所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車(chē)玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車(chē)玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。在線高精度光學(xué)方法檢測(cè)汽車(chē)玻璃面形、反射面曲率。常州玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好。s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1，因此，若sj本實(shí)施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法。南京特殊玻璃面型檢測(cè)品牌相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)設(shè)備用于國(guó)家天文的MPO鏡片面形檢測(cè)，PV精度100nm。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問(wèn)題：本公司方法的目的是提供一種擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法，目的是確保加工的擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面工件得以檢測(cè)及測(cè)量結(jié)果精度高誤差?。ň染_到）。技術(shù)方案：擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫(xiě)；s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計(jì)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測(cè)量，編寫(xiě)nc測(cè)量路徑，測(cè)量完整面后顯示為一個(gè)3d輪廓面型；s5.對(duì)掃描測(cè)量點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波處理后，輸出真實(shí)測(cè)量結(jié)果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式及其涉及的項(xiàng)目進(jìn)行程序編寫(xiě)，所述涉及的項(xiàng)目包括參數(shù)公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一項(xiàng)。推薦的，所述步驟s5中濾波處理為通過(guò)ua3p處理軟件對(duì)掃描測(cè)量取點(diǎn)進(jìn)行粗差濾波處理。推薦的，所述步驟s5中測(cè)量結(jié)果包括模具超精密配件擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面的加工與設(shè)計(jì)理論值差異的三維輪廓面精度。有益效果：本公司方法的檢測(cè)方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用小型三維精密儀器ua3p原子力探頭接觸式整個(gè)面上掃描取點(diǎn)測(cè)量，可以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，保證擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面的粗糙度和精度。

    但對(duì)被測(cè)零件的尺寸和材料都有一定限制，對(duì)運(yùn)行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測(cè)量精度較低。探針三維掃描探測(cè)法，采用探針對(duì)被測(cè)自由曲面樣品表面進(jìn)行逐點(diǎn)定位，通過(guò)測(cè)量各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)重構(gòu)得到樣品表面形貌，通常由坐標(biāo)測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)探針進(jìn)行探測(cè)，該方法具有測(cè)量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢(shì)，已逐漸成為自由曲面測(cè)量的主流技術(shù)。傳統(tǒng)的探針三維掃描測(cè)量方法包括：清晰度法、飛行時(shí)間法和共焦定位法。其中，清晰度法利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行判定，尋找成像為清晰的點(diǎn)作為定焦位置，但受衍射限制十分明顯，瞄準(zhǔn)定位靈敏度較低，定位精度為微米量級(jí)。飛行時(shí)間法測(cè)量原理簡(jiǎn)單,不需要圖像處理，但分辨率較低，不適用于精密測(cè)量環(huán)境中。干涉方法的靈敏度很高，其軸向定位精度為納米級(jí)，但是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻，并且容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響，實(shí)際工程應(yīng)用受到較大限制。共焦法定焦精度較高，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，并且對(duì)樣品表面屬性差異影響具有一定的抑制能力，但同樣容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響。綜上所述，現(xiàn)有測(cè)量方法測(cè)量精度受樣品表面粗糙度、起伏、傾角等特性差異的影響大。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)。

    可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；2)對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車(chē)玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車(chē)玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟2)中，通過(guò)canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對(duì)原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。汽車(chē)玻璃的平整度檢測(cè)設(shè)備。廣州曲度玻璃面型檢測(cè)咨詢(xún)

大面幅玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。常州玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)

    本方法主要涉及汽車(chē)玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法、汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法、配準(zhǔn)裝置及檢測(cè)裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，汽車(chē)玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，**汽車(chē)產(chǎn)品對(duì)汽車(chē)玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車(chē)玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車(chē)玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶(hù)裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶(hù)需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。常州玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司是一家一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司在行業(yè)的從容而自信。