可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟2)中，通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對(duì)原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。飛行器類玻璃質(zhì)量檢測(cè)，精度1μm。揚(yáng)州在線玻璃面型檢測(cè)

    一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具，可制作大R角和多形狀的曲面玻璃，使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)之外，還因其對(duì)手機(jī)信號(hào)屏蔽小的特性，成為現(xiàn)在乃至5G通信時(shí)代手機(jī)背板材料的熱門選擇。5G通信時(shí)代更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求手機(jī)背板對(duì)信號(hào)的屏蔽盡可能降低，而金屬材料背板對(duì)信號(hào)的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對(duì)信號(hào)的影響極小，因此成為取代金屬材料背板的內(nèi)容。相較于2D屏幕，、拋光和絲印等工序，3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中，由于石墨模具設(shè)計(jì)和壓制過程中的溫度控制等問題，3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率，若不能完全貼合，3D屏可能存在觸控問題。因此需要對(duì)3D曲面玻璃的輪廓度進(jìn)行測(cè)量，確保實(shí)際輪廓線在公差帶范圍內(nèi)。二、測(cè)量難點(diǎn)1.反光3D曲面玻璃表面光滑，反光強(qiáng)，若采用激光三角和結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法，反光表面的漫反射信號(hào)將對(duì)測(cè)量信號(hào)造成嚴(yán)重干擾。曲度玻璃面型檢測(cè)采購汽車玻璃面形檢測(cè)檢測(cè)速度4s，非接觸柔性在線高速檢測(cè)。

    使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)系統(tǒng)，包括***程序模塊。

    本方法屬于玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置。背景技術(shù)：玻璃是非晶無機(jī)非金屬材料，一般是用多種無機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長(zhǎng)石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。按工藝可分為熱熔玻璃、浮雕玻璃、鍛打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夾絲玻璃等。為保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，需要將玻璃放置在檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行檢驗(yàn)，遇到尺寸和質(zhì)量較大的玻璃時(shí)，一般的檢驗(yàn)臺(tái)不利于對(duì)尺寸較大的玻璃的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此不利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè)。因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要設(shè)計(jì)和生產(chǎn)一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，以滿足實(shí)際使用的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本方法的目的在于提供一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本方法提供如下技術(shù)方案：一種大尺寸玻璃檢測(cè)裝置，包括液壓缸、頂板、旋轉(zhuǎn)支座和鎖件，所述頂板的底壁固定有兩組側(cè)板，兩組所述側(cè)板之間固定有擱板，所述擱板的頂壁的**固定有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿的頂端固定有活動(dòng)板，所述頂板的內(nèi)部挖設(shè)有與活動(dòng)板適配的通槽，所述活動(dòng)板的底壁的四角處均固定有調(diào)節(jié)腿。玻璃面型檢測(cè)設(shè)備，可達(dá)2500萬點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)奔馳、寶馬、奧迪汽車玻璃標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)及生產(chǎn)。

    由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后，一部分經(jīng)由b分光鏡反射，由四象限探測(cè)器進(jìn)行光斑位置探測(cè)，一部分經(jīng)由a分光鏡反射，由激光共焦探測(cè)模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測(cè)；其中，x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測(cè)光束按照原光路返回至激光共焦探測(cè)模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，物鏡的焦點(diǎn)在自由曲面樣品表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動(dòng)器的軸向位置和光電探測(cè)器的信號(hào)強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線并提取信號(hào)峰值，得到峰值對(duì)應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測(cè)量方法完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置的測(cè)量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測(cè)器組成。并且。汽車玻璃的形狀、曲度、弧度、外沿、平整度的檢測(cè)設(shè)備。南京不規(guī)則玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商

在線高精度光學(xué)測(cè)量玻璃面型。揚(yáng)州在線玻璃面型檢測(cè)

    是目前提高自由曲面輪廓測(cè)量精度的主要瓶頸。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公司方法的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測(cè)量方法及裝置。本公司方法的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的?；诜ㄏ蚋櫟淖杂汕婀步箿y(cè)量方法，利用直徑小于物鏡入瞳的離軸且平行于光軸的準(zhǔn)直光束入射至物鏡產(chǎn)生的斜照明聚焦光束來測(cè)量自由曲面樣品，通過改變離軸準(zhǔn)直光束的離軸量來控制物鏡斜照明聚焦光束的傾斜角度，使物鏡斜照明聚焦光束與自由曲面的法線方向一致，從而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以實(shí)現(xiàn)共光路，并利用激光共焦測(cè)量方法對(duì)軸向焦點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量，以獲得自由曲面樣品的形貌參數(shù)。具體包括以下步驟：步驟一：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行橫向位置掃描，對(duì)放置于二維精密位移臺(tái)上的自由曲面樣品的測(cè)量點(diǎn)m進(jìn)行軸向位置測(cè)量，激光二極管光源經(jīng)過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直，準(zhǔn)直光束經(jīng)過x光學(xué)平板和y光學(xué)平板折射后產(chǎn)生離軸量為r的離軸準(zhǔn)直光束，離軸準(zhǔn)直光束入射至物鏡的入瞳；并且，離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑直徑必須小于物鏡的入瞳直徑；步驟二：離軸準(zhǔn)直光束經(jīng)由物鏡聚焦后照射至自由曲面樣品。揚(yáng)州在線玻璃面型檢測(cè)

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司位于武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)常武南路588號(hào)常州天安數(shù)碼城12幢105室2樓、3樓、4樓，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司是領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。