技術(shù)實現(xiàn)要素:要解決的技術(shù)問題:本公司方法的目的是提供一種擴(kuò)展式多次項自由曲面檢測方法,目的是確保加工的擴(kuò)展式多次項自由曲面工件得以檢測及測量結(jié)果精度高誤差小(精度精確到)。技術(shù)方案:擴(kuò)展式多次項自由曲面檢測方法,包括以下步驟:s1.構(gòu)建參數(shù)公式,公式如下:s2.采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式的程序編寫;s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計擴(kuò)展式多次項自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探頭掃描測量,編寫nc測量路徑,測量完整面后顯示為一個3d輪廓面型;s5.對掃描測量點圖像進(jìn)行濾波處理后,輸出真實測量結(jié)果。推薦的,所述步驟s2中采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式及其涉及的項目進(jìn)行程序編寫,所述涉及的項目包括參數(shù)公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一項。推薦的,所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進(jìn)行粗差濾波處理。推薦的,所述步驟s5中測量結(jié)果包括模具超精密配件擴(kuò)展式多項次自由曲面的加工與設(shè)計理論值差異的三維輪廓面精度。有益效果:本公司方法的檢測方法具有以下優(yōu)點:1、采用小型三維精密儀器ua3p原子力探頭接觸式整個面上掃描取點測量,可以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,保證擴(kuò)展式多項次自由曲面的粗糙度和精度。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測,代替30個人工,節(jié)約企業(yè)成本。寧波平坦度玻璃面型檢測聯(lián)系人
然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標(biāo)位置,根據(jù)這些點的空間坐標(biāo)值,根據(jù)擬合計算,可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法,人工手動檢測根據(jù)檢測人的不同會得到不同的檢測結(jié)果,難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞,三坐標(biāo)測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數(shù)量的點進(jìn)行擬合計算,因此測量耗時較長,不利于工廠的自動化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行尺寸檢測,圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一,圖像配準(zhǔn)指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn),使得模板圖像和待匹配圖像的對應(yīng)像素在空間上所表達(dá)的信息是一致的。圖像配準(zhǔn)的運(yùn)算速度主要是由以下三個要素來決定的:相似性度量、搜索策略、特征空間。在圖像配準(zhǔn)過程中,主要采用的是遍歷的形式,由于使用的是計算復(fù)雜度較低的相關(guān)系數(shù)作為代價函數(shù),所以亞像素精度不高,對于分辨率較大的圖像配準(zhǔn)搜索速度較慢,或容易陷入局部**優(yōu),從而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確地配準(zhǔn)圖像,影響檢測的精度。技術(shù)實現(xiàn)要素:本方法要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。鎮(zhèn)江平坦度玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家汽車玻璃的形狀、曲度、弧度、外沿、平整度的檢測設(shè)備。
液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉(zhuǎn)支座升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上,節(jié)省了人力;圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測;旋轉(zhuǎn)螺桿,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱,使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽,從而對圓板進(jìn)行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測;旋轉(zhuǎn)絲桿,使防滑墊緊貼地面,方管與立桿結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動,該大尺寸玻璃檢測裝置,不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置,而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定和檢測。附圖說明圖1為本方法的主視圖;圖2為本方法的調(diào)節(jié)腿的側(cè)視圖;圖3為本方法的鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1擱板、2液壓缸、3調(diào)節(jié)腿、30方管、31立桿、32法蘭盤、4側(cè)板、5絲桿、6頂板、7活動板、8旋轉(zhuǎn)支座、80軸承座、81圓板、82阻尼墊、9鎖件、90連接塊、91螺桿、92卡塊、93螺紋柱、94擠壓塊。具體實施方式下面將結(jié)合本方法實施例中的附圖,對本方法實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本方法一部分實施例。
通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓;其中,自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上,由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進(jìn)行運(yùn)動;光束位移模塊由x光學(xué)平板6、y光學(xué)平板8及x電機(jī)5、y電機(jī)7組成;x光學(xué)平板6固定于x電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上,y光學(xué)平板8固定于y電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上,x電機(jī)5和y電機(jī)7的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡2的光軸,保證x電機(jī)5和y電機(jī)7正交,且準(zhǔn)直鏡2的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8產(chǎn)生離軸位移;通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn),對準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié);共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點處的眼兒15以及光電探測器16組成。并且,光電探測器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強(qiáng);通過光束位移模塊產(chǎn)生的光束離軸效果如圖2和圖6所示,其中x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8的轉(zhuǎn)動角度越大,根據(jù)平板的折射作用,光束的離軸量r越大,那么,離軸準(zhǔn)直光束經(jīng)過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點,但由于離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21,匯聚光束的角度變?yōu)棣拢c自由曲面樣品11在測量點m的法線方向一致,即可實現(xiàn)對自由曲面樣品11的法向跟蹤。我公司在線高精度玻璃檢測,解決工廠多檢具、費(fèi)用高、難儲存的難題。
本方法屬于玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種大尺寸玻璃檢測裝置。背景技術(shù):玻璃是非晶無機(jī)非金屬材料,一般是用多種無機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料,另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。按工藝可分為熱熔玻璃、浮雕玻璃、鍛打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夾絲玻璃等。為保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,需要將玻璃放置在檢驗臺上進(jìn)行檢驗,遇到尺寸和質(zhì)量較大的玻璃時,一般的檢驗臺不利于對尺寸較大的玻璃的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),因此不利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測。因此針對這一現(xiàn)狀,迫切需要設(shè)計和生產(chǎn)一種大尺寸玻璃檢測裝置,以滿足實際使用的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素:本方法的目的在于提供一種大尺寸玻璃檢測裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本方法提供如下技術(shù)方案:一種大尺寸玻璃檢測裝置,包括液壓缸、頂板、旋轉(zhuǎn)支座和鎖件,所述頂板的底壁固定有兩組側(cè)板,兩組所述側(cè)板之間固定有擱板,所述擱板的頂壁的**固定有液壓缸,所述液壓缸的活塞桿的頂端固定有活動板,所述頂板的內(nèi)部挖設(shè)有與活動板適配的通槽,所述活動板的底壁的四角處均固定有調(diào)節(jié)腿。動車、高鐵的外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測,精度10μm。南通玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家
在線高精度光學(xué)測量玻璃面型。寧波平坦度玻璃面型檢測聯(lián)系人
圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示,本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,包括步驟:s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖3所示;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度,從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示,本實施例中,步驟s02具體包括:s21、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri。寧波平坦度玻璃面型檢測聯(lián)系人
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。