亚洲一区二区乱码中文字幕在线-中国字幕亚洲乱码熟女1区2区-国产精品伊人久久综合网-久久国产精品人妻一区二区

邳州米袋助力機械臂原理

來源: 發(fā)布時間:2022-09-11

    所述控制器電性連接有第1壓力傳感器和第二壓力傳感器,所述第1壓力傳感器設置在所述下卡爪53上,所述第二壓力傳感器設置在所述吊桿40上,所述控制器內(nèi)含有一控制電路,所述控制電路包括:第1壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c1,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r1、電感m1;第二壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c2,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r2、電感m2;電容c3,其上端與電感m1的右端相連,下端與電容m2的右端相連;增益器t1,其正相輸入端與r4串聯(lián),r4的另一端分別連接r6、r7,其負相輸入端分別連接有電容c3的下端、電阻r3、電容c4,其輸出端與r5一端相連;電容c4,其上端與所述增益器t1的負相輸入端相連,其下端接地;電阻r5,其另一端依次串聯(lián)有電阻r6、電阻r7,電阻r7的另一端接地;穩(wěn)壓二級管p1,其正極與r5的右端相連,其負極與穩(wěn)壓二極管p2的負極相連,穩(wěn)壓二極管p2的正極接地;頻率變送器w1,其引腳1分別連接有電阻r8、二極管d2的正極,二極管d2的負極接地,電阻r8的另一端連接電源;其引腳2與穩(wěn)壓二級管p1的正極相連;其引腳3、4接地;其引腳5、9接電源輸入端。江寧區(qū)多功能助力機械臂推薦廠家!邳州米袋助力機械臂原理

    氣動助力臂的制作方法技術領域:本實用新型涉及一種汽車變速機構,特別涉及以軟軸傳動為基礎的氣動助力臂,它是增設壓縮空氣助動的助力裝置,應用于汽車變速箱變速操縱機構。二背景技術:目前,在汽車行業(yè)有三代操縱機構,第1代是操縱器通過兩套硬桿及萬向節(jié)連接帶動變速箱傳動的硬連接;第二代是操縱器通過兩根推拉軟軸直接傳動的軟連接;第三代是我廠研制開發(fā)的手排全拉力軟軸操縱機構。硬連接采用硬桿及萬向節(jié)直接帶動變速箱,存在著傳動精度低,耗力大,維修困難?,F(xiàn)有的兩種軟軸操縱機構是在硬連接的基礎上發(fā)展起來的,它通過軟軸直接帶動變速箱,與硬連接相比安裝維修方便,傳動精度高,耗力也有所降低,特別是全拉力軟軸操縱機構由于軟軸只承受拉力,傳動精度更高,耗力比推拉軟軸操縱機構也有所改善。雖然現(xiàn)有的軟軸操縱機構其各項性能與硬連接相比有一定的提高,但由于軟軸物理性能的制約,變速箱的負荷有輕有重,操縱器和轉換機構機械性能的限制,駕駛員的勞動力消耗問題沒有從根本上得到改善,而且由于軟軸承受的負荷越大導致的索芯變形也越大,軟軸在長期的疲勞狀態(tài)下容易出現(xiàn)斷裂,使用壽命降低,比較高只能達到100萬次。梁溪區(qū)粉塵助力機械臂哪家有六合區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家!

    本發(fā)明涉及航天員艙外活動輔助裝置領域,尤其涉及一種助力裝置。背景技術:隨著航天技術特別是空間站技術的發(fā)展,航天員艙外活動將趨于常態(tài)化。受空間微重力環(huán)境、航天服負壓環(huán)境及安全性等因素影響,航天員的所有艙外活動均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動一項重要內(nèi)容就是艙外設備維修,可要完成設備的維修操作就需要給失重狀態(tài)下的航天員提供施(助)力點。一般情況下,航天員都是借助艙壁助力扶手進行施(助)力,然而有時艙壁助力扶手的位置、角度、高度等不能適應航天員的操作姿態(tài),導致無法施(助)力。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于解決上述問題,提供一種助力裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供一種助力裝置,包括:固定夾持機構、一端與所述固定夾持機構連接的長度調(diào)整機構以及與所述長度調(diào)整機構的另一端連接的末端助力機構,所述固定夾持機構和所述長度調(diào)整機構之間采用具有鎖緊功能的萬向球頭接頭結構連接,所述長度調(diào)整機構與所述末端助力機構之間采用萬向接頭結構連接。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述萬向球頭接頭結構包括設置在所述長度調(diào)整機構的端部的球頭,設置在所述固定夾持機構的端部與所述球頭活動連接的弧形槽。

    3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的,根據(jù)這時的接觸狀態(tài),即可對不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數(shù)[2]。手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系助力機械手控制系統(tǒng)a)設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行,方便維修。b)系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。助力機械手助力機械手系統(tǒng)安全a)配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,顯示器呈紅)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載。雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工助力機械臂推薦廠家!

