本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非對(duì)稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計(jì)表面。針對(duì)自由曲面的測(cè)量，可以分為接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量?jī)纱箢悺Ｄ壳?，基于坐?biāo)測(cè)量機(jī)的接觸式測(cè)量在自由曲面零件的測(cè)量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用，但它價(jià)格昂貴，難于檢測(cè)易碎、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測(cè)量以其速度高、無磨損、不需要進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償，且特別適合于易碎、易變形材料的測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測(cè)量主要使用光電技術(shù)，典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機(jī)制通過對(duì)被測(cè)量體的視覺掃描，運(yùn)用圖像處理技術(shù)，獲取被測(cè)物體的表面3d點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)曲面擬合，就可以得到測(cè)量對(duì)象物體表面的3d描述。從而可以進(jìn)行這種物體的結(jié)構(gòu)、性能分析；外形結(jié)構(gòu)重建；cad設(shè)計(jì)模型匹配、更新與修改；加工質(zhì)量評(píng)估和工藝設(shè)計(jì)、加工過程控制等。非接觸測(cè)量已成為自由曲面測(cè)量的一個(gè)重要發(fā)展方向?，F(xiàn)有技術(shù)還沒有辦法對(duì)這種擴(kuò)展式自由曲面超高精密配件進(jìn)行檢測(cè)，無法判定其加工精度。高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。紹興在線玻璃面型檢測(cè)哪家好

    使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括***程序模塊。東莞玻璃面型檢測(cè)電話業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備，PV精度100nm。

    利于玻璃的檢測(cè)。具體的，兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)圓板81，對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)。***應(yīng)說明的是：以上所述*為本方法的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本方法進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本方法的保護(hù)范圍之內(nèi)。

    但對(duì)被測(cè)零件的尺寸和材料都有一定限制，對(duì)運(yùn)行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測(cè)量精度較低。探針三維掃描探測(cè)法，采用探針對(duì)被測(cè)自由曲面樣品表面進(jìn)行逐點(diǎn)定位，通過測(cè)量各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)重構(gòu)得到樣品表面形貌，通常由坐標(biāo)測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)探針進(jìn)行探測(cè)，該方法具有測(cè)量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢(shì)，已逐漸成為自由曲面測(cè)量的主流技術(shù)。傳統(tǒng)的探針三維掃描測(cè)量方法包括：清晰度法、飛行時(shí)間法和共焦定位法。其中，清晰度法利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行判定，尋找成像為清晰的點(diǎn)作為定焦位置，但受衍射限制十分明顯，瞄準(zhǔn)定位靈敏度較低，定位精度為微米量級(jí)。飛行時(shí)間法測(cè)量原理簡(jiǎn)單,不需要圖像處理，但分辨率較低，不適用于精密測(cè)量環(huán)境中。干涉方法的靈敏度很高，其軸向定位精度為納米級(jí)，但是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻，并且容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響，實(shí)際工程應(yīng)用受到較大限制。共焦法定焦精度較高，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，并且對(duì)樣品表面屬性差異影響具有一定的抑制能力，但同樣容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響。綜上所述，現(xiàn)有測(cè)量方法測(cè)量精度受樣品表面粗糙度、起伏、傾角等特性差異的影響大。汽車天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    )分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，潛在邊緣點(diǎn)的判斷方法為：點(diǎn)(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對(duì)步驟2)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x，y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x，y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡(jiǎn)得：再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。偏折光學(xué)、干涉光學(xué)技術(shù)檢測(cè)玻璃瑕疵的設(shè)備。南京工業(yè)玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用

汽車后視鏡在線高精度質(zhì)量檢測(cè)，精度10μm。紹興在線玻璃面型檢測(cè)哪家好

    本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于。紹興在線玻璃面型檢測(cè)哪家好

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。