1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離,對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大小;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實現(xiàn)用于plc、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機(jī)陣列的排布模塊,使相機(jī)的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身,同時提高相機(jī)拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。 打破了漆面質(zhì)量缺陷自動檢測技術(shù)被國外壟斷的現(xiàn)狀,同時應(yīng)用機(jī)器人識別的新模式,實現(xiàn)了技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。襄陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
由此可以建立如下公式進(jìn)行計算,由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報的評價指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報=總誤報缺陷個數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗證自動檢測系統(tǒng)的檢測成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實Audit查驗車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進(jìn)行一定數(shù)量的自動檢測系統(tǒng)車身檢驗,并將自動檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報的統(tǒng)計表。自動檢測系統(tǒng)在檢測過程中受到顏色的影響相對較小,其檢出率與單車誤報缺陷次數(shù)相對穩(wěn)定,雖然存在個別波動情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設(shè)置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報缺陷的情況下,人工查看后確認(rèn)無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動檢測系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運(yùn)行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢,比如減少了人工勞動力,降低了人力標(biāo)準(zhǔn),提高了生產(chǎn)的自動化效果等。在傳統(tǒng)的報交線上,工人需要負(fù)責(zé)兩方面的工作。洛陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備價格實現(xiàn)車身A區(qū)、B區(qū)的漆面全自動檢測,檢出率高達(dá)99%以上。
(2)縮孔等小形變?nèi)毕輽z測效果不佳;(3)缺陷分類效果不佳;(4)無法對缺陷三維形貌進(jìn)行測量。如果后續(xù)工位計劃引進(jìn)自動打磨拋光系統(tǒng),必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此,隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動打磨與自動拋光系統(tǒng)集成,從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢:基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測系統(tǒng)什么是相位測量偏折技術(shù)?相位測量偏折技術(shù)是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化,可對鏡面表面進(jìn)行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機(jī),顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣,利用相機(jī)拍攝到的多種圖樣,可以計算多元的缺陷檢測和識別數(shù)據(jù)類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用示例基于相位測量偏折技術(shù),我們推出了機(jī)器人式漆面缺陷檢測產(chǎn)品,相較于隧道式傳感器,該產(chǎn)品的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面:(1)更優(yōu)異的缺陷檢測效果,各類缺陷均可檢出,可確保檢出率>99%,漏檢率<2%;夾雜缺陷劃痕缺陷(2)具備良好的缺陷分類能力,分類準(zhǔn)確率>90%;(3)具備高精度缺陷三維形貌測量能力。
車漆作為汽車直接的外在保護(hù),老化程度肯定也是快的,但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的,很多車主甚至認(rèn)為,常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢?小編就說幾個比較簡單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié),讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。1.把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理,但如果一些螺栓表面涂層被破壞,遇水就容易生銹,因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對車子有益的,特別是長時間停車。2.好不要罩車衣車輛停在室外,如遇上刮風(fēng)下雨的天氣,車衣的內(nèi)層就會反復(fù)抽打車漆,尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙,會在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕,時間一長還會造成漆面發(fā)烏。另外,風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布清理車身上的沙粒,而應(yīng)該先用清水沖洗,這樣也是為了防止撣子和抹布上的沙粒劃傷漆面。3.經(jīng)常檢查車內(nèi)濕度遇到雨雪天氣或者路過泥濘積水路面是難免的事,車身底部等一些空隙處和車內(nèi)地板等處都容易積存污泥,因此,對于輪轂內(nèi)外緣、車門邊角、車門鑰匙孔及雨刷架的活動部位等處,要經(jīng)常進(jìn)行檢查,同時要也要常檢查車內(nèi)覆蓋物的濕度,防止地板部件生銹。4.洗車后盡量再跑一段路有的車主習(xí)慣在離家很近的地方洗車。基于計算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點。
所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47,所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46,左右兩個所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42,所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿40移動,所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)45,所述diyi電機(jī)45輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪44,所述拋光輪44高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架13高速轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)對油漆的拋光;所述機(jī)身10四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔19,所述滑動孔19內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞18的滑動桿20,所述滑動桿20頂部末端固定設(shè)置有限位塊24,所述滑動桿20端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽21,左右兩個所述滑動孔19之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸22,所述diyi轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔25。實現(xiàn)了汽車車身漆膜缺陷的自動檢測,有效提高了檢測速度和準(zhǔn)確性。贛州全自動汽車面漆檢測設(shè)備品牌
漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象,因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。襄陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
汽車漆面為什么要鍍膜汽車漆面為什么要鍍膜保護(hù)車漆,延長愛車使用壽命,需要對其進(jìn)行悉心的護(hù)理。常見的汽車美容護(hù)理方法有打蠟、拋光、封釉、鍍膜等,而其中鍍膜是大部分車主較為熱衷的保養(yǎng)方法。下面就和電動邦小編一起圍觀汽車漆面為什么要鍍膜吧。光學(xué)鍍膜是什么——何為鍍膜汽車鍍膜劑的主要成分PTFE是人類所掌握的光滑物質(zhì)之一,這種極度光滑的材質(zhì)能使你的汽車不沾灰,神奇地保持干凈,甚至水都無法沾在漆膜上,因而用水就可以很輕易地沖洗掉附著在車漆面上的任何臟物?!捌嚻崦姹Wo(hù)膜”技術(shù)是運(yùn)用玻璃纖維素、硅素聚合物、氟素聚合物和高純水等非石油環(huán)保材料,在車漆表面形成一層不氧化的保護(hù)層,將車漆和外界完全隔離起來,具有極高的強(qiáng)度和耐候性。光學(xué)鍍膜是什么——汽車漆面為什么要鍍膜無論是一款什么樣的汽車,如果能有光彩奪目的色彩與光澤都會讓人羨慕不已,那么您要做的就是給您的愛車鍍膜,目光追逐。因此提高和保護(hù)汽車漆面的光澤與色彩也就成了汽車漆面美容的主要目的。而100%的汽車漆面都會在使用過程中發(fā)生以下情況:1:紫外線照射使漆面氧化,色彩變暗,光澤消失。2:酸雨、蟲尸、鳥糞、黏膠、化學(xué)品腐蝕使漆面形成色斑,光澤消失。襄陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。