抽拉臂與第二滑套滑動相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉動地設置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設置，旋轉活臂上設置第三滑套，第三滑套可滑動地套裝于旋轉活臂上，第三滑套上設置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設置；第二轉動臂與第1滑套之間設置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉動臂之間的相對位置。使用本技術的助力臂拆卸輪胎時，首先將車輪置于輪胎拆裝機的工作臺上，此時車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動立柱上下滑動，調整第二轉動臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉動臂與第1滑套之間的相對位置，調整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機的工作臺轉動，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動一周，對與輪轂相抵接的輪胎進行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術的助力臂對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內，在輪胎拆裝過程中，可調整第1轉動臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家

    本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權利要求書中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。實施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運機械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設置，第1驅動裝置5垂直設置在基座1上，大臂2內部設置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機架驅動小臂3，小臂3內部設置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機架驅動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關節(jié)。各機械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅動裝置5直接驅動大臂2，大臂2內部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機架，可以自由轉動并且與小臂3相連接。建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    本技術的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現有技術存在的問題，使助力臂結構簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為使本技術的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。...【技術保護點】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接，所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；/n所述第1轉動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，所述旋轉活臂可轉動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉動地設置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。

    本實用新型技術公開一種本實用新型技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，第1轉動臂連接有托胎盤，第二轉動臂連接有抽拉臂和旋轉活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉活臂上設置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內。全部詳細技術資料下載【技術實現步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現有技術中。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    轉動座以及轉軸便于豎桿2與底座5的轉動連接。兩個豎桿2前端均固定導軌，真空吸盤架8后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個滑塊二配合安裝在一個導軌上，真空吸盤架8上下移動時，滑塊二能夠沿著導軌移動，實現了導向功能。蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側端與剎車電機3固定連接，剎車電機3固定在其中一個支撐框架1的側端上，剎車電機即在電機的尾部加設有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機3的轉動運動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進行轉動。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，支撐框架1內部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，其中的真空負壓罐14與空壓機相反作用。浦口區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！六合區(qū)常見助力臂有幾種

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    機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設計工作較全方面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。搬運機械手發(fā)展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色。建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家

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