并成為從第1、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設置于第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，第1、第二起重機40a、40b使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺第1、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結。第1、第二桅桿42a、42b被兩臺第1、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺第1、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的第1、第二行駛部41a、41b。第1起重機40a的第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛入?yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即，第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛入?yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。溧水區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家！溧水區(qū)包裝袋真空搬運機

    下垂臂19末端設有真空吸盤21，真空吸盤21下端吸有工件。該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂19上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車2用于更換工位，移動小車2上設有立柱4，立柱4頂端設有主旋轉座6，可實現(xiàn)機械手的主旋轉運動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進行操作。真空搬運機械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質、重量來定的，不同的材質需要用不同材質的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤。常州糖袋真空搬運機原理雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！

    以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結構示意圖?！ぞ唧w實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設有導軌17，搬運管15的頂端與導軌17滑動連接。導軌17上還滑動連接有數(shù)個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內(nèi)，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21。

    第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結構，第1、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。第1、第二升降臺43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有第1、第二移送部44a、44b，并被第1、第二桅桿42a、42b引導而能夠升降。第1、第二升降臺43a、43b具備與第1、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導滾子，從而順利地進行沿著第1、第二桅桿42a、42b的升降動作。另外，在第1、第二桅桿42a、42b的下部設置有未圖示的下部支承體，第1、第二升降臺43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外，下部支承體防止第1、第二升降臺43a、43b從第1、第二桅桿42a、42b向下方脫落。第1、第二移送部44a、44b具備能夠沿與第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方。雨花臺區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家！

    萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉座、7主旋轉軸、8主關節(jié)鎖死裝置、9大側板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉座、15旋轉臂主軸、16旋轉臂、17垂臂旋轉座、18副旋轉軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設有立柱4，左側設有拉桿3，立柱4頂端設有主旋轉座6，可旋轉360°，主旋轉座6通過主旋轉軸7與大側板9相連接，大側板9內(nèi)設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側板9左側下端設有主升降氣缸5，大側板9上設有內(nèi)側板，主旋轉座6和大側板9之間設有主關節(jié)鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉座14通過旋轉臂主軸15與旋轉臂16相連接，旋轉臂16可旋轉300°，旋轉臂16和橫臂旋轉座14之間設有副關節(jié)鎖死裝置12，旋轉臂16末端設有垂臂旋轉座17，可旋轉360°，垂臂旋轉座17與副旋轉軸18相連接，副旋轉軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設有扶手20，扶手20上設有電腦控制盒。六合區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！溧水區(qū)包裝袋真空搬運機

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    使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構。例如，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側面的結構。第1、第二升降驅動部45a、45b例如使用升降機等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而上升。溧水區(qū)包裝袋真空搬運機

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