本實用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術(shù)：真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時需要手動關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種真空吸吊機，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個子吸盤。雨花臺區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！銅山區(qū)真空搬運機推薦廠家

    輕型真空搬運機的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型提供一種輕型真空搬運機，屬于搬運機的技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：現(xiàn)有的搬運機，不只只能適用于大型物體的搬運，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種適用于小型物體的搬運，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的輕型真空搬運機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種輕型真空搬運機，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。作為上述方案的進一步設(shè)置，所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌，搬運管的頂端與導(dǎo)軌滑動連接。所述導(dǎo)軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。銅山區(qū)真空搬運機推薦廠家浦口區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

    所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運物體直接接觸的底面)，操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。本實用新型輕型真空搬運機，不只適用于小型物體的搬運，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，同時操作簡單，降低了勞動強度。本實用新型輕型真空搬運機，搬運工件可以是氣密性的，如木板、鐵板，或是透氣或半透氣工件，如紙箱，袋狀物，并且工件表面凹凸不平的，本實用新型都能快速起吊和移運工件。本實用新型無重力操控，操作時對各種工件表面不損傷。本實用新型適用于不超過200公斤的搬運。

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應(yīng)設(shè)置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。江寧區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！

    各子吸盤下端面相平，所述子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套。進一步地，所述皮套中間位置連接有向上的拉桿，所述氣罩上端與拉桿對應(yīng)位置處開有導(dǎo)向孔，所述氣罩上環(huán)繞導(dǎo)向孔還環(huán)繞設(shè)置有2-6個氣孔，所述氣孔下端外側(cè)還設(shè)置有緩沖環(huán)，所述拉桿上還設(shè)置有擋板，擋板隨拉桿上升時能夠與緩沖環(huán)密封，所述拉桿上端還設(shè)置有限位環(huán)。進一步地，所述皮套中間位置設(shè)置有夾板，所述拉桿與夾板相連。進一步地，所述擋板截面為向下的錐形。進一步地，所述密封腔的上壁和下壁之間設(shè)置有3-6根支撐桿。進一步地，所述氣罩靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積。本實用新型的有益效果在于：增加子吸盤，子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套，任一個子吸盤吸附石板均能夠為石板提供支撐；設(shè)置皮套能夠保證不與石板密封的子吸盤不漏氣；設(shè)置拉桿、導(dǎo)向孔、擋板、限位環(huán)、氣孔、緩沖環(huán)，能夠有效的限制皮套的變形量，在保證真空吸力的情況下避免拉壞皮套，提高使用壽命；設(shè)置夾板，能夠提高皮套的受力面積，保證皮套使用壽命；設(shè)置支撐桿，能夠防止密封腔變形。附圖說明圖1為真空吸吊機結(jié)構(gòu)圖示意圖。浦口區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家！銅山區(qū)真空搬運機推薦廠家

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    發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動主臂、擺動副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設(shè)有一萬向輪，移動小車頂端中部設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側(cè)并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置。銅山區(qū)真空搬運機推薦廠家

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