用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；第二程序模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；第三程序模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；第四程序模塊，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；第五程序模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。同時(shí)，本方法實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。本方法實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。同時(shí)，本方法實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法的步驟。汽車天窗玻璃的大面型檢測(cè)在線設(shè)備，速度可達(dá)4秒每片，曲度、弧度、外沿檢測(cè)設(shè)備。高鐵玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用

    通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓；其中，自由曲面樣品11置于二維精密位移臺(tái)12上，由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動(dòng)二維精密位移臺(tái)12按照?qǐng)D4所示掃描路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；光束位移模塊由x光學(xué)平板6、y光學(xué)平板8及x電機(jī)5、y電機(jī)7組成；x光學(xué)平板6固定于x電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上，y光學(xué)平板8固定于y電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上，x電機(jī)5和y電機(jī)7的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡2的光軸，保證x電機(jī)5和y電機(jī)7正交，且準(zhǔn)直鏡2的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8產(chǎn)生離軸位移；通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動(dòng)x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn)，對(duì)準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)；共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點(diǎn)處的眼兒15以及光電探測(cè)器16組成。并且，光電探測(cè)器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強(qiáng)；通過光束位移模塊產(chǎn)生的光束離軸效果如圖2和圖6所示，其中x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，根據(jù)平板的折射作用，光束的離軸量r越大，那么，離軸準(zhǔn)直光束經(jīng)過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點(diǎn)，但由于離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21，匯聚光束的角度變?yōu)棣拢c自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線方向一致，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤。深圳高鐵玻璃面型檢測(cè)品牌汽車側(cè)面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    本方法實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序和/或模塊，處理器通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各種功能。存儲(chǔ)器可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如硬盤、內(nèi)存、插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital，sd)卡，閃存卡(flashcard)、至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其它易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件等。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。附圖說明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。汽車車燈罩在線高精度質(zhì)量檢測(cè)，精度10μm。

    而不是全部的實(shí)施例?；诒痉椒ㄖ械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本方法保護(hù)的范圍。除非單獨(dú)定義指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向?yàn)闇?zhǔn)，在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，包括液壓缸2、頂板6、旋轉(zhuǎn)支座8和鎖件9，所述頂板6的底壁焊接有兩組側(cè)板4，兩組所述側(cè)板4之間焊接有擱板1，所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2，液壓缸2采用單活塞桿液壓缸，液壓缸2自帶控制開關(guān)，外部的電源為其提供電能，圖中未示出，所述液壓缸2的活塞桿的頂端通過螺栓固定有活動(dòng)板7，所述頂板6的內(nèi)部挖設(shè)有與活動(dòng)板7適配的通槽，所述活動(dòng)板7的底壁的四角處均通過螺栓固定有調(diào)節(jié)腿3，所述活動(dòng)板7的頂壁焊接有旋轉(zhuǎn)支座8，所述旋轉(zhuǎn)支座8的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件9，兩組所述鎖件9均通過螺栓固定在活動(dòng)板7的頂壁。具體的，所述調(diào)節(jié)腿3包括方管30、立桿31和法蘭盤32，所述方管30的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，方管30通過螺栓與側(cè)板4連接，所述立桿31的底端插入方管30的內(nèi)部。在線高精度光學(xué)測(cè)量玻璃面型。南通特殊玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商

特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測(cè)，精度1μm。高鐵玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用

    液壓缸的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板和旋轉(zhuǎn)支座升降，能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度，使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上，節(jié)省了人力；圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結(jié)合，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)玻璃的位置，利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè)；旋轉(zhuǎn)螺桿，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)螺紋柱，使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)，利于玻璃的檢測(cè)；旋轉(zhuǎn)絲桿，使防滑墊緊貼地面，方管與立桿結(jié)合，能夠提高整體的穩(wěn)定性，減輕了活動(dòng)板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動(dòng)，該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置，而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定和檢測(cè)。附圖說明圖1為本方法的主視圖；圖2為本方法的調(diào)節(jié)腿的側(cè)視圖；圖3為本方法的鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1擱板、2液壓缸、3調(diào)節(jié)腿、30方管、31立桿、32法蘭盤、4側(cè)板、5絲桿、6頂板、7活動(dòng)板、8旋轉(zhuǎn)支座、80軸承座、81圓板、82阻尼墊、9鎖件、90連接塊、91螺桿、92卡塊、93螺紋柱、94擠壓塊。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本方法實(shí)施例中的附圖，對(duì)本方法實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本方法一部分實(shí)施例。高鐵玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。