所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間,所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端靠近所述內(nèi)基座的位置固定設(shè)置有所述帶輪,兩個(gè)沿著所述主板輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置的驅(qū)動(dòng)軸上的帶輪之間均設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)皮帶,待檢測的主板經(jīng)過所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)上料后能夠支撐于兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)皮帶上,以便由所述驅(qū)動(dòng)皮帶進(jìn)行輸送,所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)置有位于所述驅(qū)動(dòng)皮帶下方的所述頂升定位機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步,作為推薦,所述檢測升降氣桿的底部還設(shè)置有光源板,所述光源板上設(shè)置有輔助光源,所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板、頂升升降器,其中,所述頂升升降器位于兩個(gè)內(nèi)基座之間的中間位置,所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板,多個(gè)所述定位卡柱設(shè)置在所述定位板上,所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的交界處還設(shè)置有輔助檢測支架,所述輔助檢測支架上設(shè)置有輔助視覺檢測攝像頭,所述輔助視覺檢測攝像頭能夠檢測所述主板是否輸送至所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)主板的視覺檢測,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè),本發(fā)明在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測時(shí),待檢測的主板置于主板輸送機(jī)構(gòu)上。he心技術(shù)人工智能之圖像深度學(xué)習(xí)。寧波曲度檢測設(shè)備品牌
同時(shí)表明活塞組零件、氣門與氣門座、汽缸體與汽缸蓋的密封性下降,從而導(dǎo)致漏氣量增加,發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降,燃潤料增加。作為動(dòng)力的源泉發(fā)動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作條件苛刻,在汽車行駛中發(fā)生的故障率也**多。因此,其狀況的好壞直接影響正常行駛。滲漏現(xiàn)象:一般指發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)的燃油、潤滑系統(tǒng)的機(jī)油、傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪油和潤滑脂、冷卻系統(tǒng)的冷卻水、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液、真空系統(tǒng)和輪胎的漏氣、空調(diào)系統(tǒng)的制冷劑等方面的滲漏。滲漏造成的后果是汽車零部件的過熱和燒損,甚至還會(huì)引起火宅。一般來說,這是一種有明顯征兆和跡象的故障現(xiàn)象。特殊氣味:燃潤料是石油產(chǎn)品,在高溫和氧化作用下,形成氧化物和氧化聚合物。潤滑油氧化的結(jié)果產(chǎn)生有機(jī)酸,氧化聚合作用的結(jié)果產(chǎn)生酸性聚合物。制動(dòng)液是由醚、醇、酯等物加添加劑合成的。當(dāng)離合器打滑或制動(dòng)器拖滯時(shí),摩擦片和制動(dòng)蹄片因受高溫氧化作用影響,會(huì)發(fā)出焦臭味。蓄電池“過充”時(shí)從通氣口排出一股刺鼻的酸味,制動(dòng)系統(tǒng)滲漏時(shí)會(huì)嗅到強(qiáng)烈的酒精味。電器設(shè)備的導(dǎo)線發(fā)生短路引起燃燒,發(fā)出燒焦氣味。通過嗅覺聞到不同的氣味,很快地查找到故障的部位,并及時(shí)分析其原因,可為排除故障提供有利的線索。合肥玻璃面檢測設(shè)備機(jī)器視覺,完善的底層算法庫,將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。
本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺檢測的不斷發(fā)展,視覺檢測在產(chǎn)品質(zhì)量檢測方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來說,利用視覺攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對(duì)比庫中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì),即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測,可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測的部件來說,視覺檢測可以起到快速、流水的檢測目的。但是,目前的檢測一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺檢測的效率與效果,無法實(shí)現(xiàn)流水式檢測作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測下料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。
如絲桿、螺母、滑塊、導(dǎo)軌等組成的直線運(yùn)動(dòng)組件。由此,移動(dòng)模組21用于驅(qū)動(dòng)光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23移動(dòng)至相應(yīng)的檢測裝置的檢測區(qū)域,光源模組22為檢測裝置提供充足的光源,料件定位旋轉(zhuǎn)模組23用于承載料件5并在進(jìn)行側(cè)面檢測時(shí)對(duì)料件5進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。如圖4和圖5所示,料件定位旋轉(zhuǎn)模組23包括***驅(qū)動(dòng)件231、***安裝塊232、***齒輪233、第二齒輪234、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃235和定位座236。***安裝塊232安裝于移動(dòng)模組21。***驅(qū)動(dòng)件231、***齒輪233、第二齒輪234和光源模組22均安裝于***安裝塊232。***驅(qū)動(dòng)件231的一端與***齒輪233連接,第二齒輪234與***齒輪233嚙合。第二齒輪234固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外周,定位座236固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸的上端。光學(xué)玻璃235套設(shè)于定位座236的外周且位于光源模組22的正上方。由于本實(shí)施方式的料件為圓環(huán)形,因此,該定位座236為柱狀結(jié)構(gòu)。由此,當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)料件時(shí),***驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)***齒輪233旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第二齒輪234旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和安裝于旋轉(zhuǎn)軸的定位座236一起旋轉(zhuǎn),完成料件的旋轉(zhuǎn)。光源模組22的光源能夠透過光學(xué)玻璃235,進(jìn)而與檢測鏡頭配合完成檢測。如圖4所示,光源模組22包括***光源221和第二光源222。汽車類外觀質(zhì)量檢測,精度10μm,汽車擋風(fēng)玻璃,汽車車燈罩、汽車后視鏡。
光學(xué)機(jī)器視覺在線檢測設(shè)備-表面劃痕檢測設(shè)備 優(yōu)勢說明: ·外封管外觀檢測系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)隔離器規(guī)格尺寸檢測、外封管上端面膠痕檢測?!ねü忡R片檢測系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)通光鏡片崩口檢測、崩邊檢測、灰塵檢測、麻點(diǎn)檢測、劃痕檢測、膠水痕跡檢測,以及其他不良特征檢測?!z測精度:按照缺陷寬度或面積大小可以設(shè)定多個(gè)精度檔次,各個(gè)精度檔次的閥值可以由客戶自由設(shè)定。 詳細(xì)說明: ·外封管外觀檢測系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)隔離器規(guī)格尺寸檢測、外封管上端面膠痕檢測。 ·通光鏡片檢測系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)通光鏡片崩口檢測、崩邊檢測、灰塵檢測、麻點(diǎn)檢測、劃痕檢測、膠水痕跡檢測,以及其他不良特征檢測。 ·檢測精度:按照缺陷寬度或面積大小可以設(shè)定多個(gè)精度檔次,各個(gè)精度檔次的閥值可以由客戶自由設(shè)定。 ·缺陷統(tǒng)計(jì):缺陷類型、尺寸、缺陷的截圖將實(shí)時(shí)地記錄進(jìn)數(shù)據(jù)庫中,并可以直接打印。 ·自動(dòng)分揀:通過工業(yè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀良品與不良品。 ·設(shè)備維護(hù):設(shè)備一年免費(fèi)維修。 檢測一維碼、二維碼、字符的產(chǎn)品追溯。合肥顆粒度檢測設(shè)備聯(lián)系方式
用于引導(dǎo)機(jī)器人、機(jī)器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的人工智能及計(jì)算機(jī)算法應(yīng)用。寧波曲度檢測設(shè)備品牌
本發(fā)明的一個(gè)方面提供的外觀檢測設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元。寧波曲度檢測設(shè)備品牌
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。