本方法進(jìn)一步公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車(chē)玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對(duì)各汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車(chē)玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車(chē)玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于。原有汽車(chē)玻璃生產(chǎn)工廠用檢具檢測(cè)只能達(dá)到幾十個(gè)點(diǎn)位，我公司設(shè)備檢測(cè)可達(dá)2500萬(wàn)點(diǎn)。無(wú)錫平面度玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

    一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具，可制作大R角和多形狀的曲面玻璃，使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)之外，還因其對(duì)手機(jī)信號(hào)屏蔽小的特性，成為現(xiàn)在乃至5G通信時(shí)代手機(jī)背板材料的熱門(mén)選擇。5G通信時(shí)代更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求手機(jī)背板對(duì)信號(hào)的屏蔽盡可能降低，而金屬材料背板對(duì)信號(hào)的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對(duì)信號(hào)的影響極小，因此成為取代金屬材料背板的內(nèi)容。相較于2D屏幕，、拋光和絲印等工序，3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中，由于石墨模具設(shè)計(jì)和壓制過(guò)程中的溫度控制等問(wèn)題，3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問(wèn)題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率，若不能完全貼合，3D屏可能存在觸控問(wèn)題。因此需要對(duì)3D曲面玻璃的輪廓度進(jìn)行測(cè)量，確保實(shí)際輪廓線在公差帶范圍內(nèi)。二、測(cè)量難點(diǎn)1.反光3D曲面玻璃表面光滑，反光強(qiáng)，若采用激光三角和結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法，反光表面的漫反射信號(hào)將對(duì)測(cè)量信號(hào)造成嚴(yán)重干擾。寧波異形玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)。

    本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法及裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車(chē)玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車(chē)玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車(chē)玻璃面缺陷檢測(cè)。

    用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性?xún)?yōu)點(diǎn)：A、具有較高的機(jī)械強(qiáng)度a．抗沖壓強(qiáng)度鋼化玻璃的抗沖擊強(qiáng)度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊。鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強(qiáng)度抗彎強(qiáng)度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來(lái)，中間加重物，中間**大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會(huì)爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。詞條圖冊(cè)更多圖冊(cè)解讀詞條背后的知識(shí)備胎說(shuō)車(chē)每天60秒，輕松懂汽車(chē)車(chē)玻璃被石***了，可以補(bǔ)好再用嗎？經(jīng)常要開(kāi)長(zhǎng)途的，高速也好，國(guó)道也好，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，「唰」一塊小石片飛過(guò)來(lái)，「Pia」一聲，這玻璃上面就是一個(gè)坑。這個(gè)我到底能不能修，修好了能不能完好如初，還是說(shuō)我只能掏一點(diǎn)錢(qián)。在線高精度光學(xué)測(cè)量玻璃面型。佛山汽車(chē)玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

在線高精度光學(xué)方法檢測(cè)汽車(chē)玻璃面形、反射面曲率。無(wú)錫平面度玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

    當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線方向不一致時(shí)，返回光束經(jīng)過(guò)分光鏡4反射在四象限探測(cè)器13的光斑不會(huì)處于四象限探測(cè)器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測(cè)器13的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器13的中心，即說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測(cè)光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測(cè)模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線20，共焦軸向強(qiáng)度曲線20的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)著物鏡10的焦點(diǎn)，即對(duì)應(yīng)自由曲面樣品11的軸向坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測(cè)量方法完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置的測(cè)量；在完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置測(cè)量后，掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動(dòng)二維精密位移臺(tái)12按照?qǐng)D4所示掃描路徑進(jìn)行掃描探測(cè)，直至完成全部掃描點(diǎn)，進(jìn)而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓。以上所述的具體描述，對(duì)公司方法的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述為本公司方法的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本公司方法的保護(hù)范圍。無(wú)錫平面度玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司是領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司的主營(yíng)品牌，是專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。