傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設(shè)計(jì)的提取器,需要有專業(yè)知識及復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過程,分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎,每個方法和規(guī)則都是針對具體應(yīng)用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應(yīng)用場景,需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個或多個維度上進(jìn)行量化規(guī)定,再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋我符合條件的特征區(qū)域,并進(jìn)行標(biāo)記。傳統(tǒng)圖像處理有很多算法庫,如Halcon、VisionPro和OpenCV等,一般采用編程語言調(diào)用算法庫的形式來實(shí)現(xiàn)。常用的經(jīng)典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子,Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊緣檢測算法,設(shè)定了信噪比準(zhǔn)則定位精度準(zhǔn)則單一邊緣響應(yīng)準(zhǔn)則來提高邊緣檢測精度。為滿足這了條準(zhǔn)則.CANNYJ在一階微分算子的基礎(chǔ)上,增加了2項(xiàng)改進(jìn).即非極大值抑制和雙閾值。非極大值抑制能控制多邊緣響應(yīng)和邊緣定位精度;雙閾值能減少邊緣的漏檢率。 輸出的三維統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),不僅可以對接自動打磨、拋光工藝,提供更高的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。漳州汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算,由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動檢測系統(tǒng)的檢測成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進(jìn)行一定數(shù)量的自動檢測系統(tǒng)車身檢驗(yàn),并將自動檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動檢測系統(tǒng)在檢測過程中受到顏色的影響相對較小,其檢出率與單車誤報(bào)缺陷次數(shù)相對穩(wěn)定,雖然存在個別波動情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設(shè)置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報(bào)缺陷的情況下,人工查看后確認(rèn)無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動檢測系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運(yùn)行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢,比如減少了人工勞動力,降低了人力標(biāo)準(zhǔn),提高了生產(chǎn)的自動化效果等。在傳統(tǒng)的報(bào)交線上,工人需要負(fù)責(zé)兩方面的工作。十堰快速汽車面漆檢測設(shè)備哪家好我們的缺陷檢測精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測的缺陷尺寸約0.1mm,車身表面可檢測的區(qū)域達(dá)到98%。
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行測試,其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機(jī)組成,每個位置采集8幀圖像,通過4臺機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測測試,每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機(jī)器人和一個水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)??偨Y(jié)基于機(jī)器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。
基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成,存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動檢測技術(shù)開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測方法相比。汽車面漆檢測設(shè)備可應(yīng)用于不同行業(yè)、不同應(yīng)用的生產(chǎn)和制造過程中的質(zhì)量控制。
1)讀取橫條紋圖像組,對橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對漫射均勻圖像進(jìn)行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進(jìn)行缺陷匹配,對形狀匹配一致的外觀缺陷進(jìn)行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi),可以完成30個位置的檢測,而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。漳州汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級別。漳州汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動所述氣泵17時(shí),所述噴頭16能夠噴射出油漆,當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能噴射出拋光液,此時(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動可實(shí)現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示,本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí),所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個裝置的機(jī)械動作的順序:1、當(dāng)本發(fā)明的設(shè)備工作時(shí),首先將汽車劃痕周邊清理干凈,將設(shè)備搬運(yùn)至需要修補(bǔ)的劃痕上方,將設(shè)備底部設(shè)置的四個活塞18吸附到汽車表面,向左側(cè)的所述儲液腔28內(nèi)加入汽車原廠油漆,同時(shí)向右側(cè)的所述儲液腔28內(nèi)加入拋光液,此時(shí)啟動所述第二電機(jī)48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動,所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時(shí)所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動,同時(shí)所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動帶動所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動。漳州汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。