所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復位彈簧26,當向下按壓所述機身10時,所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,所述機身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27,將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述機身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸36內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔35,所述傳動腔42內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套41外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪38,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36外表面固定設(shè)置有diyi齒輪37,所述齒輪腔50內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述齒輪腔50底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機48動力連接的第三轉(zhuǎn)軸51,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪37嚙合的第二齒輪49,所述第三轉(zhuǎn)軸51頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi)開口向下設(shè)置的凹槽54內(nèi)。這一具有革新意義的系統(tǒng)利用機器視覺來提升汽車行業(yè)的質(zhì)量控制。撫順工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
從而帶動所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動,從而帶動所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動,此時所述螺紋套41轉(zhuǎn)動帶動所述螺紋桿40移動,從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動,所述滑動塊46移動帶動所述噴頭16移動,由于此時所述機身10處于遠離需要補油漆的汽車表面一側(cè),所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對汽車表面進行油漆覆蓋,此時由于所述密封罩15與汽車表面貼合,油漆不會擴散出所述密封罩15外部,從而保護汽車表面不受多余油漆污染,當所述滑動塊46移動至*右側(cè)時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復上述操作后,汽車表面油膜厚度達到標準值;2、待油漆干后,向下按壓所述機身10,此時所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,當所述拋光輪44與油漆表面貼合并被壓縮后,啟動所述此時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動,所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動,同時所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動帶動所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動。天津光學方法汽車面漆檢測設(shè)備價格隨著工業(yè)4.0時代的到來,這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。
所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有與所述蝸桿外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪,手動轉(zhuǎn)動所述手動輪半周,此時所述第四轉(zhuǎn)軸帶動所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動,所述蝸輪轉(zhuǎn)動帶動所述diyi轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動半周。進一步地,所述轉(zhuǎn)動腔左右兩側(cè)對稱設(shè)置有儲液腔,左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液,左右兩個所述儲液腔之間固定設(shè)置有三通閥,所述三通閥左右兩側(cè)通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通,所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔,當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時,所述噴頭能夠噴射出油漆,當所述機身貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將右側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時所述噴頭能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠?qū)崿F(xiàn)對對汽車外漆劃痕進行補漆,同時本發(fā)明的設(shè)備能夠?qū)⑿扪a后的油漆拋光,從而使修補的油漆不過于突兀,使修補效果更佳。
并且在車上運行到返修線時,其結(jié)果信息會通過液晶顯示屏進行明確展示,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級進行修補,比如紅色、橙色、藍色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術(shù)的評價結(jié)果分析相比較人工檢測,自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動檢測技術(shù)中機器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力。同時,在不同顏色車輛的檢測過程中,人工檢測會更容易受到顏色的影響,在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降,而自動檢測技術(shù)同樣在機器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測。為進一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果,車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結(jié)果進行統(tǒng)計分析,如圖1中顯示,在缺陷漏檢統(tǒng)計方面,人工檢測的漏檢情況更多,而自動檢測技術(shù)的檢測精度明顯更高。為進一步建立自動檢測系統(tǒng)準確性的定量分析指標,需要對自動檢測系統(tǒng)的評價指標量進行深化,即通過缺陷檢出率明確實際檢測效能,通過系統(tǒng)單車誤報結(jié)果展示檢測系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識別能力,單車誤報則主要表現(xiàn)其檢測精確度,即當系統(tǒng)檢測存在缺陷時,實際查看時卻并無缺陷的情況。漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象,因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。
實現(xiàn)車身漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測一直是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點。通過計算機視覺知識的使用,可以有效、準確地實現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測和分類。目前,計算機視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。,選擇了感興趣的區(qū)域,并標記了它們,以實現(xiàn)缺陷位置的準確檢測。還有的研究者使用局部二值模式(LBP)和局部方差(VAR)算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。,然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測整個照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù),用于SVM分類和識別。通過深度學習方法對輸入圖像集進行訓練,并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中,深度學習也有很大的貢獻。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測方法。利用專門設(shè)計的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了自動樣本提取和相似度測量,并將其應用于實際的機器視覺系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標圖像提取三種圖像特征:幾何特征,灰度特征和形狀特征,并使用支持向量機對鋼帶的表面缺陷進行分類。(TDDnetwork),它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來構(gòu)造特征金字塔,以提高PCB缺陷檢測性能。。我們的漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強等優(yōu)點。天津光學方法汽車面漆檢測設(shè)備價格
利用計算機視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實物進行圖象的采集處理、計算、進行實際檢測和應用。撫順工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當檢測車輛到達檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進距離,對車身上的瑕疵進行精細定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進行分析,判定瑕疵類別及大小;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進行標記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實現(xiàn)用于plc、主機、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機陣列的排布模塊,使相機的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身,同時提高相機拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。 撫順工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
領(lǐng)先光學技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術(shù)包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。