所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤32,方管30與立桿31結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動(dòng)。具體的,所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80、圓板81、阻尼墊82和萬(wàn)向輪,所述軸承座80焊接在活動(dòng)板7的頂壁,所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱,圓柱的頂端通過(guò)螺栓固定有圓板81,所述圓板81的底壁安裝有多組萬(wàn)向輪,所述圓板81的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82,圓板81、圓柱、軸承座80與萬(wàn)向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè)。具體的,所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94,所述連接塊90為倒置的t形塊結(jié)構(gòu),所述連接塊90的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔,所述螺桿91和螺紋柱93均與連接塊90的豎直段螺紋連接,所述螺桿91位于螺紋柱93的上方,所述螺桿91的一端焊接有卡塊92,所述卡塊92遠(yuǎn)離螺桿91的一側(cè)粘接有橡膠墊,所述螺紋柱93的一端焊接有擠壓塊94,所述擠壓塊94的側(cè)壁一體成型有多組與圓板81側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定,防止玻璃移動(dòng)。軟件技術(shù),加上硬件能力,達(dá)到玻璃面型檢測(cè)新高度,可達(dá)2500萬(wàn)點(diǎn)。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家
ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、對(duì)模板做仿射變換,并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離,計(jì)算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度;s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,下式為相似度量計(jì)算公式:將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好。s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,計(jì)算公式如下:由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,因此,若sj本實(shí)施例中,金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示,本實(shí)施例公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法。鎮(zhèn)江玻璃面型檢測(cè)哪家好透射式屈光度檢測(cè),應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。
利于玻璃的檢測(cè)。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置,液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗(yàn)設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)圓板81,對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定,防止玻璃移動(dòng),利于玻璃的檢測(cè)。***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本方法的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本方法,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本方法進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本方法的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本方法主要涉及汽車玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法、汽車玻璃檢測(cè)方法、配準(zhǔn)裝置及檢測(cè)裝置。背景技術(shù):近年來(lái),我國(guó)對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大,在汽車生產(chǎn)過(guò)程中,汽車玻璃是重要的材料之一,隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,**汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高,汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中,首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型,再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪,獲取玻璃原片,這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此,在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理,從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中,由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損,尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題,會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況,需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái),再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中,目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量,這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法,首先取一塊模板玻璃,用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位,固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上,將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:要解決的技術(shù)問(wèn)題:本公司方法的目的是提供一種擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法,目的是確保加工的擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面工件得以檢測(cè)及測(cè)量結(jié)果精度高誤差?。ň染_到)。技術(shù)方案:擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法,包括以下步驟:s1.構(gòu)建參數(shù)公式,公式如下:s2.采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫;s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計(jì)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探頭掃描測(cè)量,編寫nc測(cè)量路徑,測(cè)量完整面后顯示為一個(gè)3d輪廓面型;s5.對(duì)掃描測(cè)量點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波處理后,輸出真實(shí)測(cè)量結(jié)果。推薦的,所述步驟s2中采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式及其涉及的項(xiàng)目進(jìn)行程序編寫,所述涉及的項(xiàng)目包括參數(shù)公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一項(xiàng)。推薦的,所述步驟s5中濾波處理為通過(guò)ua3p處理軟件對(duì)掃描測(cè)量取點(diǎn)進(jìn)行粗差濾波處理。推薦的,所述步驟s5中測(cè)量結(jié)果包括模具超精密配件擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面的加工與設(shè)計(jì)理論值差異的三維輪廓面精度。有益效果:本公司方法的檢測(cè)方法具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用小型三維精密儀器ua3p原子力探頭接觸式整個(gè)面上掃描取點(diǎn)測(cè)量,可以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性,保證擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面的粗糙度和精度。高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè),在線檢測(cè),高精度檢測(cè),減少人工,節(jié)約成本。上海視覺玻璃面型檢測(cè)
汽車玻璃的曲度檢測(cè)設(shè)備。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家
用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點(diǎn):A、具有較高的機(jī)械強(qiáng)度a.抗沖壓強(qiáng)度鋼化玻璃的抗沖擊強(qiáng)度是相同厚度普通玻璃的5-8倍,5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2-3米高度落下玻璃不破碎,同樣厚度的玻璃在。b.抗彎強(qiáng)度抗彎強(qiáng)度比普通玻璃高3-5倍,用一片6×1250×350mm玻璃條,兩端架起來(lái),中間加重物,中間**大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能,鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150-320C,而普通玻璃只有70-90C,如將鋼化玻璃放在0C的冰上,澆上溶化的327C鉛水玻璃不會(huì)爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒,不易傷人。詞條圖冊(cè)更多圖冊(cè)解讀詞條背后的知識(shí)備胎說(shuō)車每天60秒,輕松懂汽車車玻璃被石***了,可以補(bǔ)好再用嗎?經(jīng)常要開長(zhǎng)途的,高速也好,國(guó)道也好,就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,「唰」一塊小石片飛過(guò)來(lái),「Pia」一聲,這玻璃上面就是一個(gè)坑。這個(gè)我到底能不能修,修好了能不能完好如初,還是說(shuō)我只能掏一點(diǎn)錢。鎮(zhèn)江異形玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。