可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外，可以第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的較上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；第1保管部和第二保管部，它們?cè)诘?區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們?cè)O(shè)置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；第1起重機(jī)，其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導(dǎo)而升降的第1移送部；第二起重機(jī)。棲霞區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！蘇州常見(jiàn)真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

    驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制，使第1、第二升降臺(tái)43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制，將第1、第二升降臺(tái)43a、43b保持于目標(biāo)高度。雖然第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(第1、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b例如也可以設(shè)置于第1、第二升降臺(tái)43a、43b。作為在第1、第二升降臺(tái)43a、43b設(shè)置第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b的結(jié)構(gòu)，例如可以利用搭載于第1、第二升降臺(tái)43a、43b的升降機(jī)等對(duì)從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進(jìn)行卷起或者抽出而使第1、第二升降臺(tái)43a、43b升降。另外，也可以在第1、第二升降臺(tái)43a、43b搭載用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等，在第1、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使第1、第二升降臺(tái)43a、43b升降。如圖4所示，第1、第二起重機(jī)40a、40b在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，第1、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬運(yùn)。例如。蘇州常見(jiàn)真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家六合區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    各子吸盤(pán)下端面相平，所述子吸盤(pán)包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套。進(jìn)一步地，所述皮套中間位置連接有向上的拉桿，所述氣罩上端與拉桿對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述氣罩上環(huán)繞導(dǎo)向孔還環(huán)繞設(shè)置有2-6個(gè)氣孔，所述氣孔下端外側(cè)還設(shè)置有緩沖環(huán)，所述拉桿上還設(shè)置有擋板，擋板隨拉桿上升時(shí)能夠與緩沖環(huán)密封，所述拉桿上端還設(shè)置有限位環(huán)。進(jìn)一步地，所述皮套中間位置設(shè)置有夾板，所述拉桿與夾板相連。進(jìn)一步地，所述擋板截面為向下的錐形。進(jìn)一步地，所述密封腔的上壁和下壁之間設(shè)置有3-6根支撐桿。進(jìn)一步地，所述氣罩靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積。本實(shí)用新型的有益效果在于：增加子吸盤(pán)，子吸盤(pán)包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套，任一個(gè)子吸盤(pán)吸附石板均能夠?yàn)槭逄峁┲?；設(shè)置皮套能夠保證不與石板密封的子吸盤(pán)不漏氣；設(shè)置拉桿、導(dǎo)向孔、擋板、限位環(huán)、氣孔、緩沖環(huán)，能夠有效的限制皮套的變形量，在保證真空吸力的情況下避免拉壞皮套，提高使用壽命；設(shè)置夾板，能夠提高皮套的受力面積，保證皮套使用壽命；設(shè)置支撐桿，能夠防止密封腔變形。附圖說(shuō)明圖1為真空吸吊機(jī)結(jié)構(gòu)圖示意圖。

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個(gè)第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開(kāi)配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開(kāi)配置。棲霞區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    下垂臂19末端設(shè)有真空吸盤(pán)21，真空吸盤(pán)21下端吸有工件。該機(jī)械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，通過(guò)抽空真空吸盤(pán)21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過(guò)擺動(dòng)主臂10、擺動(dòng)副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。該真空是由一個(gè)外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來(lái)抓取或提起的負(fù)載起重。通過(guò)檢測(cè)真空吸盤(pán)21內(nèi)的真空度，能自動(dòng)識(shí)別下垂臂19上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動(dòng)到三維空間內(nèi)任意位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動(dòng)小車2用于更換工位，移動(dòng)小車2上設(shè)有立柱4，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來(lái)定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤(pán)。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤(pán)。六合區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！睢寧室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

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    但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的日本特愿2017-128570、和在本說(shuō)明書(shū)中引用的全部文獻(xiàn)的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標(biāo)記說(shuō)明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機(jī)；40b…第二起重機(jī)；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺(tái)；43b…第二升降臺(tái)。蘇州常見(jiàn)真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

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