隨著時代的發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具,而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產(chǎn)過程中,其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測,以保證其良好的外觀形象。本文即重點(diǎn)介紹自動檢測技術(shù)在汽車涂裝表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用方式,通過對自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評價(jià),尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法,并有效提升車身表面的質(zhì)量,提高生產(chǎn)過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中的重要步驟,在自動化技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下,針對鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測的技術(shù)得到了升級,目前其相關(guān)技術(shù)在國外大型汽車公司已經(jīng)開始測試使用,本文即通過深入研究與探討為國內(nèi)的普及應(yīng)用提供參考。1汽車涂裝自動檢測技術(shù)原理分析汽車涂裝自動檢測技術(shù)以先進(jìn)機(jī)器視覺系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對汽車涂膜表面的質(zhì)量進(jìn)行自動檢測,在車身行進(jìn)的同時,識別汽車表面涂裝存在的各類缺陷,并將其結(jié)果參數(shù)傳輸?shù)綀?bào)交線上,進(jìn)而自動指示出需要返修的準(zhǔn)確位置和區(qū)域。該技術(shù)主要依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)完成運(yùn)作,其中安裝了計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理,通過對汽車表面涂裝圖像的獲取、處理與分析,進(jìn)而輸出檢測結(jié)果。具體來說,該技術(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)是主要部件。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼,對事物進(jìn)行觀察、測量和判斷。哈爾濱偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
在檢測時計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像,因此需要更優(yōu)的計(jì)算機(jī)處理器。在車身檢測過程中,則分為五部分展開,分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋,其中各自安裝一臺計(jì)算機(jī)處理器,通過通訊主機(jī)實(shí)現(xiàn)交互通信,進(jìn)而得出總體檢測結(jié)果。檢測系統(tǒng)的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置,通過設(shè)置一定的掃描重疊區(qū),保證檢測區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動檢測技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測站之前,車身信息讀寫站會將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給檢測系統(tǒng),主要信息包括車身的基本型號、車身表面的噴漆顏色、車頂?shù)奶厥庑问健⑹欠翊嬖谔炀€孔等。檢測系統(tǒng)在收到型號信息后,可以根據(jù)對應(yīng)型號加載數(shù)據(jù)參數(shù)。當(dāng)車輛行進(jìn)觸發(fā)光電開關(guān)傳感器后,檢測系統(tǒng)正式開始工作,由編碼器發(fā)出的脈沖信號進(jìn)行圖像采集工作,直到完成檢測任務(wù)。圖像采集圖像采集是自動檢測的首要個環(huán)節(jié),每一個傳感器通過掃描車身的特定區(qū)域,采集800-1000張高清晰度圖像,根據(jù)車輛表面的面積大小,所采集的圖像個數(shù)有一定浮動空間,但其圖像會完整覆蓋車身表面,保證檢測目標(biāo)不出現(xiàn)任何遺漏。在車身通過檢測系統(tǒng)時,視覺傳感器會一直根據(jù)編碼器生成的信號記錄對應(yīng)圖像。齊齊哈爾工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備哪家好我們的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)全自動檢測,檢出率高達(dá)99%。
從而帶動所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動,從而帶動所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動,此時所述螺紋套41轉(zhuǎn)動帶動所述螺紋桿40移動,從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動,所述滑動塊46移動帶動所述拋光輪44移動,由于此時所述機(jī)身10處于靠近需要補(bǔ)油漆的汽車表面一側(cè),所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出拋光液從而對汽車表面進(jìn)行油漆覆蓋,同時啟動所述diyi電機(jī)45帶動所述拋光輪44轉(zhuǎn)動,所述拋光輪44自轉(zhuǎn)同時沿螺旋線移動,當(dāng)所述滑動塊46移動至*右側(cè)時啟動所述第二電機(jī)48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復(fù)上述操作,從而對修補(bǔ)后的油漆進(jìn)行拋光,從而使修補(bǔ)油漆與汽車原漆融為一體;3、帶到拋光完成后,手動轉(zhuǎn)動所述手動輪27半周,此時所述第四轉(zhuǎn)軸31帶動所述第四錐齒輪30轉(zhuǎn)動,從而帶動所述第三錐齒輪29轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸桿32轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸輪34轉(zhuǎn)動,所述蝸輪34轉(zhuǎn)動帶動所述diyi轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動半周,此時所述花鍵桿23末端斜面朝上,此時所述機(jī)身10在所述頂壓彈簧12作用下上移與所述限位塊24貼合,此時反向轉(zhuǎn)動所述手動輪27半周,從而帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述花鍵桿23末端斜面朝下,設(shè)備恢復(fù)初始狀態(tài)。
漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速可靠地識別瑕疵,實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測,檢測結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點(diǎn)、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達(dá)0.2mm,檢出率高達(dá)99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等)均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。
在60s的節(jié)拍時間內(nèi),可以完成30個位置的檢測,而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。
車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨(dú)檢測區(qū)域,需要部署大量視覺傳感器及光源,成本較高;且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳,同樣很難滿足需求。與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時保證檢測效果,部分高校研發(fā)了可移動式視覺采集系統(tǒng),通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上,結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描,但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間,針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法(PMD)相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點(diǎn),根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。在車輛漆面檢測場景中,可將視覺系統(tǒng)(條紋光+相機(jī))集成在機(jī)械臂末端,手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系,根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,實(shí)現(xiàn)整車掃描測量。三、應(yīng)用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統(tǒng),安裝了16個JAI高分面陣相機(jī)。我們也將致力于對車身檢測結(jié)果的優(yōu)化、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用,持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。浙江代替人工汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質(zhì)量及外觀質(zhì)量的檢測效率。哈爾濱偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
機(jī)器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求,缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫,并通過快速比對實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學(xué)視場,以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)(由于人眼的極限分辨率是0.1mm,因此,缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm,可能大的光學(xué)視場,即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率,這與尺寸測量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件,可對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動進(jìn)行檢測,并對有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識,或者根據(jù)需要自動分揀、剔除,為行業(yè)檢測提供比較好解決方案,提高系統(tǒng)的自動化程度。哈爾濱偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。