cè)距傳感器獲得的三組距離值,根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測(cè)機(jī)械手臂以保證三套成像鏡頭相機(jī)組成像清晰;調(diào)整完成后,大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面,通過n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝條紋圖像;大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組,其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋,豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋;n套成像鏡頭相機(jī)組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組;條紋圖像采集完成后,關(guān)閉大尺寸條紋投影屏,打開均勻漫射發(fā)光板,利用n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝被檢測(cè)汽車表面圖像,得到漫射均勻圖像;再通過汽車漆面圖像處理提取出被檢測(cè)汽車表面的外觀缺陷。汽車漆面圖像處理具體包括以下步驟:步驟。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)和高精度檢測(cè)。
基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測(cè)主要通過人工目視的方法完成,存在耗時(shí)過長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測(cè)等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測(cè)試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比。我們的缺陷檢測(cè)精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測(cè)的缺陷尺寸約0.1mm,車身表面可檢測(cè)的區(qū)域達(dá)到98%。南昌快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好
漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。丹東全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好
本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明,其中,為敘述方便,現(xiàn)對(duì)下文所說的方位規(guī)定如下:下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關(guān)系的上下左右前后方向一致。結(jié)合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身10以及設(shè)置于所述機(jī)身10底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔14,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽11,所述環(huán)形滑槽11內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩15,所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧12,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架13。丹東全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。