所述計算機(jī)程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測，精度1μm。南通異形玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家

    所述活動板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接，所述螺桿位于螺紋柱的上方，所述螺桿的一端固定有卡塊，所述卡塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊，所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的，兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔，多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點：該大尺寸玻璃檢測裝置。廣州曲度玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家動車、高鐵的外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測，精度10μm。

    )分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進(jìn)行判斷，將得到的邊緣點進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強(qiáng)邊緣點；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，分別計算這四個相鄰像素點到插值點p(x，y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進(jìn)行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得：再將所有的插值點進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。

    測量數(shù)據(jù)精度較差。而我公司的測量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測量，適合玻璃表面的測量任務(wù)。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測傾角。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計所限，大的可測傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測量模塊。3.在線測量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測量。測量單塊3D曲面玻璃的長、寬、高、R角和輪廓度等多個項目的在線測量時間為3-10秒，對測量系統(tǒng)效率提出了較高的要求。此外，在線測量還要求極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免宕機(jī)對正常生產(chǎn)造成影響。汽車玻璃的形狀檢測設(shè)備。

    可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進(jìn)行計算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟2)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計算；)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。南通異形玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家

高鐵玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。南通異形玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家

    一般運用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調(diào)高雅，可產(chǎn)生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據(jù)色調(diào)與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內(nèi)空間，其寶貴的造型藝術(shù)使用價值是別的同行業(yè)沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會在家中和大中型私人會所，與**的建筑裝飾材料融合應(yīng)用，給裝修工程項目以畫龍點晴的功效。熱熔玻璃質(zhì)量檢測一直都是其生產(chǎn)、加工、銷售的重要環(huán)節(jié)。想要通過熱熔玻璃檢測報告認(rèn)證，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設(shè)備等因素相關(guān)。我公司工程師根據(jù)多年的檢測經(jīng)驗，總結(jié)除了對熱熔玻璃檢測結(jié)果影響較大的幾大因素，它們分別為加熱溫度及曲線、退火工藝、熱熔模具、線膨脹系數(shù)及玻璃檢測儀等因素。一、熱熔玻璃檢測影響因素：加溫溫度及曲線因為每一個玻璃生產(chǎn)制造商生產(chǎn)制造出的玻璃，溶點溫度都不一樣，因此生產(chǎn)加工熱熔玻璃時，要盡量應(yīng)用同一生產(chǎn)廠家的玻璃，假如改用其他生產(chǎn)廠家的玻璃，需調(diào)節(jié)溫度曲線。溫度曲線是玻璃加溫到熔化情況后，退火水冷卻的溫度轉(zhuǎn)變?nèi)^程。有溫度曲線的熱熔爐，能夠在電腦調(diào)節(jié)全部熱融全過程，不用人工控制。南通異形玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團(tuán)隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。