跟大家聊一聊我們生活中日益凸顯重要性的——汽車玻璃，大家都知道，我國是汽車使用大國，汽車的使用已經(jīng)和家家戶戶息息相關(guān)，汽車玻璃作為汽車的重要組成部分，也是有車一族十分珍惜和愛護(hù)的汽車部件，那么汽車玻璃是怎樣生產(chǎn)出來的？它的日常維護(hù)要注意哪些呢？汽車玻璃的制作是通過在加熱爐內(nèi)將玻璃加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，一般這種生產(chǎn)的玻璃是區(qū)域鋼化玻璃。周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，所以需要進(jìn)行全鋼化，此位置的碎片程度好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低。中文名汽車玻璃，外文名automotiveglass，種類夾層玻璃鋼化玻璃維護(hù)方法，特理除冰、化學(xué)除冰。汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的，主要起到防護(hù)作用。汽車玻璃主要有以下三類：夾層玻璃，鋼化玻璃和區(qū)域鋼化玻璃，能承受較強(qiáng)的沖擊力。汽車玻璃按所在的位置分為：前擋風(fēng)玻璃，側(cè)窗玻璃，后擋風(fēng)玻璃和天窗玻璃四種；前擋風(fēng)玻璃國家強(qiáng)制規(guī)定必須是夾層玻璃，（一些低廉的農(nóng)用車前擋仍是鋼化玻璃或區(qū)域鋼化玻璃）側(cè)窗玻璃是鋼化玻璃。汽車玻璃的形狀檢測設(shè)備。蘇州高鐵玻璃面型檢測品牌

    本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對其進(jìn)行歸一化處理。佛山視覺玻璃面型檢測聯(lián)系人汽車車燈罩在線高精度質(zhì)量檢測，精度10μm。

    一般運(yùn)用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調(diào)高雅，可產(chǎn)生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據(jù)色調(diào)與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內(nèi)空間，其寶貴的造型藝術(shù)使用價(jià)值是別的同行業(yè)沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會(huì)在家中和大中型私人會(huì)所，與**的建筑裝飾材料融合應(yīng)用，給裝修工程項(xiàng)目以畫龍點(diǎn)晴的功效。熱熔玻璃質(zhì)量檢測一直都是其生產(chǎn)、加工、銷售的重要環(huán)節(jié)。想要通過熱熔玻璃檢測報(bào)告認(rèn)證，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設(shè)備等因素相關(guān)。我公司工程師根據(jù)多年的檢測經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)除了對熱熔玻璃檢測結(jié)果影響較大的幾大因素，它們分別為加熱溫度及曲線、退火工藝、熱熔模具、線膨脹系數(shù)及玻璃檢測儀等因素。一、熱熔玻璃檢測影響因素：加溫溫度及曲線因?yàn)槊恳粋€(gè)玻璃生產(chǎn)制造商生產(chǎn)制造出的玻璃，溶點(diǎn)溫度都不一樣，因此生產(chǎn)加工熱熔玻璃時(shí)，要盡量應(yīng)用同一生產(chǎn)廠家的玻璃，假如改用其他生產(chǎn)廠家的玻璃，需調(diào)節(jié)溫度曲線。溫度曲線是玻璃加溫到熔化情況后，退火水冷卻的溫度轉(zhuǎn)變?nèi)^程。有溫度曲線的熱熔爐，能夠在電腦調(diào)節(jié)全部熱融全過程，不用人工控制。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時(shí)較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。業(yè)界首臺基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測設(shè)備，用于國家天文的MPO鏡片，PV精度100nm。

    2)利用共焦探測技術(shù)對自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動(dòng)器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14-收集透鏡、15-眼兒、16-光電探測器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦軸向強(qiáng)度曲線、21-物鏡的入瞳、22-離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本公司方法做詳細(xì)說明。本公司方法基于圖1所示的基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量裝置來實(shí)現(xiàn)。基于相位偏折光學(xué)的高精度汽車玻璃面形檢測檢測設(shè)備，PV精度100nm。東莞平面度玻璃面型檢測咨詢

汽車玻璃面形檢測精度為50μm，支持1200mm*900mm；蘇州高鐵玻璃面型檢測品牌

    屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。圖像增強(qiáng)的處理為：首先用低通濾波器對圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算**終的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對比度度量因子。通過對原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息。蘇州高鐵玻璃面型檢測品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。