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?恒立佳創(chuàng)：如何看待這波“人形機(jī)器人”行情？
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段與趨勢(shì)
人形機(jī)器人賽道的爆發(fā)，與 A 股市場(chǎng)行情及風(fēng)格相關(guān)，但其背后有著產(chǎn)業(yè)邏輯支撐，即從概念孵化期邁向量產(chǎn)期，類似 2020 年新能源汽車等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。依據(jù)產(chǎn)業(yè)生命周期理論，按滲透率與滲透率加速度可分為五個(gè)階段，人形機(jī)器人賽道有望于 2025 年進(jìn)入從 5% 到 25% 的加速成長(zhǎng)期。從今年下半年密集的產(chǎn)業(yè)新聞可見(jiàn)端倪，如特斯拉舉辦發(fā)布會(huì)展示 Optimus 的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)開(kāi)普勒、眾擎機(jī)器人、小鵬汽車等紛紛發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品，且在應(yīng)用層面也有突破，像優(yōu)必選 Walker S1 在比亞迪工廠的落地。華為的相關(guān)動(dòng)作更是引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注，其與 16 家企業(yè)簽約合作，并計(jì)劃在 2025 年發(fā)布產(chǎn)品并試產(chǎn)，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈股價(jià)上漲。種種跡象表明，人形機(jī)器人將在 2025 年試產(chǎn)并邁入加速成長(zhǎng)期，相關(guān)公司提前提升估值具有必然性。
二、產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值與投資機(jī)會(huì)
人形機(jī)器人滲透場(chǎng)景廣，從 TO B 到 TO C，涵蓋工廠應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域。據(jù)預(yù)測(cè)，2024 - 2030 年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率超 61%。其產(chǎn)業(yè)鏈分為運(yùn)動(dòng)、控制等多個(gè)模塊，按特斯拉 Optimus 成本拆分，結(jié)構(gòu)件、力矩傳感器、滾柱 / 滾珠絲杠等零部件占比較高。當(dāng)前，滾柱 / 滾珠絲杠和力矩傳感器等零部件市場(chǎng)成熟度低、壁壘高、國(guó)產(chǎn)化率低，蘊(yùn)含更多機(jī)會(huì)。絲杠方面，特斯拉使用行星滾柱絲杠，技術(shù)壁壘深厚，全球主要由舍弗勒等頭部占據(jù)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)玩家正在努力追趕。力矩傳感器可按測(cè)量維度分類，全球一級(jí)供應(yīng)商有國(guó)產(chǎn)宇立儀器和海外 ATI 具備六維技術(shù)，二級(jí)供應(yīng)商如柯力傳感等也在積極推進(jìn)六維傳感器研發(fā)。減速器是重要關(guān)鍵零部件，技術(shù)路線存在不確定性，特斯拉采用諧波減速器，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人多以行星減速器為主，諧波減速器為輔。全球和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，日本哈默納科和國(guó)產(chǎn)綠的諧波等占據(jù)一定份額。在大規(guī)模量產(chǎn)前，各細(xì)分賽道市場(chǎng)格局和技術(shù)路線變數(shù)大，投資機(jī)會(huì)豐富。
三、華為與特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)格局
華為早在 7 年前就圍繞 AI + 機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，積累了多項(xiàng)專有技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)。今年 11 月與 16 家機(jī)器人企業(yè)合作，覆蓋整機(jī)及多種零部件領(lǐng)域，有望通過(guò)技術(shù)賦能伙伴，成為產(chǎn)業(yè)鏈火車頭。海外特斯拉具有虹吸效應(yīng)，其合作伙伴也能獲成長(zhǎng)紅利。對(duì)比兩者，華為產(chǎn)業(yè)鏈潛力更足，在智能駕駛領(lǐng)域華為智駕能力已超特斯拉 FSD，新能源汽車領(lǐng)域特斯拉產(chǎn)品迭代和落地執(zhí)行能力欠佳，市場(chǎng)份額下滑。雖在人形機(jī)器人加速成長(zhǎng)期兩者產(chǎn)業(yè)鏈均受益，但從回報(bào)潛力看，華為產(chǎn)業(yè)鏈更值得重視。9 月底以來(lái)，人形機(jī)器人賽道相關(guān)企業(yè)股價(jià)翻倍，存在估值泡沫，未來(lái)股價(jià)可能動(dòng)蕩，但 2025 年小規(guī)模試產(chǎn)后，優(yōu)良的整機(jī)及供應(yīng)商企業(yè)仍將迎來(lái)市場(chǎng)紅利。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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