所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47,所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46,左右兩個所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42,所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿40移動,所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機45,所述diyi電機45輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪44,所述拋光輪44高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架13高速轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)對油漆的拋光;所述機身10四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔19,所述滑動孔19內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞18的滑動桿20,所述滑動桿20頂部末端固定設(shè)置有限位塊24,所述滑動桿20端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽21,左右兩個所述滑動孔19之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸22,所述diyi轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔25。通過客觀一致的檢查,實現(xiàn)100%的缺陷檢測、分類和分析,從而得出關(guān)于缺陷原因的結(jié)論。包頭工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中一個重要的環(huán)節(jié),車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對車身表面進行保護。然而,在實際的涂裝生產(chǎn)中,由于涂裝車間環(huán)境的影響,油漆的質(zhì)量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產(chǎn)生不同類型的缺陷,比如雜質(zhì)、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準(zhǔn)確地實現(xiàn)汽車表面涂裝質(zhì)量自動化測量極其關(guān)鍵。為提升效率、減少人工,基于機器視覺的汽車表面質(zhì)量測量已開始應(yīng)用在汽車涂裝檢測領(lǐng)域。與傳統(tǒng)人工目視測量相比,視覺表面質(zhì)量測量采用全自動檢測,具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對汽車涂裝質(zhì)量進行檢測,比較大限度的避免整車返工。沈陽代替人工汽車面漆檢測設(shè)備推薦我們的自動檢測系統(tǒng)可對接即將推出的自動化汽車涂裝修補系統(tǒng),提供瑕疵類型和精細位置等必要信息。
1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測車輛到達檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進距離,對車身上的瑕疵進行精細定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進行分析,判定瑕疵類別及大??;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實現(xiàn)用于plc、主機、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機陣列的排布模塊,使相機的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身,同時提高相機拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。
本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域,尤其是一種汽車外漆修補拋光一體機。背景技術(shù):隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展,汽車進入了千家萬戶,汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕,傳統(tǒng)的劃痕修補方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補漆時造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統(tǒng)的補漆設(shè)備需要人手動噴涂,導(dǎo)致噴涂不均勻,因此有必要設(shè)置一種汽車外漆修補拋光一體機改善上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,從而提高設(shè)備的實用性。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補拋光一體機,包括機身以及設(shè)置于所述機身底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動腔,所述轉(zhuǎn)動腔圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽,所述環(huán)形滑槽內(nèi)可滑動的設(shè)置有用于防止油漆擴散的密封罩,所述密封罩與所述環(huán)形滑槽頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧,所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)動架,所述轉(zhuǎn)動架底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽,所述滑動槽內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊,左右兩個所述滑動槽之間設(shè)置有傳動腔,所述傳動腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套,所述螺紋套內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔?;谝曈X的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,能有效改進傳統(tǒng)人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。
剔除、篩選原則依據(jù)兩點間距進行,若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時,則保留為同一幅視場覆蓋范圍點;若兩點間距超出物方視場的一半大小時,則保留為不同幅視場覆蓋范圍點;通過上述原則得到系列采樣點,從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃。檢測時,檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點,漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當(dāng)前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值,通過三個測距傳感器獲得的三組距離值,根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰;調(diào)整完成后,大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面,通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像;大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組,其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋,豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋;n套成像鏡頭相機組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組;條紋圖像采集完成后,關(guān)閉大尺寸條紋投影屏,打開均勻漫射發(fā)光板,利用n套成像鏡頭相機組拍攝被檢測汽車表面圖像,得到漫射均勻圖像;再通過汽車漆面圖像處理提取出被檢測汽車表面的外觀缺陷。汽車漆面圖像處理具體包括以下步驟:步驟。實現(xiàn)實時和高精度檢測。鞍山快速汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點。包頭工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點,已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點,以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成,存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點,是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動化和計算機圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計算機視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應(yīng)用。比如基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動檢測技術(shù)開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測方法相比。包頭工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。