第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第1起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第1保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外。雨花臺區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！云龍區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)原理

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應(yīng)設(shè)置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個(gè)第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。金壇區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)雨花臺區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以第1保管區(qū)域sa1或者第1裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在第1保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的第1交接端口30a。此外，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是。

    控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一22、底端開設(shè)有開口二23的殼體24，開口一22與搬運(yùn)管15底端連通，開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個(gè)吸盤20)，開口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運(yùn)管15的上升、下降，以方便搬運(yùn)。其中，閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周，閥片25配合將開口二23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端，同時(shí)由彈簧28抵住。本實(shí)用新型對被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動作過程如下開啟真空泵13，在真空吸盤裝置對著被搬運(yùn)物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運(yùn)物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開，真空作用力依次通過開口二23、支管29進(jìn)入吸盤20，終實(shí)現(xiàn)對被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后，關(guān)閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開口二23密封。江寧區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運(yùn)物體脫離吸盤20，到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過程。本實(shí)用新型安裝時(shí)，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例只用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。雨花臺區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！沛縣包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好

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    第1、第二起重機(jī)40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個(gè)車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動。保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。云龍區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)原理

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