然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置,根據(jù)這些點的空間坐標值,根據(jù)擬合計算,可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法,人工手動檢測根據(jù)檢測人的不同會得到不同的檢測結(jié)果,難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞,三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數(shù)量的點進行擬合計算,因此測量耗時較長,不利于工廠的自動化生產(chǎn)。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測,圖像配準是其中關(guān)鍵步驟之一,圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準,使得模板圖像和待匹配圖像的對應(yīng)像素在空間上所表達的信息是一致的。圖像配準的運算速度主要是由以下三個要素來決定的:相似性度量、搜索策略、特征空間。在圖像配準過程中,主要采用的是遍歷的形式,由于使用的是計算復(fù)雜度較低的相關(guān)系數(shù)作為代價函數(shù),所以亞像素精度不高,對于分辨率較大的圖像配準搜索速度較慢,或容易陷入局部**優(yōu),從而導(dǎo)致無法準確地配準圖像,影響檢測的精度。技術(shù)實現(xiàn)要素:本方法要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。汽車玻璃的形狀、曲度、弧度、外沿、平整度的檢測設(shè)備。寧波汽車玻璃面型檢測推薦廠家
通過掃描坐標與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓;其中,自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上,由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行運動;光束位移模塊由x光學平板6、y光學平板8及x電機5、y電機7組成;x光學平板6固定于x電機5轉(zhuǎn)軸上,y光學平板8固定于y電機7轉(zhuǎn)軸上,x電機5和y電機7的放置均垂直于準直鏡2的光軸,保證x電機5和y電機7正交,且準直鏡2的準直光束通過x光學平板6和y光學平板8產(chǎn)生離軸位移;通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉(zhuǎn),對準直光束的離軸量進行調(diào)節(jié);共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點處的眼兒15以及光電探測器16組成。并且,光電探測器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強;通過光束位移模塊產(chǎn)生的光束離軸效果如圖2和圖6所示,其中x光學平板6和y光學平板8的轉(zhuǎn)動角度越大,根據(jù)平板的折射作用,光束的離軸量r越大,那么,離軸準直光束經(jīng)過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點,但由于離軸準直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21,匯聚光束的角度變?yōu)棣?,與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向一致,即可實現(xiàn)對自由曲面樣品11的法向跟蹤。揚州工業(yè)玻璃面型檢測采購動車、高鐵的外觀及前擋風玻璃質(zhì)量檢測,精度10μm。
所述活動板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座,所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件,兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的,所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤,所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板,所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部,所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的,所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪,所述軸承座焊接在活動板的頂壁,所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱,圓柱的頂端固定有圓板,所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪,所述圓板的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的,所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊,所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu),所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔,所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接,所述螺桿位于螺紋柱的上方,所述螺桿的一端固定有卡塊,所述卡塊遠離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊,所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊,所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的,兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔,多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點:該大尺寸玻璃檢測裝置。
是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類,包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測,工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學為例,其14萬余員工中,有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,目前中國手機蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)B殭z測人員達到10余萬人,每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解,由于玻璃檢測過程中的強光照射,工人3個月視力即下降至,導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達到20%。進一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動,導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破,困擾手機蓋板檢測的行業(yè)痛點,成為了中國手機制造業(yè)升級發(fā)展掣肘。而隨著機械、光學、人工智能算法的進步,如何攻克AOI(自動光學檢查)檢測技術(shù)的效率與準確率,實現(xiàn)品質(zhì)的在線控制,有效降低成本,一直是從業(yè)者的未解難題。在此背景下,部分廠商開始嘗試采購海外設(shè)備,卻要為之負擔高額的技術(shù)引進和服務(wù)成本。為了實現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控,研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測設(shè)備,國內(nèi)各科研院所、高校和企業(yè)進行了大量探索。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測,檢測速度4秒每片,在線高速檢測。
本公司方法涉及光學模具技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及擴展式多次項自由曲面檢測方法。背景技術(shù):隨著近代工業(yè)的發(fā)展,科技的進步,光學模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求;所以有了自由曲面,也就是非對稱復(fù)雜光學設(shè)計表面。針對自由曲面的測量,可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類。目前,基于坐標測量機的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用,但它價格昂貴,難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體,而曲面的非接觸式測量以其速度高、無磨損、不需要進行測頭半徑補償,且特別適合于易碎、易變形材料的測量等優(yōu)點而受到越來越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術(shù),典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機制通過對被測量體的視覺掃描,運用圖像處理技術(shù),獲取被測物體的表面3d點云數(shù)據(jù),經(jīng)曲面擬合,就可以得到測量對象物體表面的3d描述。從而可以進行這種物體的結(jié)構(gòu)、性能分析;外形結(jié)構(gòu)重建;cad設(shè)計模型匹配、更新與修改;加工質(zhì)量評估和工藝設(shè)計、加工過程控制等。非接觸測量已成為自由曲面測量的一個重要發(fā)展方向?,F(xiàn)有技術(shù)還沒有辦法對這種擴展式自由曲面超高精密配件進行檢測,無法判定其加工精度。原有汽車玻璃生產(chǎn)工廠用檢具檢測只能達到幾十個點位,我公司設(shè)備檢測可達2500萬點。南通異形玻璃面型檢測咨詢
汽車玻璃的平整度檢測設(shè)備。寧波汽車玻璃面型檢測推薦廠家
本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置,并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題,本方法提出的技術(shù)方案為:一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法,包括以下步驟:s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速;s03、將配準結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準結(jié)束,輸出配準結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進一步改進,所述步驟s02具體包括:s21、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時,通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理。寧波汽車玻璃面型檢測推薦廠家
領(lǐng)先光學技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學、大連理工大學合作。底層技術(shù)包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。