但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測(cè)提示,比如車頂天窗、天線孔等位置,同樣會(huì)生成非預(yù)設(shè)參數(shù),但這些區(qū)域會(huì)自動(dòng)去除在缺陷檢測(cè)之中。在該環(huán)節(jié)中,系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制,通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容,進(jìn)而保證檢測(cè)具有更高的針對(duì)性與精確性。對(duì)于不同顏色的車身,檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)建立智能學(xué)習(xí)體系,針對(duì)不同的顏色建立檢測(cè)參數(shù)庫,進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測(cè)其光線范圍,保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),從而保證檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后,則要對(duì)高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理,進(jìn)而通過算法疊加擬合,模擬生成對(duì)應(yīng)車型的檢測(cè)模板。在實(shí)際檢測(cè)過程中,系統(tǒng)可以根據(jù)車型自動(dòng)設(shè)置主模板視覺傳感器,其他傳感器則會(huì)根據(jù)算法進(jìn)行區(qū)域整合,進(jìn)而保證檢測(cè)范圍完整化。而后系統(tǒng)會(huì)建立預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),并根據(jù)定點(diǎn)圖案搜索智能識(shí)別檢測(cè)區(qū)域中的區(qū)域形狀,以此辨識(shí)缺陷存在的位置以及大小范圍。結(jié)果輸出在車身返修線上設(shè)有人工返修工位,并配備了液晶顯示器,當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完畢后,其結(jié)果信息會(huì)即時(shí)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之中。實(shí)現(xiàn)車身A區(qū)、B區(qū)的漆面全自動(dòng)檢測(cè),檢出率高達(dá)99%以上。武漢工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊均固定的螺紋桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿移動(dòng),所述螺紋桿移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置有氣泵,所述氣泵可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī),所述diyi電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪,所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)架高速轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)油漆的拋光;所述機(jī)身四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動(dòng)孔,所述滑動(dòng)孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動(dòng)桿,所述滑動(dòng)桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊,所述滑動(dòng)桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)孔之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸,所述diyi轉(zhuǎn)軸兩側(cè)端壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔,所述花鍵孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽內(nèi)的花鍵桿,所述花鍵桿與所述花鍵孔端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身時(shí),所述花鍵桿自上而下依次卡入所述鎖定槽內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身與所述汽車表面距離,所述機(jī)身上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪,將所述手動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過所述機(jī)身頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置可以帶動(dòng)所述花鍵桿轉(zhuǎn)動(dòng)半周。天津高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家基于視覺的車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)與分類方法,能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。
科技的進(jìn)步,人們生活節(jié)奏的加快。汽車已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具?,F(xiàn)在,汽車不僅是一種交通工具,而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗(yàn)?,F(xiàn)在的汽車科技功能更高,設(shè)計(jì)美觀。隨著電動(dòng)汽車的普及,整車的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達(dá)到很高的技術(shù)水平。在汽車生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺檢測(cè)越來越受到重視。機(jī)器檢測(cè)代替人工檢測(cè),不僅提高了工作效率,降低了成本,精度高,而且進(jìn)一步提升了汽車制造的自動(dòng)化水平,是汽車生產(chǎn)線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車制造業(yè)為什么要用機(jī)器視覺檢測(cè)?接下來,我們來分析一下:1.從生產(chǎn)效率的角度來看,汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中,充滿了高度重復(fù)性的工作。然而,由于長時(shí)間工作的操作人員的疲勞,人工視覺的質(zhì)量效率和準(zhǔn)確性較低,而機(jī)器視覺可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。2.從成本控制的角度來看,一個(gè)合格的經(jīng)營者需要企業(yè)花費(fèi)大量的人力物力。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,要在實(shí)踐中達(dá)到操作者的水平還需要大量的時(shí)間。只要前期機(jī)檢設(shè)計(jì)、調(diào)試、操作得當(dāng),操作簡(jiǎn)單,設(shè)置靈活,就可以長期連續(xù)使用,同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效果。3.在一些特殊的工業(yè)環(huán)境中。
1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序,并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離,對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別車身上的瑕疵,并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大小;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于plc、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機(jī)陣列的排布模塊,使相機(jī)的拍攝范圍完整覆蓋于整個(gè)車身,同時(shí)提高相機(jī)拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測(cè)車輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。 利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法,實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。
隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用門拱框架來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測(cè)硬件由主檢測(cè)站、后蓋檢測(cè)站2部分組成。主檢測(cè)站安裝在面漆存儲(chǔ)線,用于檢測(cè)前蓋車頂和兩側(cè)面:后蓋檢測(cè)站安裝在烘房出口橫移機(jī)處,用于檢測(cè)后蓋。采用編碼器+激光測(cè)距儀方案來支持車身毫米級(jí)的定位,采用條紋光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相機(jī)進(jìn)行高速拍攝,所獲取的圖片作為系統(tǒng)的輸人。通過后端視覺分析系統(tǒng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、識(shí)別后,生成漆面缺陷的坐標(biāo)、大小、類別和在車身上的投射圖,作為系統(tǒng)的輸出。隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小,缺陷檢出率可以達(dá)到98%以上,單車檢測(cè)時(shí)間30~60s.比較大可實(shí)現(xiàn)單線120JPH(每小時(shí)過車數(shù))的檢測(cè)能力,單線投資600~800萬元,隊(duì)道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可通過軟件設(shè)置來實(shí)現(xiàn)多車型覆蓋,投資維護(hù)成本較低,但受制于光源及相機(jī)的布置,支持2D圖像檢測(cè),對(duì)手凹凸、縮孔等3D缺陷識(shí)別效率不高。 我們的缺陷檢測(cè)精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測(cè)的缺陷尺寸約0.1mm,車身表面可檢測(cè)的區(qū)域達(dá)到98%。錦州高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
通過客觀一致的檢查,實(shí)現(xiàn)100%的缺陷檢測(cè)、分類和分析,從而得出關(guān)于缺陷原因的結(jié)論。武漢工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
從而帶動(dòng)所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),從而帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng),所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)帶動(dòng)所述拋光輪44移動(dòng),由于此時(shí)所述機(jī)身10處于靠近需要補(bǔ)油漆的汽車表面一側(cè),所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí),所述噴頭16能夠噴射出拋光液從而對(duì)汽車表面進(jìn)行油漆覆蓋,同時(shí)啟動(dòng)所述diyi電機(jī)45帶動(dòng)所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng),所述拋光輪44自轉(zhuǎn)同時(shí)沿螺旋線移動(dòng),當(dāng)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)至*右側(cè)時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復(fù)上述操作,從而對(duì)修補(bǔ)后的油漆進(jìn)行拋光,從而使修補(bǔ)油漆與汽車原漆融為一體;3、帶到拋光完成后,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪27半周,此時(shí)所述第四轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)所述第四錐齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述第三錐齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述diyi轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)半周,此時(shí)所述花鍵桿23末端斜面朝上,此時(shí)所述機(jī)身10在所述頂壓彈簧12作用下上移與所述限位塊24貼合,此時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪27半周,從而帶動(dòng)所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動(dòng)半周,此時(shí)所述花鍵桿23末端斜面朝下,設(shè)備恢復(fù)初始狀態(tài)。武漢工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。