全文摘要本發(fā)明提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。該設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元。至少兩個(gè)黑白相機(jī)和至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于傳送帶的平面內(nèi)沿與傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。每個(gè)黑白相機(jī)和每個(gè)彩色相機(jī)分別連接一個(gè)鏡頭，并連接一個(gè)環(huán)形光源或一個(gè)同軸光源。傳感器依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，感知待檢物的位置信息并開啟自身對(duì)應(yīng)的相機(jī)和光源。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定待檢物的缺陷位置。采用本發(fā)明提供的外觀檢測(cè)設(shè)備及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。新型米字切換光源技術(shù)，檢測(cè)硅片外圓徑向微裂紋缺陷。粗糙度檢測(cè)設(shè)備

    所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12，其中，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方，在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上，并通過所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部，并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起，以便于通過所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺拍照檢測(cè)，檢測(cè)后的主板經(jīng)過所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中，所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20，利用該定位卡柱20對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。金華硅片拋光面檢測(cè)設(shè)備費(fèi)用汽車天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線高jingzhun度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    摘要：汽車保有量的快速增長(zhǎng)和汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)階段的維修企業(yè)人才結(jié)構(gòu)及高職汽車檢測(cè)與維修專業(yè)人才培養(yǎng)方案已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車維修業(yè)的發(fā)展需求，為了改變這種現(xiàn)狀，高職汽車檢測(cè)與維修專業(yè)人才培養(yǎng)方案應(yīng)該走模塊教學(xué)道路。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的汽車工業(yè)發(fā)展也十分迅猛。繼2006年全國(guó)汽車產(chǎn)銷量突破700萬(wàn)輛大關(guān)后，2007年超過870萬(wàn)輛，2008年達(dá)到930余萬(wàn)輛，今年1至5月，汽車產(chǎn)銷，汽車產(chǎn)銷量有望突破1000萬(wàn)輛大關(guān)。截至2009年6月底，全國(guó)汽車保有量為。同時(shí)，汽車技術(shù)也日新月異、飛速發(fā)展，大量高新技術(shù)產(chǎn)品和電子裝置在汽車上的應(yīng)用越來越普及，特別是微機(jī)控制技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代汽車已發(fā)展成為集計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電傳輸技術(shù)、新工藝和新材料為一體的高科技載體，其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放凈化性、安全性和舒適性等各方面，正逐步進(jìn)入智能化高級(jí)控制階段。這給高職汽車維修專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)提出了新的要求。1現(xiàn)代汽車維修對(duì)技術(shù)人才的要求作為第三產(chǎn)業(yè)的汽車維修業(yè)，其技術(shù)發(fā)展雖滯后于新車開發(fā)，但也緊隨汽車技術(shù)現(xiàn)代化的步伐邁入了高科技領(lǐng)域，傳統(tǒng)的維修設(shè)備和檢測(cè)手段將被現(xiàn)代汽車新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝所替代。

    每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照，并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形光源具體用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；或者，至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于。半導(dǎo)體硅片面形Wafer表面面形精度1微米；在線檢測(cè)，節(jié)拍可達(dá)4S。

    本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前，隨著視覺檢測(cè)的不斷發(fā)展，視覺檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來說，利用視覺攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片，然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì)，即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀，比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多，采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來說，視覺檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是，目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料，影響視覺檢測(cè)的效率與效果，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測(cè)設(shè)備，其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。汽車側(cè)面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線高jingzhun度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。江蘇翹曲度檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人

透射式屈光度檢測(cè)，應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。粗糙度檢測(cè)設(shè)備

    圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖示說明：機(jī)架1；送料盤2；視覺檢測(cè)模組3；噴碼模組4；拉料模組5；收料盤6；傳感器7；滑輪8；ccd相機(jī)301；支架302；檢測(cè)平臺(tái)303；背光源304；固定架501；***傳料輥502；第二傳料輥503；第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測(cè)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例包括：機(jī)架1，所述機(jī)架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤2、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組3、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組4、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤6；其中，所述送料盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架1上；所述收料盤6的一側(cè)連接有***電機(jī)，所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤6旋轉(zhuǎn)。粗糙度檢測(cè)設(shè)備

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。