    本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種純氣動助力機械臂裝置,包括通用機械臂、控制單元和翻轉機構,所述翻轉機構包括與通用機械臂相連的夾具支架、氣動夾具、氣動驅動機構,氣動驅動機構包括與夾具支架連接的翻轉氣缸,翻轉氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有翻轉連桿,夾具支架的端部固定連接有翻轉軸座,翻轉軸座內(nèi)設置有與翻轉連桿相連的傳動齒輪,翻轉軸座下方設置有與傳動齒輪傳動連接的翻轉轉軸,翻轉轉軸上設置所述氣動夾具,翻轉軸座上設置有用于擋止翻轉轉軸的限位結構,所述控制單元包括控制翻轉氣缸動作的翻轉控制閥。所述翻轉連桿為弧形,所述傳動齒輪為扇形齒輪,翻轉轉軸上設置有與扇形齒輪嚙合的翻轉齒輪,弧形桿與扇形齒輪為一體式設置。所述限位結構包括設置在翻轉軸座的外側的兩個螺栓座,兩個螺栓座設置在同一水平面內(nèi)且左右對稱,兩個螺栓座內(nèi)均設置有限位螺栓,翻轉轉軸的軸端固定設置有連接法蘭,連接法蘭的一側設置有與限位螺栓擋止配合的限位塊。所述氣動夾具包括固定設置在翻轉轉軸上的夾具連接板,夾具連接板上固定設置有滑軌,滑軌的一端固定設置有第1卡爪、另一端活動設置有第二卡爪,第二卡爪固定設置在與滑軌滑動配合的滑動架上。浦口區(qū)象鼻子助力機械臂推薦廠家!寶山區(qū)室內(nèi)深加工助力機械臂推薦廠家

浦口區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家!邳州米袋助力機械臂原理

    航天員只需逆時針撥動凸輪手柄2033,彈性件2033靠彈力將鎖定銷2032自動頂回內(nèi)調(diào)節(jié)桿201上的固定孔2011中,凸輪手柄2033也隨之轉回到平行于外調(diào)節(jié)桿202的位置。圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的末端助力機構的立體圖。如圖9所示,末端助力機構3包括末端扶手301和連桿302。末端扶手301同樣為矩形框,有兩個長邊梁和兩個短邊梁組成。連桿302為圓柱形桿件,其可轉動地插在末端扶手301的一個長邊梁上,且該長邊梁與兩個短邊梁連接處為圓弧形。由此,末端扶手301可繞連桿302的軸線轉動。結合圖6可知,萬向接頭結構5包括球形槽501和第二球頭502。球形槽501為一個由兩部分組成的空心殼體,其一部分為截頭圓錐形殼體,另一部分為從截頭圓錐形殼體錐底向遠處延伸的一段球面殼體。截頭圓錐形殼體的錐頂固定在外調(diào)節(jié)桿202未開口的一端。而球形槽501的球面殼體部分遠離外調(diào)節(jié)桿202的一端設有開口。如圖9所示,第二球頭502固定在連桿302遠離末端扶手301的一端。其設置在球形槽501中,并可自由轉動,使得萬向接頭結構5形成類似關節(jié)的結構。結合圖2和圖6可知,萬向球頭接頭結構4包括球頭401、弧形槽402、鎖緊件403和阻尼件404(參見圖10)。如圖2所示,弧形槽402為球形殼體。邳州米袋助力機械臂原理

上海勁容自動化設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎,也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海勁容自動化設備供應和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務來贏得市場,我們一直在路上!

欧美日韩综合免费视频| 国产又粗又猛又爽又黄| 亚洲欧美日韩另类第一页| 狠色婷婷久久一区二区三区| 东京热电东京热一区二区三区| 成人精品一级特黄大片| 欧美日韩国产一级91| 国产日韩综合一区在线观看| 污污黄黄的成年亚洲毛片| 日韩一区二区三区在线日| 不卡中文字幕在线视频| 久久精品蜜桃一区二区av| 日韩免费av一区二区三区| 午夜精品久久久99热连载| 国产精品欧美激情在线| 青青操在线视频精品视频| 99秋霞在线观看视频| 国产精品午夜福利在线观看| 日韩在线中文字幕不卡| 日韩精品视频一二三区| 极品少妇一区二区三区精品视频| 色婷婷在线视频免费播放| 精品欧美日韩一区二区三区| 美国女大兵激情豪放视频播放| 亚洲一区二区福利在线| 国产精品免费无遮挡不卡视频| 色哟哟在线免费一区二区三区| 日本不卡一区视频欧美| 91亚洲人人在字幕国产| 免费一区二区三区少妇| 免费在线播放一区二区| 一区二区三区精品人妻| 国产精品丝袜一二三区| 美女被草的视频在线观看| 久久国产精品亚州精品毛片 | 欧美日韩国产自拍亚洲| 亚洲精品成人福利在线| 久久午夜福利精品日韩| 在线免费视频你懂的观看| 偷拍美女洗澡免费视频| 欧美一区二区三区高潮菊竹|