本發(fā)明涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術：軸承是機械設備基礎零部件，被稱為機械的“關節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標，軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應運也越來越。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應運越來越多。設計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應?，F(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺面板固設在兩臺面支架上。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手推薦廠家！靜安區(qū)多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家

    抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較。機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。（1）按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件；固定關節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個“V”形關節(jié)角；而自由關節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節(jié)指和自由關節(jié)指。有時還把無關節(jié)指、固定關節(jié)指、自由關節(jié)指相互組合而成為混合手指。（2）按手指抓取部分的形狀分類有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看。江陰粉塵搬運機械手哪里可以買到六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手推薦廠家！

    所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設有通孔，且通孔內(nèi)設有內(nèi)螺紋，所述固定板后側(cè)裝配有滑動桿，所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設有滑動槽，所述滑動桿貫穿滑動槽內(nèi)部，所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿，所述電動推桿上端面裝配有第1固定塊，所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機，所述微電機上端面裝配有固定桿，所述第1固定塊上側(cè)設有第二固定塊，所述第二固定塊底部通過螺栓與固定桿相固定，所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿，所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后側(cè)裝配有微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂，所述底座左端裝配有蓄電池，所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。進一步地，所述底座右端面裝配有移動按鈕，且移動按鈕通過導線與蓄電池相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機通過導線與移動按鈕相連接。進一步地，所述第1固定塊右端裝配有轉(zhuǎn)動按鈕，且轉(zhuǎn)動按鈕通過導線與蓄電池相連接，所述微電機通過導線與轉(zhuǎn)動按鈕相連接。進一步地，所述電動推桿左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導線與電動推桿相連接。進一步地，所述凹型手臂座前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿相連接。進一步地。

    玻璃是一種易碎品,所以連保險公司都不敢輕易承保玻璃運輸業(yè)務。如果要保證玻璃制品完好無損的的搬運到指定位置,就必須做好防護。玻璃真空吸盤機械手的發(fā)明，目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用，需要具備兩個條件：一是產(chǎn)品的設計、配件、制作、裝配等，讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng)，讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機械手可用于搬運平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風玻璃等各種玻璃，能輕松提升重達500kg的玻璃，并實現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn)，非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運的玻璃，采用機械手后，只需一人就能輕松操作機器，實現(xiàn)玻璃的安全搬運和隨意翻轉(zhuǎn)準確定位。輕松解決玻璃搬運難題可搬運各種玻璃制品助力機械手可完成工件（物品）抓取搬運、翻轉(zhuǎn)、升降對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具。我們始終專注于各行業(yè)的物料搬運問題，并不斷推出豐富的助力機械手、真空搬運機、懸臂平衡吊、導軌式搬運系統(tǒng)、手動移載機等。雨花臺區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家！

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤，所述配重塊的右側(cè)設置有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機械手的底部設置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。溧水區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家！江陰糖袋搬運機械手供應

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    從而實現(xiàn)了鐵板的自動轉(zhuǎn)運和碼垛。本機械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機械手中的抓爪，簡化了對鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。參照圖2所示，所述控制顯示單元600還包括漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670，所述漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670的信號輸出端分別與單片機610的信號輸入端連接。漏電檢測單元650可以自動檢測本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護系統(tǒng)的安全運行；定時計數(shù)單元660可以自動對搬運的貨物進行計數(shù)并反饋至單片機610，較后存儲在數(shù)據(jù)存儲單元670中。以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。靜安區(qū)多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家

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