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由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算,由此即可形成更加直觀且定量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個(gè)數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進(jìn)行一定數(shù)量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)車身檢驗(yàn),并將自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對(duì)照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測(cè)出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對(duì)不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)過程中受到顏色的影響相對(duì)較小,其檢出率與單車誤報(bào)缺陷次數(shù)相對(duì)穩(wěn)定,雖然存在個(gè)別波動(dòng)情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設(shè)置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報(bào)缺陷的情況下,人工查看后確認(rèn)無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運(yùn)行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢(shì),比如減少了人工勞動(dòng)力,降低了人力標(biāo)準(zhǔn),提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化效果等。在傳統(tǒng)的報(bào)交線上,工人需要負(fù)責(zé)兩方面的工作。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中,機(jī)器視覺將會(huì)在工況檢測(cè)、成品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。開封光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
圖像處理單元通過使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過與數(shù)據(jù)庫比對(duì)之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上,目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度,耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低,不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2)將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上,使用2臺(tái)以上的機(jī)器人,可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活,對(duì)車身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝,柔性高,不同車型可混線檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢測(cè)一臺(tái)車的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上,用來檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用,每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬像素的相機(jī),每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。淮南高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,這一趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。
深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好,但檢測(cè)結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識(shí)別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架,其中RPN用于生成可能存在目標(biāo)的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對(duì)候選區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別并分類,同時(shí)進(jìn)行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標(biāo)識(shí)缺陷目標(biāo)。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進(jìn)是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡(luò),在提高準(zhǔn)確率的同時(shí)提高了檢測(cè)速度??傮w來講,傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的方法,深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其成用的場(chǎng)景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應(yīng)用價(jià)值。目前。
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成,每個(gè)位置采集8幀圖像,通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè),檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試,每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)。總結(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量?;谝曈X表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。
相位偏折術(shù)是一個(gè)比較冷門的方向,主要用于測(cè)量鏡面物體。一直以來,干涉法都是測(cè)量鏡面比較好方法,精度可以達(dá)到波長的幾百分之一,但是有一些局限性:測(cè)量自由面型的鏡面物體時(shí),干涉法所需要的光學(xué)補(bǔ)償原件制作復(fù)雜且昂貴;回程誤差,干涉法很難快速標(biāo)定;測(cè)量環(huán)境苛刻,不適合干涉法測(cè)量,因?yàn)檩p微抖動(dòng)、溫度變化,會(huì)給測(cè)量記過帶來很大誤差;相位偏折法是一種應(yīng)用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測(cè)面上,利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn),根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng))。具備高精度缺陷三維形貌測(cè)量能力。撫順全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
機(jī)器視覺是圖像分析技術(shù),通過使用光學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)和圖像處理工具,來模擬人的視覺能力。開封光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
我們公司主要產(chǎn)品有玻璃檢測(cè)設(shè)備,片材檢測(cè)設(shè)備,汽車檢測(cè)設(shè)備,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備等產(chǎn)品,產(chǎn)品投入市場(chǎng)以來,以高性價(jià)比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司憑借成熟的技術(shù),以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價(jià)格和完善的售后服務(wù),走在同行業(yè)的前沿。在市場(chǎng)上面已建立起龐大的用戶群體,分布在不同行業(yè)與地區(qū)。更豐富的產(chǎn)品玻璃檢測(cè)設(shè)備,片材檢測(cè)設(shè)備,汽車檢測(cè)設(shè)備,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備及更完善的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值;我們秉著持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務(wù)于廣大客戶。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備是典型的離散制造業(yè),其特點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn),產(chǎn)品種類多,產(chǎn)品復(fù)雜。考慮到客戶產(chǎn)品使用,我們產(chǎn)品玻璃檢測(cè)設(shè)備,片材檢測(cè)設(shè)備,汽車檢測(cè)設(shè)備,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備以高生產(chǎn)效率、高質(zhì)量為行業(yè)內(nèi)客戶服務(wù)。開封光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。