可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟2)中，通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對(duì)原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。廣州高鐵玻璃面型檢測供應(yīng)商

    本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于。平面度玻璃面型檢測價(jià)格我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃檢測，解決工廠玻璃檢具精度不夠的市場問題。

    塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮，應(yīng)該向同一方向推。方法2：化學(xué)除冰據(jù)**介紹，市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車身表面，可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí)，可輕易地除去冰雪，同時(shí)，它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰，不損傷車身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人，而是將車門打開通風(fēng)，等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間)，然后打開電源，用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候，關(guān)上車門，鎖好車。第二天早晨，只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃除，雪下面沒有冰，馬上就可以開車上路。方法4**簡單也**經(jīng)濟(jì)的方法，是用擋風(fēng)玻璃伴侶遮蓋一下就是市場上銷售的擋風(fēng)玻璃伴侶，周圍人相互告知都在淘寶上淘了一個(gè)。它是由國家環(huán)保材料制作，耐零下40度低溫，雙面抗冰霜防雪凍，只需輕輕一蓋，早上輕輕一揭，折疊一下放在包裝袋里，熱熱車就可出發(fā)了。省時(shí)省油。對(duì)于寒冷天不愿意伸出手來自己折騰、又愛干凈的車主來說，是**好的選擇。維護(hù)汽車前擋風(fēng)玻璃其實(shí)就是維護(hù)雨括。

    圖4為本方法的檢測方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。在線高精度光學(xué)測量玻璃面型。

    屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。圖像增強(qiáng)的處理為：首先用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算**終的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對(duì)比度度量因子。通過對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測，檢測速度4秒每片，在線高速檢測。揚(yáng)州異形玻璃面型檢測聯(lián)系人

業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測檢測設(shè)備，PV精度100nm。廣州高鐵玻璃面型檢測供應(yīng)商

    所述活動(dòng)板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動(dòng)板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動(dòng)板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接，所述螺桿位于螺紋柱的上方，所述螺桿的一端固定有卡塊，所述卡塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊，所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的，兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔，多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該大尺寸玻璃檢測裝置。廣州高鐵玻璃面型檢測供應(yīng)商

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。